[發明專利]基于人工智能的冶金天車作業預警方法及系統

在審

• 申請號: 202011565727.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112723163A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李俊;陳艷
• 申請（專利權）人: 李俊
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及人工智能技術領域，具體涉及一種基于人工智能的冶金天車作業預警方法及系統。該方法通過結合橫梁吊具的擺動范圍、晃動范圍、晃動角度和作業物體的擺動范圍判斷天車作業時的危險區域范圍。當作業物體為罐內液體時，結合液體的飛濺情況，獲取液體的飛濺危險區域范圍，將飛濺危險區域范圍與得到天車作業時的危險區域范圍相結合，獲取到天車作業時的最終危險區域范圍。能夠對天車作業時的危險區域范圍進行實時的、準確的判斷，從而能夠及時對天車作業時的危險情況進行判斷，并及時對危險區域內的工作人員發出預警。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，具體涉及一種基于人工智能的冶金天車作業預警方法及系統。

背景技術

轉爐煉鋼過程中，天車負責一切重物的起落。與傳統起吊機不同的是轉爐煉鋼場景下會吊起裝滿鐵水的鐵水罐或鋼包等重物。在生產過程中，天車的操作需要駕駛員和地面指揮人員相互協作完成，經常出現的危險情況包括：鐵水罐或鋼包內的液體飛濺、起吊重物周圍有作業人員等情況。當出現危險情況時，駕駛員是來不及操作的。

發明人在實踐中，發現上述現有技術存在以下缺陷：

獲得不到準確的天車作業時的危險區域范圍，從而不能夠及時發出危險預警。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種基于人工智能的冶金天車作業預警方法及系統，所采用的技術方案具體如下：

第一方面，本發明一個實施例提供了一種基于人工智能的冶金天車作業預警方法，該方法包括步驟：

采集連續預定幀數橫梁吊具區域的第一圖像和天車作業物體區域的第二圖像，第一圖像包括當前第一圖像和天車未作業時的初始第一圖像；第二圖像包括當前第二圖像和天車未作業時的初始第二圖像；獲取第一圖像中橫梁吊具的關鍵點坐標；關鍵點坐標包括橫梁吊具左端點坐標、右端點坐標和中心點坐標；獲取左端點坐標和右端點坐標之間差值，根據初始第一圖像的初始差值和當前第一圖像的第一差值，判斷橫梁吊具的晃動范圍，根據第一圖像的左端點坐標和右端點坐標的變化量判斷橫梁吊具的晃動角度；根據初始第一圖像的中心點坐標與當前第一圖像的中心點坐標之間的最大距離，判斷橫梁吊具的擺動范圍；獲取第二圖像中物體中心點坐標，根據初始第二圖像中物體的中心點坐標與當前第二圖像中物體的中心點坐標之間的最大距離，判斷物體的擺動范圍；根據橫梁吊具的擺動范圍、晃動范圍、晃動角度和物體的擺動范圍，判斷天車作業時的危險區域范圍。

第二方面，本發明另一實施例提供了一種基于人工智能的冶金天車作業預警系統，該系統包括圖像采集模塊、關鍵點獲取模塊、橫梁吊具分析模塊、作業物體分析模塊和危險區域判斷模塊。

其中，圖像采集模塊，用于采集連續預定幀數橫梁吊具區域的第一圖像和天車作業物體區域的第二圖像，第一圖像包括當前第一圖像和天車未作業時的初始第一圖像；第二圖像包括當前第二圖像和天車未作業時的初始第二圖像。

關鍵點獲取模塊，用于獲取第一圖像中橫梁吊具的關鍵點坐標，獲取第二圖像中物體中心點坐標；關鍵點坐標包括橫梁吊具左端點坐標、右端點坐標和中心點坐標。

橫梁吊具分析模塊，用于獲取左端點坐標和右端點坐標之間差值，根據初始第一圖像的初始差值和當前第一圖像的第一差值，判斷橫梁吊具的晃動范圍，根據第一圖像的左端點坐標和右端點坐標的變化量判斷橫梁吊具的晃動角度；根據初始第一圖像的中心點坐標與當前第一圖像的中心點坐標之間的最大距離，判斷橫梁吊具的擺動范圍。

作業物體分析模塊，用于獲取第二圖像中物體中心點坐標，根據初始第二圖像中物體的中心點坐標與當前第二圖像中物體的中心點坐標之間的最大距離，判斷物體的擺動范圍。

危險區域判斷模塊，用于根據橫梁吊具的擺動范圍、晃動范圍、晃動角度和物體的擺動范圍，判斷天車作業時的危險區域范圍。

本發明實施例至少具有如下有益效果：