[發明專利]一種顯示面板翻轉夾持裝置

有效

• 申請號: 202011565556.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112743500B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 鄭銳;徐明星;陸昱成
• 申請（專利權）人: 蘇州科韻激光科技有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種翻轉夾持裝置，包括機架(1)、吸附夾持機構(2)和翻轉機構(3)，所述吸附夾持機構(2)用于吸附夾持工件，所述翻轉機構(3)設置在所述機架(1)上，用于驅動所述吸附夾持機構(2)帶動所述工件轉動翻轉，其特征在于，所述吸附夾持機構(2)包括：

吸附夾持模組，包括用以吸附夾持所述工件表面的吸附夾持面，所述吸附夾持面包括吸附區域和定位區域；兩個所述吸附夾持模組相對設置，其中一個所述吸附夾持面的吸附區域與另一個所述吸附夾持面的定位區域相對設置，且兩個所述吸附夾持模組的所述吸附夾持面能夠相對靠近以夾持工件或遠離以釋放工件；

所述吸附夾持面由多個獨立且間隔設置的條板(232)組成，部分所述條板(232)形成所述吸附區域，部分所述條板(232)形成所述定位區域，所述吸附區域內的所述條板(232)上設置有用于吸附所述工件吸附裝置，所述定位區域內的條板(232)用于定位夾持所述工件；

所述吸附夾持機構(2)還包括安裝架(21)，兩個所述吸附夾持模組上下相對設置在所述安裝架(21)上，所述翻轉機構(3)的活動端與所述安裝架(21)固定連接；

所述翻轉夾持裝置還包括傳輸機構(4)，所述傳輸機構(4)包括第一輸送輥(41)和第二輸送輥(42)，所述第一輸送輥(41)和所述第二輸送輥(42)均設置在所述安裝架(21)上，所述工件位于所述第一輸送輥(41)和所述第二輸送輥(42)之間，所述第一輸送輥(41)和所述第二輸送輥(42)用于將所述工件輸送至所述吸附夾持模組能夠夾持吸附的位置。

2.根據權利要求1所述的翻轉夾持裝置，其特征在于，一個所述吸附夾持面的定位區域個數為大于或等于1的整數，一個所述吸附夾持面的吸附區域的個數為大于或等于1的整數。

3.根據權利要求1所述的翻轉夾持裝置，其特征在于，所述吸附夾持模組包括驅動組件(22)和吸附夾持組件(23)，所述驅動組件(22)設置在所述安裝架(21)上，所述驅動組件(22)能夠驅動所述吸附夾持組件(23)移動，以使兩個所述吸附夾持模組中的所述吸附夾持組件(23)相互靠近以吸附夾持工件，或遠離以釋放工件。

4.根據權利要求3所述的翻轉夾持裝置，其特征在于，所述吸附夾持組件(23)包括連接架(231)和夾持板，所述連接架(231)與所述驅動組件(22)的活動端固定連接，所述夾持板的夾持面形成所述吸附夾持面，所述吸附區域內的所述夾持板上設置有用于吸附工件的吸附裝置。

5.根據權利要求4所述的翻轉夾持裝置，其特征在于，所述夾持板由多個獨立且間隔設置的條板(232)組成，且部分所述條板(232)上設置有所述吸附裝置以形成所述吸附區域；部分所述條板(232)形成所述定位區域。

6.根據權利要求4所述的翻轉夾持裝置，其特征在于，所述吸附夾持組件(23)還包括防護墊(234)，所述防護墊(234)設置在所述夾持板的夾持面上，所述防護墊(234)用于與所述工件相接觸。

7.根據權利要求3所述的翻轉夾持裝置，其特征在于，所述吸附夾持模組還包括導向組件(24)，所述導向組件(24)包括滑動配合的導柱(241)和導套(242)，所述導柱(241)的一端與所述驅動組件(22)的活動端相連接，其另一端與所述吸附夾持組件(23)相連接，所述導套(242)固定在所述安裝架(21)上，所述驅動組件(22)的活動端能夠驅動所述導柱(241)相對于所述導套(242)滑動。

8.根據權利要求7所述的翻轉夾持裝置，其特征在于，所述吸附夾持模組還包括支架(25)，所述支架(25)與所述驅動組件(22)的活動端固定連接，所述支架(25)的兩端分別連接有所述導柱(241)，所述安裝架(21)上與所述導柱(241)相對的位置設置有與所述導柱(241)滑動配合的所述導套(242)。