[發(fā)明專利]地暖空調(diào)及其控制方法和控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011563783.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112696730A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋磊;劉合心;陳華;鄧賽峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波奧克斯電氣股份有限公司;寧波奧克斯智能商用空調(diào)制造有限公司
• 主分類號(hào): F24F1/0007
• 分類號(hào): F24F1/0007;F24F11/89;F24D15/00;F24D19/00;F24D19/10
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 張江陵

1.一種地暖空調(diào)的控制方法，用于地暖空調(diào)(100)，所述地暖空調(diào)(100)包括空調(diào)室內(nèi)機(jī)(80)、地暖控制閥(30)和地暖換熱器(75)，所述地暖控制閥(30)用于控制進(jìn)入所述地暖換熱器(75)的冷媒流量，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取所述空調(diào)室內(nèi)機(jī)(80)的當(dāng)前液管溫度、以及所述空調(diào)室內(nèi)機(jī)(80)的目標(biāo)管溫；

根據(jù)所述當(dāng)前液管溫度和所述目標(biāo)管溫，控制所述地暖控制閥(30)的開(kāi)度開(kāi)大或關(guān)小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地暖空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述液管溫度和所述目標(biāo)管溫，控制所述地暖控制閥(30)的開(kāi)度開(kāi)大或關(guān)小的步驟包括：

判斷所述當(dāng)前液管溫度和所述目標(biāo)管溫的大小關(guān)系；

若所述當(dāng)前液管溫度大于所述目標(biāo)管溫，則控制所述地暖控制閥(30)的開(kāi)度開(kāi)大；

若所述當(dāng)前液管溫度小于所述目標(biāo)管溫，則控制所述地暖控制閥(30)的開(kāi)度關(guān)小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地暖空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述地暖空調(diào)(100)包括多臺(tái)空調(diào)室內(nèi)機(jī)(80)，在所述獲取所述地暖空調(diào)(100)的空調(diào)室內(nèi)機(jī)(80)的液管溫度、以及所述空調(diào)室內(nèi)機(jī)(80)的目標(biāo)管溫的步驟中，所述當(dāng)前液管溫度為所述多臺(tái)空調(diào)室內(nèi)機(jī)中處于運(yùn)行狀態(tài)的空調(diào)室內(nèi)機(jī)(80)當(dāng)前的液管溫度的平均值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的地暖空調(diào)的控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述液管溫度和所述目標(biāo)管溫，控制所述地暖控制閥(30)的開(kāi)度開(kāi)大或關(guān)小的步驟中，通過(guò)PID控制方程，控制所述地暖控制閥(30)的開(kāi)度變化量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地暖空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述PID控制方程包括：

ΔU＝K_P[e(t)-e(t-1)]+K_Ie(t)+K_D[e(t)-2e(t-1)+e(t-2)]

式中，ΔU表示所述地暖控制閥(30)的開(kāi)度變化量，K_P、K_I、K_D分別表示PID控制方程的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)；

e(t)＝T_ci(t)-R(t)，T_ci(t)表示當(dāng)前周期的所述當(dāng)前液管溫度，R(t)表示當(dāng)前周期下的所述目標(biāo)管溫；

e(t-1)＝T_ci(t-1)-R(t)，T_ci(t-1)表示前一周期的液管溫度；

e(t-2)＝T_ci(t-2)-R(t)，T_ci(t-2)表示前兩周期的液管溫度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地暖空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述當(dāng)前周期下的所述目標(biāo)管溫R(t)的取值范圍為38℃-42℃。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地暖空調(diào)的控制方法，其特征在于，所述地暖控制閥(30)包括電子膨脹閥，所述電子膨脹閥在設(shè)定步數(shù)區(qū)間內(nèi)運(yùn)行，在所述控制所述地暖控制閥(30)的開(kāi)度開(kāi)大或關(guān)小的步驟，所述電子膨脹閥的開(kāi)度在所述設(shè)定步數(shù)區(qū)間內(nèi)開(kāi)大或關(guān)小。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地暖空調(diào)的控制方法，其特征在于，若所述電子膨脹閥的開(kāi)度在低于所述設(shè)定步數(shù)區(qū)間的下限值運(yùn)行，且所述根據(jù)所述當(dāng)前液管溫度和所述目標(biāo)管溫，控制所述地暖控制閥(30)的開(kāi)度開(kāi)大或關(guān)小的步驟中，控制所述地暖控制閥(30)的開(kāi)度關(guān)小，則控制所述電子膨脹閥以最小設(shè)定開(kāi)度運(yùn)行，其中，所述最小設(shè)定開(kāi)度小于所述設(shè)定步數(shù)區(qū)間的下限值。