[發明專利]定位方法及裝置、信標、定位系統、存儲介質、移動終端

在審

• 申請號: 202011563467.9
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112763970A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 姚秀軍;崔麗華;許哲濤
• 申請（專利權）人: 京東數科海益信息科技有限公司
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08;G01S7/497;G06K19/06
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種定位方法，其特征在于，應用于移動終端，所述移動終端包括接近傳感器和標簽讀取器；所述方法包括：

當所述移動終端在設置有信標的場景中移動時，響應于所述接近傳感器在接近至少一個信標時感應到觸發信號，控制所述標簽讀取器讀取所述至少一個信標的標簽信息；

根據所述標簽信息確定所述移動終端的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述標簽讀取器讀取至少一個信標的標簽信息，包括：

控制所述標簽讀取器在第一預設功率下進行通信，以讀取至少一個信標的標簽信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述標簽讀取器在所述第一預設功率下的通信距離小于第一預設距離。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述接近傳感器進入任一信標的接近感應區域時感應到所述觸發信號；所述第一預設距離為所述接近感應區域的尺寸與第二預設距離之和。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述接近傳感器未感應到所述觸發信號時，控制所述標簽讀取器在第二預設功率下進行通信，以讀取至少一個信標的標簽信息，其中，所述第二預設功率大于所述第一預設功率；

根據所述標簽讀取器在所述第二預設功率下讀取的標簽信息，確定所述移動終端所在的區域。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動終端還包括導航定位系統；所述方法還包括：

在所述標簽讀取器未讀取到標簽信息時，通過所述導航定位系統確定所述移動終端的位置。

7.一種定位裝置，其特征在于，配置于移動終端，所述移動終端包括接近傳感器和標簽讀取器；所述裝置包括：

標簽信息獲取模塊，用于當所述移動終端在設置有信標的場景中移動時，響應于所述接近傳感器在接近至少一個信標時感應到觸發信號，控制所述標簽讀取器讀取所述至少一個信標的標簽信息；

位置確定模塊，用于根據所述標簽信息確定所述移動終端的位置。

8.根據權利要求7任一項所述的裝置，其特征在于，所述標簽讀取器包括射頻識別傳感器。

9.根據權利要求7任一項所述的裝置，其特征在于，所述接近傳感器包括磁接近傳感器。

10.一種信標，其特征在于，包括：

電子標簽，用于與標簽讀取器通信，使所述標簽讀取器讀取所述信標的標簽信息；

感應環，圍繞所述電子標簽設置，用于觸發接近傳感器感應到觸發信號。

11.根據權利要求10所述的信標，其特征在于，所述感應環包括磁感應環。

12.根據權利要求10所述的信標，其特征在于，所述感應環的中心位于所述電子標簽處。

13.一種定位系統，其特征在于，包括如權利要求7所述的定位裝置，與設置在場景中的如權利要求10所述的信標。

14.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6任一項所述的方法。

15.一種移動終端，其特征在于，包括：

處理器；

存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

接近傳感器，用于在接近至少一個信標時感應到觸發信號；以及

標簽讀取器，用于讀取所述至少一個信標的標簽信息；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求1至6任一項所述的方法。