[發明專利]水陸兩棲車及其收放懸掛

在審

• 申請號: 202011563385.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112590476A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 王博;謝瑩山;陳紅;洪婷婷;何冬梅;丁冉冉
• 申請（專利權）人: 蕪湖佳景科技有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王榮

本發明提供了一種水陸兩棲車及其收放懸掛。收放懸掛對應一車輪設置，收放懸掛包括連接軸、轉動臂、上連接臂、下連接臂、轉向桿和調節組件。連接軸沿車架的長度方向延伸，并與車架連接；轉動臂的內端與連接軸可轉動連接，使轉動臂繞連接軸轉動；上連接臂的內端與轉動臂的外端鉸接連接，外端與車輪的第一連接點鉸接連接；下連接臂的內端與車架可轉動連接，外端與車輪的第二連接點鉸接連接；第二連接點與第一連接點間隔設置；轉向桿的外端與車輪的第三連接點鉸接連接，內端與車架可轉動連接；第三連接點與第二連接點及第一連接點均間隔設置；調節組件的兩端分別與轉動臂的外端和下連接臂的中部區域鉸接連接。

技術領域

本發明涉及水陸兩棲車技術領域，特別涉及一種水陸兩棲車及其收放懸掛。

背景技術

目前許多國家都在研發制造水陸兩用汽車，也稱為水陸兩棲車。它結合了車與船的雙重功能，既可像汽車一樣在陸上行駛，又可像船一樣在水上泛水的特種車輛。

水陸兩棲車一般采用收放結構，使得水陸兩棲車在水中航行時將車輪收起，降低阻力，提高水上航行速度；在陸地行走時放下至地面上行駛。但是，目前的收放結構依然不成熟，導致水陸兩棲車的水上航行的性能受限。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水上航行性能較好的水路兩棲車及其收放懸掛，以解決現有技術中的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種水陸兩棲車的收放懸掛，對應一車輪，所述收放懸掛包括：連接軸，沿車架的長度方向延伸，并與所述車架連接；轉動臂，其內端與所述連接軸可轉動連接，使所述轉動臂繞所述連接軸轉動；上連接臂，其內端與所述轉動臂的外端鉸接連接，外端與所述車輪的第一連接點鉸接連接；下連接臂，其內端與所述車架可轉動連接，外端與所述車輪的第二連接點鉸接連接；所述第二連接點與所述第一連接點間隔設置；轉向桿，其外端與所述車輪的第三連接點鉸接連接，內端與所述車架可轉動連接；所述第三連接點與所述第二連接點及所述第一連接點均間隔設置；調節組件，其兩端分別與所述轉動臂的外端和所述下連接臂的中部區域鉸接連接；在所述轉動臂繞所述連接軸轉動時，帶動所述上連接臂、所述下連接臂、所述調節組件和所述轉向桿轉動，以帶動所述車輪收起或放下。

在其中一實施方式中，所述收放懸掛還包括鎖止限位塊；所述鎖止限位塊固定于所述車架上，用于鎖止所述轉動臂的外端而限制所述轉動臂的外端轉動。

在其中一實施方式中，所述鎖止限位塊上開設有一開口向下的鎖止槽；所述轉動臂的外端固定有一沿車架的長度方向延伸的過渡桿，所述過渡桿與所述上連接臂鉸接連接；所述過渡桿能夠卡置于所述鎖止槽內而鎖止所述轉動臂。

在其中一實施方式中，所述轉動臂包括臂體及分列于所述臂體兩端的過渡桿，兩所述過渡桿平行間隔設置，并均沿車架的長度方向延伸，位于所述臂體內端的所述過渡桿可轉動地套設于所述連接軸的外周，實現所述轉動臂與所述連接軸的可轉動連接；另一所述過渡桿與所述上連接臂鉸接連接。

在其中一實施方式中，沿所述過渡桿的長度方向，平行間隔設置有多個所述臂體。

在其中一實施方式中，所述調節組件包括調節柱和環設于所述調節柱外周的螺旋彈簧，所述調節柱的兩端分別與所述轉動臂的外端和所述下連接臂的中部鉸接連接。

在其中一實施方式中，所述調節柱包括相互連接的調節柱第一段和調節柱第二段，所述調節柱第二段套設于所述調節柱第二段的外周，所述調節柱第一段和所述調節柱第二段均可繞各自的軸線轉動，且所述調節柱第一段可繞所述調節柱第二段旋轉而沿所述調節柱第二段的軸線方向移動。

在其中一實施方式中，所述車架上設有轉向驅動機構，所述轉向驅動機構的輸出端與所述轉向桿的內端之間通過萬向節連接。

在其中一實施方式中，所述車架上設有所述轉動驅動機構，所述轉動驅動機構的輸出端與所述轉動臂的內端連接以驅動所述轉動臂繞所述連接軸轉動。