[發明專利]一種高徑向載荷回轉減速機

在審

• 申請號: 202011563132.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112628356A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 洪松;魯佳科;高陽;錢玉山;鄭國華
• 申請（專利權）人: 杭州中德傳動設備有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/021;F16H57/023;H02S20/32
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 杜放

本發明公開了一種高徑向載荷回轉減速機，包括主梁和至少一臺回轉減速機，其中一臺回轉減速機與電機相連，回轉減速機通過傳動軸傳動連接，所述回轉減速機的外殼上設有第一限位部，蝸輪周向上設于第一限位部相配合的第二限位部。本發明通過第一限位部和第二限位部的結構的設置，確保了回轉減速機在轉動時的穩定性更高，其次，確保外部行程開關失效的情況下仍有較高的安全保護能力，保證了蝸輪在一定范圍內進行旋轉。

技術領域

本發明屬于太陽能發電技術領域，尤其是涉及一種高徑向載荷回轉減速機。

背景技術

太陽能光伏發電在電力市場的占比上升勢頭迅猛，未來市場前景極為可觀，同時在大型商業化電站中采用跟蹤系統會增加整座電站發電量20％以上，因此采用跟蹤發電的商業電站會越來越多，在太陽能跟蹤系統中，減速機是驅動主梁轉動的核心裝置，現有的減速機在運行驅動時，對于力的軸向和徑向的承載力較弱，導致了減速機運行的穩定性能較差。

發明內容

本發明為了克服現有技術的不足，提供一種高徑向載荷回轉減速機。

為解決太陽能跟蹤系統中平單軸容易產生低頻共振，主梁兩端扭矩管主梁容易發生扭轉變形的問題，提供一種單主梁多點驅動太陽能跟蹤發電系統。

一種單主梁多點驅動太陽能跟蹤系統，包括主梁和至少一臺回轉減速機，其中一臺回轉減速機與電機相連，電機受控于電機控制器，電機控制器與電機之間由線纜相連；與電機相連的回轉減速機為主動回轉減速機，其他回轉減速機為從動回轉減速機，主動回轉減速機的扭矩通過傳動軸傳遞到從動回轉減速機，主動回轉減速機和從動回轉減速機同步轉動，進而驅動主梁旋轉。

在跟蹤發電系統中，太陽能電池板固定于主梁上，主梁自轉、帶動太陽能電池板角度調整，實現太陽能電池板對太陽能的跟蹤。通常兩根立柱跨距基本在7～8米以上，因此，主動回轉減速機和從動回轉減速機之間的扭矩傳動軸跨距大，容易出現自重下垂的情況，導致扭矩傳遞滯后和出現爬行現象。

在太陽能跟蹤系統中，傳動軸的穩定性是整個跟蹤系統穩定的基礎。本發明的第一方面，目的在于提供一種扭矩傳遞穩定的太陽能跟蹤系統。

可選的，所述回轉減速機和傳動軸與主梁為同步同向轉動設置。

可選的，所述回轉減速機為蝸輪回轉減速機，回轉減速機的蝸輪固定設置于立柱上，回轉減速機的外殼與主梁固定連接，蝸輪與外殼之間為轉動配合；電機啟動時，蝸桿自轉的同時繞蝸輪公轉帶動回轉減速機和主梁發生轉動。

可選的，所述傳動軸上沿長度方向上間隔分布有多個連接件，該連接件與所述主梁相連。

可選的，所述連接件一端套設于傳動軸上，另一端套設于主梁上，該傳動軸與連接處設有軸承，該主梁與連接處設有框體卡扣件。

可選的，所述立柱上設置有連接板，所述蝸輪上設有與連接板相連的連接部。

可選的，所述外殼上設有第一連接柱和第二連接柱，回轉減速機左側的主梁與第一連接柱相連，回轉減速機右側的主梁與該第二連接柱相連；該第二連接柱與外殼為一體結構，該第一連接柱與第二連接柱為可拆卸連接。

可選的，所述蝸輪與第一連接柱之間設有滾動軸承組件和滑動軸承組件，所述滾動軸承組件包括內圈、外圈和設于內圈和外圈之間的多個滾珠，該內圈成型于第一連接柱上，該外圈成型于所述的蝸輪輪上。

可選的，所述滑動軸承組件包括第一滑動部和第二滑動部，該第一滑動部成型于第二連接柱上，該第二滑動部成型于蝸輪上。

可選的，所述蝸輪周向上設有不完全凸環，所述外殼上設有與不完全凸環相配合的凸角。

可選的，所述蝸桿一端外部套設有第一傘齒輪和傳動齒輪，所述電機輸出端設有與傳動齒輪嚙合的第一齒輪，所述傳動軸外套設有第二傘齒輪，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪相嚙合。