[發(fā)明專利]一種箱型梁肋板自動(dòng)焊接設(shè)備及焊接方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011562950.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112719733A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章德均;黃金彪;周益文;馮觀云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波金鳳焊割機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王方華

本發(fā)明涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種箱型梁肋板自動(dòng)焊接設(shè)備及焊接方法，包括設(shè)備底座，設(shè)備底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置與焊槍裝置，焊槍裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)固定于工件架上箱型梁工件的箱型梁肋板進(jìn)行自動(dòng)焊接，焊槍裝置包括焊槍與角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，焊槍通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在焊接過(guò)程中的角度自動(dòng)調(diào)整。采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，焊槍通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在焊接過(guò)程中的角度自動(dòng)調(diào)整，使焊槍位于箱型梁肋板一端時(shí)，焊槍的焊頭朝箱型梁肋板一端，而當(dāng)焊槍位于箱型梁肋板另一端時(shí)，焊槍的焊頭偏向至箱型梁肋板另一端，也就是說(shuō)通過(guò)偏擺電機(jī)與縱向調(diào)整電機(jī)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)焊槍的偏轉(zhuǎn)換向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中不再受到支撐部件的干涉，不會(huì)出現(xiàn)焊接盲區(qū)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種箱型梁肋板自動(dòng)焊接設(shè)備及焊接方法。

背景技術(shù)

箱型梁目前被廣泛用在大型建筑、水利橋梁、冶金工業(yè)等行業(yè)。箱型梁的截面形狀和通常的箱子截面一樣，一般由蓋板、腹板、底板以及肋板(也稱隔板或筋板)組成。箱型梁生產(chǎn)過(guò)程中，通常是U型箱板(由蓋板、腹板及底板圍覆而成)組立焊接工序在先，肋板插入焊接工序在后。肋板在插入箱板后，需要通過(guò)支撐部件先對(duì)肋板的兩端進(jìn)行定位、支撐，以防止在焊接過(guò)程中，肋板位置出現(xiàn)偏移。

箱型梁預(yù)制內(nèi)部肋板焊接，大多采用人工作業(yè)，焊接容易給操作者帶來(lái)身體傷害，焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。目前，市面上也出現(xiàn)有針對(duì)箱型梁肋板的相關(guān)自動(dòng)化焊接設(shè)備，這些自動(dòng)化焊接設(shè)備僅能在焊接前調(diào)整好焊槍的角度，而在焊接過(guò)程中，無(wú)法自動(dòng)調(diào)整焊槍的角度，焊槍在沿焊縫移動(dòng)焊接過(guò)程中，由于肋板兩端支撐部件的阻擋干涉，肋板焊接縫端部無(wú)法焊接，導(dǎo)致存在焊接盲區(qū)。另外，也有采用機(jī)械手代替人工焊接的操作方式，例如，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201922037754.5公開(kāi)的一種箱型梁預(yù)制內(nèi)部筋板焊接裝置，其主要是利用六軸機(jī)械手帶動(dòng)焊接頭對(duì)肋板進(jìn)行焊接。但是這種焊接裝置存著制造成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度大的缺陷。

因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種箱型梁肋板自動(dòng)焊接設(shè)備及焊接方法，有效解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明應(yīng)用的技術(shù)方案如下：

一種箱型梁肋板自動(dòng)焊接設(shè)備，包括設(shè)備底座，設(shè)備底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置與焊槍裝置，焊槍裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)固定于工件架上箱型梁工件的箱型梁肋板進(jìn)行自動(dòng)焊接，焊槍裝置包括焊槍與角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，焊槍通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在焊接過(guò)程中的角度自動(dòng)調(diào)整。

根據(jù)上述方案，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括偏擺調(diào)整結(jié)構(gòu)與縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，焊槍傳動(dòng)連接于偏擺調(diào)整結(jié)構(gòu)上，并通過(guò)偏擺調(diào)整結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊槍左右位置的偏擺調(diào)整，偏擺調(diào)整結(jié)構(gòu)固定于縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)上，并通過(guò)縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)偏擺調(diào)整結(jié)構(gòu)的縱向上下移動(dòng)。

根據(jù)上述方案，所述縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括縱向調(diào)整電機(jī)與縱向調(diào)整電機(jī)安裝座，縱向調(diào)整電機(jī)固定于縱向調(diào)整電機(jī)安裝座上，縱向調(diào)整電機(jī)安裝座上設(shè)有滑軌，偏擺調(diào)整結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)于滑軌上，偏擺調(diào)整結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接于縱向調(diào)整電機(jī)輸出軸上，并通過(guò)縱向調(diào)整電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)偏擺調(diào)整結(jié)構(gòu)在滑軌上滑動(dòng)。

根據(jù)上述方案，所述偏擺調(diào)整結(jié)構(gòu)包括偏擺電機(jī)定裝座與偏擺電機(jī)，偏擺電機(jī)傳動(dòng)連接于偏擺電機(jī)定裝座上，焊槍固定于偏擺電機(jī)輸出軸上。

根據(jù)上述方案，所述偏擺電機(jī)安裝座上設(shè)置有立柱，所述焊槍上設(shè)有焊槍連接座，所述焊槍連接座與所述立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述焊槍連接座設(shè)置有活動(dòng)螺母，所述偏擺電機(jī)輸出軸與活動(dòng)螺母螺紋連接，所述偏擺電機(jī)輸出軸通過(guò)所述活動(dòng)螺母驅(qū)動(dòng)所述焊槍連接座相對(duì)于立柱擺動(dòng)，以對(duì)焊槍的角度進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)上述方案，所述焊槍連接座上分別設(shè)有安裝孔和連接孔，安裝孔和連接孔均為長(zhǎng)條狀，滑動(dòng)螺母與連接孔活動(dòng)連接，所述偏擺電機(jī)輸出軸穿設(shè)于安裝孔內(nèi)并與滑動(dòng)螺母螺紋連接。