[發明專利]一種用于剃須刀刀頭裝配的刀網自動上料裝置

在審

• 申請號: 202011562908.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN112919062A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 丁翔
• 申請（專利權）人: 丁翔
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G27/18;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動裝配領域，具體是涉及一種用于剃須刀刀頭裝配的刀網自動上料裝置；包括有分度盤機構、工裝外框、工裝內框、升降旋轉機構、機械臂、機械手、振動上料機和控制器，組裝頭蓋、刀網和刀架以及下料的裝置分別作為第一至第四工位環繞分度盤機構設置，工裝外框圍繞分度盤機構軸線均勻分布在分度盤機構上，工裝內框可沿豎直方向升降地與工裝外框滑動連接，升降旋轉機構固定安裝在分度盤機構第二工位處且工作端與工裝內框軸線共線，機械臂固定安裝在分度盤機構第二工位處，機械手固定安裝在機械臂活動部上，振動上料機與機械臂輸入端連接；該方案定位準確，節省了成本和人力，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及自動裝配領域，具體是涉及一種用于剃須刀刀頭裝配的刀網自動上料裝置。

背景技術

目前剃須刀行業國內還是人工手工對剃須刀進行裝配，造成裝配員工數量多、效率低、品質穩定性較差，這些極大的增加了公司的生產成本。剃須刀刀網組件的裝配，其組成零件多為散裝來料，目前其組裝均為手工完成。缺少自動裝配的設備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于剃須刀刀頭裝配的刀網自動上料裝置，該技術方案解決了上述問題，確保每次安裝刀網時頭蓋一定旋轉一百二十度，定位準確，減少了安裝設備的復雜度，節省了成本，節省了人力，提高了工作效率。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

一種用于剃須刀刀頭裝配的刀網自動上料裝置，用于組裝刀頭組件，刀頭組件包括有頭蓋、刀網和刀架；

其特征在于，包括有分度盤機構、工裝外框、工裝內框、升降旋轉機構、機械臂、機械手、振動上料機和控制器，組裝頭蓋、刀網和刀架以及下料的裝置分別作為第一至第四工位環繞分度盤機構設置，即剃須刀刀頭裝配的刀網自動上料裝置位于分度盤機構的第二工位處，工裝外框圍繞分度盤機構軸線均勻分布在分度盤機構上，工裝內框可沿豎直方向升降地與工裝外框滑動連接，升降旋轉機構固定安裝在分度盤機構第二工位處且工作端與工裝內框軸線共線，機械臂固定安裝在分度盤機構第二工位處，機械臂的活動部運動方向設置有豎直和沿分度盤機構徑向兩個方向，機械手固定安裝在機械臂活動部上，振動上料機與機械臂輸入端連接，分度盤機構、升降旋轉機構、機械臂、機械手、振動上料機與控制器電連接。

作為一種用于剃須刀刀頭裝配的刀網自動上料裝置的一種優選方案，所述分度盤機構包括有分度盤和四工位旋轉工作臺；四工位旋轉工作臺可旋轉的安裝在分度盤上，四工位旋轉工作臺上圍繞軸線均勻分布有與工裝外框固定連接的方形槽，該方形槽對應四個工位設置有四個，分度盤與控制器電連接。

作為一種用于剃須刀刀頭裝配的刀網自動上料裝置的一種優選方案，所述工裝外框包括有方形框、環形壁、導向開口和楔形槽；方形框外壁與分度盤機構固定連接，方形框內部為與工裝內框配合的槽，環形壁垂直設置在方形框頂端，導向開口設置在環形壁上且朝向機械臂方向，三個楔形槽圍繞方形框內壁的軸線開設在方形框內壁上。

作為一種用于剃須刀刀頭裝配的刀網自動上料裝置的一種優選方案，所述工裝內框包括有環形框、頭蓋固定沉孔、楔形塊和三叉夾緊部；環形框與工裝外框內壁滑動配合，頭蓋固定沉孔開設在環形框中心位置且形狀與頭蓋形狀契合，三個楔形塊圍繞環形框軸線均勻設置在環形框外壁上，三叉夾緊部固定安裝在環形框底部，三叉夾緊部軸線與環形框軸線共線，三叉夾緊部三個凸出部之間形成一百二十度的弧面，三叉夾緊部上部為小直徑段而下部為大直徑段，兩者共同與升降旋轉機構的端部配合。