[發(fā)明專利]一種車輛關聯(lián)方法，計算機設備以及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011562684.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112669277A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 羅振杰;巫立峰;胡來豐
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06T7/246;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種車輛關聯(lián)方法，其特征在于，包括：

獲取當前幀圖像；

提取所述當前幀圖像中的多個車輛的姿態(tài)位置信息和特征信息，以及提取目標車輛在歷史幀圖像中的姿態(tài)位置信息和特征信息；

將所述當前幀圖像中的每個車輛的所述姿態(tài)位置信息和所述目標車輛在歷史幀圖像中的所述姿態(tài)位置信息進行分析處理，以從所述當前幀圖像的多個車輛中確定候選車輛；

分別對每個所述候選車輛的特征信息與所述目標車輛的特征信息進行匹配，確定所述目標車輛在所述當前幀圖像中的關聯(lián)車輛。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛關聯(lián)方法，其特征在于，所述將所述當前幀圖像中的每個車輛的所述姿態(tài)位置信息和所述目標車輛在歷史幀圖像中的所述姿態(tài)位置信息進行分析處理，以從所述當前幀圖像的多個車輛中確定候選車輛包括：

將所述當前幀圖像中每個所述車輛的姿態(tài)位置信息和所述目標車輛在前一幀圖像的所述姿態(tài)位置信息進行對比；其中，與所述目標車輛滿足姿態(tài)位置約束關系的所述車輛確定為所述候選車輛。

3.根據(jù)權利要求2所述的車輛關聯(lián)方法，其特征在于，所述姿態(tài)位置約束關系包括運動姿態(tài)的約束關系，和/或運動姿態(tài)與位置之間的約束關系。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛關聯(lián)方法，其特征在于，所述分別對每個所述候選車輛的特征信息與所述目標車輛的特征信息進行匹配，確定所述目標車輛在所述當前幀圖像中的關聯(lián)車輛包括：

獲取所述歷史幀圖像中多個車輛的特征信息；其中所述歷史幀圖像中多個車輛包括目標車輛；

分別對每個所述候選車輛的特征信息與所述歷史幀圖像中多個車輛的特征信息進行匹配，確定所述目標車輛在所述當前幀中的關聯(lián)車輛。

5.根據(jù)權利要求4所述的車輛關聯(lián)方法，其特征在于，所述分別對每個所述候選車輛的特征信息與所述歷史幀圖像中多個車輛的特征信息進行匹配，確定所述目標車輛在所述當前幀中的關聯(lián)車輛，包括：

將每個所述候選車輛的特征信息與所述目標車輛在歷史幀圖像中的特征信息進行第一匹配計算，獲得每個所述候選車輛的第一匹配度；

選取多個所述候選車輛中第一匹配度最大的為預選關聯(lián)車輛；

將所述預選關聯(lián)車輛的特征信息與所述歷史幀圖像中的每個車輛的特征信息進行第二匹配計算，獲得歷史幀圖像中每個車輛的第二匹配度；

在所述歷史幀中所述第二匹配度最大的所述車輛為所述目標車輛時，所述預選關聯(lián)車輛即為所述當前幀中目標車輛的所述關聯(lián)車輛；否則，

判斷在所述歷史幀中所述第二匹配度最大的所述車輛是否滿足預設條件：

若是，所述預選關聯(lián)車輛即為所述當前幀中目標車輛的關聯(lián)車輛；

若否，更換所述預選關聯(lián)車輛并繼續(xù)進行所述第二匹配計算。

6.根據(jù)權利要求5所述的車輛關聯(lián)方法，其特征在于，所述預設條件包括：在所述歷史幀中所述第二匹配度最大的所述車輛的矩形框與所述預選關聯(lián)車輛的矩形框的交并比小于第一閾值。

7.根據(jù)權利要求5所述的車輛關聯(lián)方法，其特征在于，所述第一匹配計算的計算方法包括計算余弦相似度法或計算歐式距離相似度法。

8.根據(jù)權利要求5所述的車輛關聯(lián)方法，其特征在于，所述第二匹配計算的計算方法包括計算余弦相似度法或計算歐式距離相似度法。

9.根據(jù)權利要求1所述的車輛關聯(lián)方法，其特征在于，所述特征信息包括車牌信息；所述分別對每個所述候選車輛的特征信息與所述目標車輛的特征信息進行匹配，確定所述目標車輛在所述當前幀圖像中的關聯(lián)車輛，包括：

將所述候選車輛的車牌信息與所述目標車輛的車牌信息進行第三匹配計算，獲得第三匹配率；其中，所述第三匹配率最大的所述候選車輛為所述當前幀圖像中目標車輛的所述關聯(lián)車輛。