[發明專利]基于YOLO網絡的垃圾檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202011562683.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112722612A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 何玄;李清宏;張大力;拉凱什
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;西安交通大學
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王愛濤

1.一種基于YOLO網絡的垃圾檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測地區的垃圾分類信息；所述垃圾分類信息中包括多個垃圾種類以及每個垃圾種類所包括的廢棄物；

使用YOLO網絡根據所述垃圾分類信息來建立YOLO檢測模型，以對與各種廢棄物相對應的圖像建立分類詞匯表；

使用所述YOLO檢測模型根據所述分類詞匯表對廢棄物進行實時分類。

2.根據權利要求1所述的基于YOLO網絡的垃圾檢測方法，所述使用所述YOLO檢測模型根據所述分類詞匯表對廢棄物進行實時分類的步驟包括：

獲取待檢測圖像；

根據所述分類詞匯表，將所述待檢測圖像輸入至所述YOLO檢測模型，輸出檢測結果。

3.根據權利要求2所述的基于YOLO網絡的垃圾檢測方法，其特征在于，所述根據所述分類詞匯表，將所述待檢測圖像輸入至所述YOLO檢測模型，輸出檢測結果之后還包括：

將所述檢測結果加載至顯示設備上。

4.根據權利要求3所述的基于YOLO網絡的垃圾檢測方法，其特征在于，所述將所述檢測結果加載至顯示設備上之后還包括：

根據操作者對廢棄物的分類情況對操作者進行獎勵；其中，所述操作者根據顯示設備上的顯示結果對廢棄物進行分類。

5.根據權利要求1所述的基于YOLO網絡的垃圾檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

由操作者根據被丟棄的垃圾向丟棄垃圾的用戶支付費用。

6.根據權利要求1所述的基于YOLO網絡的垃圾檢測方法，其特征在于，所述獲取待檢測地區的垃圾分類信息，具體包括：

獲取待檢測用戶所在位置；

根據所述待檢測用戶所在位置確定待檢測區域當前的垃圾管理政策文檔；其中，所述待檢測區域為所述待檢測用戶所在位置的區域；

根據所述垃圾管理政策文檔，采用概率詞聚類方法確定待檢測地區的垃圾分類信息。

7.根據權利要求2所述的基于YOLO網絡的垃圾檢測方法，其特征在于，所述檢測結果包括待檢測圖像中是否包含垃圾目標，以及垃圾目標的具體位置和類別。

8.一種基于YOLO網絡的垃圾檢測系統，其特征在于，包括：

垃圾分類信息獲取模塊，用于獲取待檢測地區的垃圾分類信息；所述垃圾分類信息中包括多個垃圾種類以及每個垃圾種類所包括的廢棄物；

YOLO檢測模型建立模塊，用于使用YOLO網絡根據所述垃圾分類信息來建立YOLO檢測模型，以對與各種廢棄物相對應的圖像建立分類詞匯表，

實時分類模塊，用于使用所述YOLO檢測模型根據所述分類詞匯表對廢棄物進行實時分類。

9.根據權利要求8所述的基于YOLO網絡的垃圾檢測系統，所述實時分類模塊包括：

待檢測圖像獲取單元，用于獲取待檢測圖像；

檢測結果輸出單元，用于根據所述分類詞匯表，將所述待檢測圖像輸入至所述YOLO檢測模型，輸出檢測結果。

10.根據權利要求9所述的基于YOLO網絡的垃圾檢測系統，其特征在于，所述基于YOLO網絡的垃圾檢測系統還包括：

加載模塊，用于將所述檢測結果加載至顯示設備上。

11.根據權利要求10所述的基于YOLO網絡的垃圾檢測系統，其特征在于，所述基于YOLO網絡的垃圾檢測系統還包括：

獎勵模塊，用于根據操作者對廢棄物的分類情況對操作者進行獎勵；其中，所述操作者根據顯示設備上的顯示結果對廢棄物進行分類。

12.根據權利要求8所述的基于YOLO網絡的垃圾檢測系統，其特征在于，所述基于YOLO網絡的垃圾檢測系統還包括：

費用支付模塊，用于由操作者根據被丟棄的垃圾向丟棄垃圾的用戶支付費用。