[發明專利]手勢識別方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011562528.X
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112612365B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 陽召成;鄭鑫博
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G01S13/88
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種手勢識別方法，其特征在于，包括：

監測設備對應的目標虛擬手勢區域內的手勢數據，其中，所述目標虛擬手勢區域基于所述設備的部件參數確定；

若在目標虛擬手勢區域檢測到手勢數據，則基于檢測到所述手勢數據的初始幀數據以及結束幀數據中的手勢數據的位置，確定所述手勢數據的起始位置和終止位置；

基于手勢數據的起始位置和終止位置，提取手勢數據的特征信息，基于所述特征信息，對手勢數據進行識別，確定手勢數據的手勢類別；

其中，所述目標虛擬手勢區域為與所述設備的距離滿足大于第一高度、小于第二高度，且在預設角度范圍內的空間區域，其中，所述第二高度大于所述第一高度；

其中，所述目標虛擬手勢區域的第一高度基于所述設備中雷達發射機的能量泄露范圍確定；

所述目標虛擬手勢區域的第二高度基于雷達接收機接收的回波信號的預設信噪比確定；

所述目標虛擬手勢區域的角度范圍基于設備接收各角度回波信號的回波強度以及目標回波強度指標確定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述監測設備對應的目標虛擬手勢區域內的手勢數據，包括：

基于對數-高斯檢測方式監測所述目標虛擬手勢區域內的手勢數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于對數-高斯檢測方式監測所述目標虛擬手勢區域內的手勢數據，包括：

基于所述目標虛擬手勢區域外的各距離單元的回波信號所對應的第一輸出值，確定參考均值和參考標準差；

獲取所述目標虛擬手勢區域內的各距離單元的各幀回波信號所對應的第二最大輸出值；

基于所述第二最大輸出值，所述參考均值和所述參考標準差，確定各幀回波信號的目標值；

若所述目標值大于預設閾值，則確定在所述目標虛擬手勢區域內檢測到手勢數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標虛擬手勢區域外的各距離單元的回波信號所對應的第一輸出值，確定參考均值和參考標準差，包括：

提取所述目標虛擬手勢區域外的各距離單元的回波信號所對應的第一輸出值；

將所述第一輸出值取對數，得到第一對數輸出值，將所述第一對數輸出值中去掉其中的最大值和最小值作為參考單元；

分別將參考單元取平均和取方差，得到所述參考單元的參考均值和參考標準差。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在提取手勢的特征信息之前，所述方法還包括：

確定在所述目標虛擬手勢區域內檢測到的手勢數據幀數；

若在所述目標虛擬手勢區域內的手勢數據幀數大于預設幀數閾值，則確定所述目標虛擬手勢區域內存在目標手勢數據。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征信息，對手勢數據進行識別，確定手勢數據的手勢類別，包括：

將所述特征信息發送至手勢識別網絡模型中，基于所述手勢識別網絡模型對所述手勢數據進行識別，確定手勢數據的手勢類別；

其中，所述特征信息至少包括：時間-距離圖、時間-多普勒圖和時間-角度圖。