[發(fā)明專利]自動(dòng)工作系統(tǒng)、充電站及充電控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011562380.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114683874A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫錫峰;蘭彬財(cái);黃慶展;易俊華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): B60L50/60
• 分類號(hào): B60L50/60;B60L53/30;B60L53/60;B60L53/66;H02J7/00;H02J7/02
• 代理公司: 北京格羅巴爾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11406
• 代理人: 孫德崇

本公開(kāi)涉及自動(dòng)工作系統(tǒng)、充電站及充電控制方法，所述自動(dòng)行走設(shè)備，包括：設(shè)備主體；電池包；工作模塊；所述自動(dòng)控制系統(tǒng)中還包括：控制模塊，被配置為：獲取所述自動(dòng)行走設(shè)備的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)用于表征所述自動(dòng)行走設(shè)備在所述工作區(qū)域中的工作完成情況；根據(jù)所述工作狀態(tài)確定所述電池包的充電模式，其中，所述充電模式包括至少兩種；當(dāng)所述自動(dòng)行走設(shè)備回歸充電時(shí)，根據(jù)所述充電模式對(duì)所述電池包充電。本公開(kāi)實(shí)施例通過(guò)獲取所述自動(dòng)行走設(shè)備的工作狀態(tài)，根據(jù)所述工作狀態(tài)確定充電模式，并利用確定的充電模式對(duì)所述電池包充電，可以根據(jù)自動(dòng)行走設(shè)備的工作狀態(tài)制定充電策略，提高了充電控制系統(tǒng)的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)工作系統(tǒng)、充電站及充電控制方法。

背景技術(shù)

目前，在對(duì)充電電池進(jìn)行充電時(shí)，一般是在電池的電量不足時(shí)，即開(kāi)始充電，且在一些設(shè)備支持快充協(xié)議時(shí)，直接對(duì)電池進(jìn)行快速充電，這樣雖然能夠使得電池快速充滿電，但是會(huì)影響電池的壽命，并且，現(xiàn)有的充電技術(shù)的充電模式較為單一，靈活性較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開(kāi)提出了一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，所述自動(dòng)工作系統(tǒng)包括：自動(dòng)行走設(shè)備，所述自動(dòng)行走設(shè)備用于在邊界限定的工作區(qū)域內(nèi)行走和/或工作，以及，供所述自動(dòng)行走設(shè)備?？亢?或充電的充電站；

所述自動(dòng)行走設(shè)備，包括：

設(shè)備主體；

電池包，被配置于所述設(shè)備主體中，用于向所述自動(dòng)行走設(shè)備供電；

工作模塊，被配置于所述設(shè)備主體中，用于執(zhí)行預(yù)定工作；

所述充電站，用于在所述自動(dòng)行走設(shè)備回歸充電站時(shí)，向所述電池包充電；

所述自動(dòng)控制系統(tǒng)中還包括：

控制模塊，被配置為：

獲取所述自動(dòng)行走設(shè)備的工作狀態(tài)，所述工作狀態(tài)用于表征所述自動(dòng)行走設(shè)備在所述工作區(qū)域中的工作完成情況；

根據(jù)所述工作狀態(tài)確定所述電池包的充電模式，其中，所述充電模式包括至少兩種；

當(dāng)所述自動(dòng)行走設(shè)備回歸充電時(shí)，根據(jù)所述充電模式對(duì)所述電池包充電。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述自動(dòng)行走設(shè)備在不同充電模式下的充電速度不同，其中，所述充電模式包括第一充電模式、第二充電模式，所述第一充電模式下的充電速度大于所述第二充電模式下的充電速度。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述充電速度與充電參數(shù)的大小正相關(guān)，根據(jù)所述工作狀態(tài)確定所述電池包的充電模式，包括：

當(dāng)所述自動(dòng)行走設(shè)備在所述工作區(qū)域中的工作狀態(tài)為工作未完成時(shí)，確定所述電池包以第一充電模式充電。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述自動(dòng)行走設(shè)備在不同充電模式下電池包的充滿率不同，其中，所述充電模式包括第三充電模式、第四充電模式，所述第三充電模式下電池包的充滿率大于所述第四充電模式下的充滿率。

在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)所述工作狀態(tài)確定所述電池包的充電模式，包括：

當(dāng)所述自動(dòng)行走設(shè)備在所述工作區(qū)域中的工作狀態(tài)為工作未完成時(shí)，確定所述電池包以第四充電模式充電。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述工作狀態(tài)包括以下至少之一：工作排程、工作區(qū)域中路徑覆蓋率、工作時(shí)所處理的工作對(duì)象狀態(tài)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述自動(dòng)行走設(shè)備以及所述充電站上分別設(shè)置：通信模塊，所述自動(dòng)行走設(shè)備在行走和\或?qū)映潆姷倪^(guò)程中，通過(guò)所述通信模塊接收和\或發(fā)送所述自動(dòng)行走設(shè)備的工作狀態(tài)，根據(jù)所述工作狀態(tài)確定所述電池包的充電模式。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述通信模塊包括有線通信、無(wú)線通信的至少一種。