[發(fā)明專利]一種C-V2X RSU與汽車電子標(biāo)識RSU結(jié)合的系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112738762A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋菲
• 申請（專利權(quán)）人: 高新興智聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04L29/08
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 李蓓蕾

本發(fā)明涉及蜂窩車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種C?V2X RSU與汽車電子標(biāo)識RSU結(jié)合的系統(tǒng)及方法，包括車載電子標(biāo)簽，所述車載電子標(biāo)簽包括C?V2X車載單元，C?V2X車載單元用于對接收V2X消息并判斷消息是否需要屏蔽；路側(cè)單元，所述路側(cè)單元通過900M射頻實現(xiàn)與車載電子標(biāo)簽通訊，通過RFID協(xié)議傳輸車路協(xié)同消息，所述路側(cè)單元用于采集車輛及路側(cè)信息、確定車輛適合的C?V2X應(yīng)用場景并發(fā)送給車載電子標(biāo)簽。本發(fā)明通過汽車電子標(biāo)識RSU與C?V2X RSU相結(jié)合的方式來實現(xiàn)并優(yōu)化車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及蜂窩車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種C-V2X RSU與汽車電子標(biāo)識RSU結(jié)合的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

蜂窩車聯(lián)網(wǎng)通信正持續(xù)獲得生態(tài)系統(tǒng)的支持，將成為對汽車安全和未來自動駕駛至關(guān)重要的一項技術(shù)；汽車電子標(biāo)識RSU(Road Side Unit，路側(cè)單元)為采用超高頻RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)技術(shù)讀寫汽車數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)信息源，即電子車牌的路側(cè)讀寫設(shè)備。

C-V2X(Vehicle to Everything，車與外界信息的交換)系統(tǒng)中路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備的通信方式為廣播、組播或單播的形式，特別是車載電子標(biāo)簽(On board Unit，簡稱OBU)，是主動上報車輛信息給路側(cè)設(shè)備，對于不能主動上報信息的車輛，路側(cè)設(shè)備只能通過附加的感知設(shè)備獲取車輛的部分信息。而汽車電子標(biāo)志系統(tǒng)中的車輛信息是由路側(cè)設(shè)備主動采集，可以實現(xiàn)車輛的無感信息采集。因此，以上兩種系統(tǒng)都離不開車載電子標(biāo)簽(OBU)和路側(cè)單元(RSU)，現(xiàn)有技術(shù)中，汽車電子標(biāo)識RSU不具備C-V2X業(yè)務(wù)功能，當(dāng)車載電子標(biāo)簽(OBU)出現(xiàn)故障時，存在不能及時上傳車輛信息的問題。

此外，城市內(nèi)路側(cè)單元實時廣播大量的車路協(xié)同消息，尤其在堵車時，可能長時間在同一路側(cè)單元覆蓋范圍內(nèi)，路側(cè)單元面向所有車載電子標(biāo)簽廣播，車載電子標(biāo)簽如果全部接收轉(zhuǎn)發(fā)，電量消耗和處理能力都是問題。對于行駛中向用戶頻繁提示各種信息，也會干擾駕駛，帶來極大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種C-V2X RSU與汽車電子標(biāo)識RSU結(jié)合的系統(tǒng)及方法，通過汽車電子標(biāo)識RSU與C-V2X RSU相結(jié)合的方式來實現(xiàn)并優(yōu)化車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種C-V2X RSU與汽車電子標(biāo)識RSU結(jié)合的系統(tǒng)，包括：

車載電子標(biāo)簽，所述車載電子標(biāo)簽包括C-V2X車載單元，C-V2X車載單元用于判斷對接收到的消息是否需要屏蔽；

路側(cè)單元，所述路側(cè)單元通過900M射頻實現(xiàn)與車載電子標(biāo)簽通訊，通過RFID協(xié)議傳輸車路協(xié)同消息；

邊緣計算服務(wù)器，用于車路協(xié)同信息上傳下發(fā)操作；

云平臺，用于完成大數(shù)據(jù)的匯集與分析。

基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明提供一種C-V2X RSU與汽車電子標(biāo)識RSU結(jié)合的方法，包括如下步驟：

S1：路側(cè)單元獲取確定車輛的C-V2X應(yīng)用信息并進行廣播；

S2：根據(jù)C-V2X應(yīng)用信息喚醒車載電子標(biāo)簽，接收數(shù)據(jù)并解析；

S3：車載電子標(biāo)簽判斷解析后的消息類型是否需要屏蔽，滿足屏蔽條件則標(biāo)簽休眠。

在本發(fā)明中，進一步的，所述步驟S3包括：

S30：對需要屏蔽的消息關(guān)閉喚醒中斷；

S31：打開設(shè)置的定時器，標(biāo)簽在定時器的屏蔽時間內(nèi)進行休眠。

在本發(fā)明中，進一步的，還包括：