[發明專利]一種智能的自動化集裝箱碼頭節能綜合調度方法

有效

• 申請號: 202011561838.X
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112686439B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 陳本雄;黃翰;劉華;謝占功
• 申請（專利權）人: 廣州智灣科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/08;G06Q50/30;H04L67/12;B65G43/00;B65G67/60
• 代理公司: 廣州晟策知識產權代理事務所(普通合伙) 44709
• 代理人: 鄭書鑫

本發明提供了一種智能的自動化集裝箱碼頭節能綜合調度方法，包括以下步驟：卸船作業規劃、裝船作業規劃、最優時間規劃路徑、構建調度模型、分析調度中心點、模擬運輸車輛和實際運用；本發明在卸船作業中，提前安排好幾條卸船任務的順序，并將未來卸船指令的順序發送給岸橋司機，在裝船作業中，提前發送未來需要完成的裝船指令給空閑的拖車，并分配裝船的順序，場橋司機自行分配裝船指令的拖車，一輛拖車的下一個作業所服務的岸橋不確定，使得裝卸具有順序性和隨機性，從而在多次裝卸操作中，利用預計作業完成時間點和預計作業開始時間點，得到預計作業時長，從而選取每臺拖車的最優時間規劃路徑，節省作業時間，提高作業效率，節省能源。

技術領域

本發明涉及碼頭調度技術領域，尤其涉及一種智能的自動化集裝箱碼頭節能綜合調度方法。

背景技術

港口碼頭發展面臨的環境復雜多變，港口資源調度作為港口企業生產的核心，是碼頭作業組織與安排過程非常重要的一個環節，在裝卸調度的作業過程中，對于拖車的調度更是重中之重，裝卸船作業是每個集裝箱碼頭的主體業務，也是體現碼頭作業能力高低的直接反映環節。隨著全球經濟形勢轉好，集裝箱碼頭不僅迎來了機遇，更是迎來了各種挑戰，其中如果在現有的硬件設備下，對碼頭作業效率進行一定的提升，成為了各大集裝箱碼頭所要解決的一項議題；

目前在碼頭裝卸船作業過程中，拖車固定綁定岸橋作業，碼頭裝卸作業由岸橋觸發執行，由于港口作業存在作業種類多樣、作業路線交叉、作業范圍廣、作業量大等特點，傳統拖車調度方式存在拖車等待時間過長、設備作業等待時間過長、場地作業繁忙程度不均衡、場地內存在拖車擁堵點、拖車空載行駛過多等問題，造成能源消耗大，且在調度運輸的過程中，對運送能力的制約主要是資源點到中轉站的路徑，合理規劃路徑是現有技術中急需解決的問題，因此，本發明提出一種智能的自動化集裝箱碼頭節能綜合調度方法以解決現有技術中存在的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種智能的自動化集裝箱碼頭節能綜合調度方法，該智能的自動化集裝箱碼頭節能綜合調度方法通過裝卸過程中的順序性和隨機性，基于多次裝卸操作，利用預計作業完成時間點和預計作業開始時間點，得到預計作業時長，從而選取每臺拖車的最優時間規劃路徑，節省作業時間，提高作業效率，節省能源，同時，確定資源中心點，確定各個資源點到各個中轉站的最短路徑，節省運輸時間，優化運輸效率。

為實現本發明的目的，本發明通過以下技術方案實現：一種智能的自動化集裝箱碼頭節能綜合調度方法，包括以下步驟：

步驟一：卸船作業規劃

集裝箱從船舶運往堆場，首先，系統記錄集裝箱數量，系統根據當天的集裝箱數量，判斷作業量，決定有多少拖車出勤，并將出勤的這些拖車標記入到系統中，岸橋錄入員進行卸船作業，提前安排好以后幾條卸船任務的順序，并將該順序輸入至系統，系統中按照出勤的拖車規劃卸船順序，并合成為指令發送給岸橋錄入員，岸橋錄入員按照系統發送的指令安排岸橋司機完成當前指令的作業，同時將未來卸船指令的順序發送給其他岸橋司機；

步驟二：裝船作業規劃

岸橋錄入員在進行裝船作業時，提前發送未來需要完成的裝船指令給系統，系統給空閑的拖車分配裝船的順序，場橋司機接收到裝船指令，按照先到場橋下的拖車順序，自行給拖車分配裝船指令，在這個過程中，一輛拖車的下一個作業所服務的場橋不確定，系統給出下一個作業的位置；

步驟三：最優時間規劃路徑