[發(fā)明專利]一種基于zynq的動(dòng)態(tài)加載方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011561032.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN112631678B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 撒隴峰;王長(zhǎng)杰;齊瑜;張樂年;韓小兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 理工雷科電子（西安）有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/445
• 分類號(hào): G06F9/445;G06F8/65;H04L67/06
• 代理公司: 西安合創(chuàng)非凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61248
• 代理人: 高志永

1.一種基于zynq的動(dòng)態(tài)加載方法，包括zynq芯片、上位機(jī)及通信網(wǎng)口，其特征在于，所述zynq芯片由PL和PS兩部分組成，所述zynq芯片內(nèi)部建立一條locbus總線，用于完成寄存器的讀寫，所述zynq的PS和PL兩端定義了四個(gè)關(guān)鍵性的寄存器來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，分別為啟動(dòng)加載傳輸寄存器、數(shù)據(jù)傳輸管道狀態(tài)寄存器、數(shù)據(jù)傳輸寄存器、數(shù)據(jù)傳輸完成標(biāo)記寄存器，其具體實(shí)現(xiàn)過程步驟包括：

S1：PS端應(yīng)用程序在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之前，首先會(huì)啟動(dòng)傳輸，會(huì)對(duì)啟動(dòng)加載傳輸寄存器進(jìn)行操作，等待PL端和V7的進(jìn)行狀態(tài)準(zhǔn)備，完成鏈路的建立和初始化工作；

S2：在操作啟動(dòng)寄存器設(shè)置完成后，讀取數(shù)據(jù)傳輸管道狀態(tài)寄存器的值，如果判斷傳輸管道正常，則可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的下一步數(shù)據(jù)傳輸；如果管道不正常，會(huì)在等待一段時(shí)間再進(jìn)行狀態(tài)判斷，如果在設(shè)定的某個(gè)設(shè)置時(shí)間范圍內(nèi)，判斷都是不正常的，則會(huì)退出并提示傳輸失敗；

S3：在S1正常的情況下，進(jìn)行S2的數(shù)據(jù)傳輸操作，將數(shù)據(jù)值寫到數(shù)據(jù)傳輸寄存器中，等待數(shù)據(jù)被讀取；

S4：PS端對(duì)傳輸結(jié)果進(jìn)行跟蹤判斷，正常情況下，PL端在正常讀取到PS端寫入的數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行校驗(yàn)后，會(huì)在數(shù)據(jù)傳輸完成標(biāo)記寄存器中寫入某個(gè)值，PS端對(duì)該寄存器進(jìn)行讀取判斷，查看數(shù)據(jù)是否正確進(jìn)行傳輸，如果不正常，會(huì)在等待一段時(shí)間再進(jìn)行狀態(tài)判斷，如果在設(shè)定的某個(gè)設(shè)置時(shí)間范圍內(nèi)，判斷都是不正常的，則會(huì)退出并提示傳輸失敗；

S5：在S4完成后，循環(huán)回到S1，進(jìn)行下一個(gè)數(shù)據(jù)的傳輸，重復(fù)進(jìn)行以上步驟操作，直到數(shù)據(jù)傳輸完成；在數(shù)據(jù)傳輸完成，F(xiàn)PGA程序加載完成后，V7程序正常啟動(dòng)，在啟動(dòng)完成后會(huì)在數(shù)據(jù)傳輸完成標(biāo)記寄存器寫入某個(gè)值，PS端進(jìn)行讀取判斷，判斷程序文件傳輸完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于zynq的動(dòng)態(tài)加載方法，其特征在于，所述PS側(cè)運(yùn)行的是linux操作系統(tǒng)，PL側(cè)運(yùn)行的是FPGA。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于zynq的動(dòng)態(tài)加載方法，其特征在于，所述PS側(cè)的linux系統(tǒng)運(yùn)行起來后，上位機(jī)可通過FTP/TFTP網(wǎng)絡(luò)或者串口工具來訪問該操作系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于zynq的動(dòng)態(tài)加載方法，其特征在于，更新后的FPGA的bit文件放到PS的linux操作系統(tǒng)的相應(yīng)文件目錄下，通過網(wǎng)口或者串口連接的上位機(jī)下發(fā)更新指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于zynq的動(dòng)態(tài)加載方法，其特征在于，所述linux操作系統(tǒng)在收到輸入的指令后，將需要更新的程序文件一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)按順序傳給zynq的PL側(cè)，zynq的PL側(cè)再將程序bit文件一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)的通過locbus總線傳給V7。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于zynq的動(dòng)態(tài)加載方法，其特征在于，程序文件傳完后，V7的程序就會(huì)運(yùn)行起來，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)V7程序的更新操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于zynq的動(dòng)態(tài)加載方法，其特征在于，所述PL端與V7的數(shù)據(jù)傳輸也是通過一條locbus總線傳輸，將PL端的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絍7端，V7將收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于zynq的動(dòng)態(tài)加載方法，其特征在于，在傳輸完成后，V7將存儲(chǔ)的程序文件進(jìn)行讀取和校驗(yàn)，完成自啟動(dòng)操作，V7程序加載操作完成，并提示程序加載成功。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于zynq的動(dòng)態(tài)加載方法，其特征在于，在所述zynq的PS側(cè)的linux系統(tǒng)中加入腳本，使其在每次上電后就可完成相應(yīng)的加載操作。