[發(fā)明專(zhuān)利]多節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)同步分發(fā)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011560728.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112615930B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂志勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京東土科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04J3/06
• 分類(lèi)號(hào): H04J3/06;H04L67/12;H04L67/146
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng)

1.一種多節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)同步分發(fā)方法，其特征在于，包括，

控制節(jié)點(diǎn)與多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)建立一條虛擬的實(shí)時(shí)通道；

控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送給各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)構(gòu)建一下行數(shù)據(jù)單元，并封裝于一通道報(bào)文中；

控制節(jié)點(diǎn)通過(guò)所述實(shí)時(shí)通道向各終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述通道報(bào)文；

所述實(shí)時(shí)通道為控制節(jié)點(diǎn)與各終端節(jié)點(diǎn)間、基于TSN分配的一個(gè)時(shí)間片；

所述待發(fā)送給各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)的類(lèi)型為反饋結(jié)果類(lèi)指令、且應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型為環(huán)形、菊花鏈或其混合的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，所述控制節(jié)點(diǎn)通過(guò)所述實(shí)時(shí)通道接收經(jīng)過(guò)各終端節(jié)點(diǎn)后的所述通道報(bào)文；以及

所述控制節(jié)點(diǎn)解封裝所述經(jīng)過(guò)各終端節(jié)點(diǎn)的所述通道報(bào)文獲得所包含的一上行數(shù)據(jù)單元，并從該上行數(shù)據(jù)單元中提取各終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，構(gòu)建所述下行數(shù)據(jù)單元時(shí)，包括下面之一，

該下行數(shù)據(jù)單元中，對(duì)應(yīng)所述待發(fā)送給各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)添加有相應(yīng)的各終端節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；

該下行數(shù)據(jù)單元中，所述待發(fā)送給各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)基于第一順序排列；所述第一順序?yàn)樗隹刂乒?jié)點(diǎn)與各終端節(jié)點(diǎn)約定的順序。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述提取各終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)，包括下面之一，

該上行數(shù)據(jù)單元中，對(duì)應(yīng)各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)具有相應(yīng)的各終端節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；根據(jù)各終端節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)提取各終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)；

該上行數(shù)據(jù)單元中，各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)基于第二順序排列；所述第二順序?yàn)樗隹刂乒?jié)點(diǎn)與各終端節(jié)點(diǎn)約定的順序；根據(jù)所述第二順序提取各終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)。

4.一種多節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)同步分發(fā)方法，其特征在于，包括，

各終端節(jié)點(diǎn)通過(guò)一實(shí)時(shí)通道接收一通道報(bào)文；所述實(shí)時(shí)通道為控制節(jié)點(diǎn)與各終端節(jié)點(diǎn)間、基于TSN分配的一個(gè)時(shí)間片；

各終端節(jié)點(diǎn)分別解封裝所述通道報(bào)文獲得所包含的一下行數(shù)據(jù)單元，并從該下行數(shù)據(jù)單元中提取發(fā)送給自己的數(shù)據(jù)；

當(dāng)應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型為環(huán)形、菊花鏈或其混合的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，終端節(jié)點(diǎn)當(dāng)從下行數(shù)據(jù)單元中提取發(fā)送給自己的數(shù)據(jù)且有待發(fā)送給控制節(jié)點(diǎn)的上行數(shù)據(jù)時(shí)，判斷所述通道報(bào)文中是否已包含上行數(shù)據(jù)單元，若是，將其待發(fā)送的數(shù)據(jù)添加到所述的上行數(shù)據(jù)單元中，重新封裝于所述通道報(bào)文中通過(guò)所述實(shí)時(shí)通道向下一節(jié)點(diǎn)發(fā)送；否則，根據(jù)待發(fā)送給控制節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)構(gòu)建一上行數(shù)據(jù)單元，并將其封裝于所述通道報(bào)文中通過(guò)所述實(shí)時(shí)通道向下一節(jié)點(diǎn)發(fā)送。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法，其特征在于，所述提取發(fā)送給自己的數(shù)據(jù)時(shí)，包括下面之一，

根據(jù)該下行數(shù)據(jù)單元中具有的對(duì)應(yīng)各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)的各終端節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，提取對(duì)應(yīng)該終端節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)；

根據(jù)該下行數(shù)據(jù)單元中的各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)的排列的第一順序，提取對(duì)應(yīng)該終端節(jié)點(diǎn)位置的數(shù)據(jù)；所述第一順序?yàn)樗隹刂乒?jié)點(diǎn)與各終端節(jié)點(diǎn)約定的順序。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法，其特征在于，將待發(fā)送的數(shù)據(jù)添加到所述的上行數(shù)據(jù)單元時(shí)，包括下面之一，

該上行數(shù)據(jù)單元中，對(duì)應(yīng)添加所述待發(fā)送的數(shù)據(jù)添加有該終端節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)；

該上行數(shù)據(jù)單元中，基于第二順序所對(duì)應(yīng)的位置添加所述待發(fā)送的數(shù)據(jù)；所述第二順序?yàn)樗隹刂乒?jié)點(diǎn)與各終端節(jié)點(diǎn)均知道的順序。

7.一種多節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)同步分發(fā)的裝置，其特征在于，包括，

通道配置模塊，用于由控制節(jié)點(diǎn)建立一條虛擬的實(shí)時(shí)通道；所述實(shí)時(shí)通道是為控制節(jié)點(diǎn)與各終端節(jié)點(diǎn)間、基于TSN分配的一個(gè)時(shí)間片；

第一數(shù)據(jù)封裝模塊，用于由控制節(jié)點(diǎn)根據(jù)待發(fā)送給各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)構(gòu)建一下行數(shù)據(jù)單元，并封裝于一通道報(bào)文中；

第一數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于由控制節(jié)點(diǎn)通過(guò)所述實(shí)時(shí)通道發(fā)送所述通道報(bào)文；

第二數(shù)據(jù)接收模塊，用于所述待發(fā)送給各終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)的類(lèi)型為反饋結(jié)果類(lèi)指令、且應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型為環(huán)形、菊花鏈或其混合的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，由控制節(jié)點(diǎn)通過(guò)所述實(shí)時(shí)通道接收經(jīng)過(guò)各終端節(jié)點(diǎn)后的所述通道報(bào)文；以及

第二數(shù)據(jù)提取模塊，用于由控制節(jié)點(diǎn)解封裝所述經(jīng)過(guò)各終端節(jié)點(diǎn)的所述通道報(bào)文獲得所包含的一上行數(shù)據(jù)單元，并從該上行數(shù)據(jù)單元中提取各終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)。