[發明專利]一種陪寵清潔機器人及其系統

有效

• 申請號: 202011559807.0
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112493166B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 韓懷宇;肖剛軍
• 申請（專利權）人: 珠海一微半導體股份有限公司
• 主分類號: A01K13/00
• 分類號: A01K13/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種陪寵清潔機器人，其特征在于，所述陪寵清潔機器人包括：機體、按摩模塊、毛發收集模塊、清潔模塊、寵物感應模塊、中央處理模塊、運動模塊和可拆卸頂蓋；其中，所述可拆卸頂蓋用于將按摩模塊和毛發收集模塊遮蓋，以使得所述陪寵清潔機器人在不進行寵物按摩功能時保持與常規清潔機器人相同外觀；所述可拆卸頂蓋表面設有由一個或一個以上的小孔組成的紋路；所述按摩模塊、毛發收集模塊、清潔模塊、寵物感應模塊均與中央處理模塊連接；所述陪寵清潔機器人的按摩模塊為可升降結構，所述按摩模塊的下方設有按壓卡扣和彈簧裝置，通過手動按壓按摩模塊的方式改變按壓卡扣狀態以實現對按摩模塊的升降狀態的控制；所述按摩模塊包括第一預設數量的按摩單元，第一預設數量的按摩單元分別設置于所述陪寵清潔機器人機身上表面的預設位置；所述按摩單元包括按摩裝置和第一伺服電機，所述按摩裝置包括一個或一個以上并列排布的圓柱狀具有半球形凸起的按摩棒，或者，所述按摩裝置是由一顆或一顆以上可轉動的球形按摩珠組成的按摩板；其中，所述按摩裝置為可拆卸替換結構；所述陪寵清潔機器人的毛發收集模塊包括：用于存儲收集的寵物毛發的毛發存儲盒，用于利用風機收集寵物毛發的毛發收集裝置，用于結合毛發收集裝置收集陪寵清潔機器人機身上表面留存的寵物毛發的第二預設數量的毛發收集孔，用于將收集的毛發輸送至毛發收集裝置的軟管，所述第二預設數量的毛發收集孔通過軟管與所述毛發收集裝置的吸收端連接，所述毛發收集裝置的輸出端與所述毛發存儲盒的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的陪寵清潔機器人，其特征在于，所述第二預設數量的毛發收集孔均勻分布于所述陪寵清潔機器人的機身上表面，所述毛發存儲盒設置于所述陪寵清潔機器人機體內部，所述毛發存儲盒為具有壓縮功能的可拆卸存儲盒結構。

3.根據權利要求2所述的陪寵清潔機器人，其特征在于，所述毛發收集裝置包括風機、調速器和第二電機；所述第二電機驅動風機高速轉動，以實現收集寵物毛發的目的；所述調速器接收中央處理模塊的指令控制，用于調節毛發收集裝置中風機轉速。

4.根據權利要求3所述的陪寵清潔機器人，其特征在于，所述寵物感應模塊為設置于所述陪寵清潔機器人機體上表面外殼下方的一個或一個以上的壓力傳感器，用于感應是否有寵物存在于所述陪寵清潔機器人的機身上表面。

5.根據權利要求4所述的陪寵清潔機器人，其特征在于，所述中央處理模塊設置于所述陪寵清潔機器人機身內部，所述中央處理模塊通過內置的程序算法控制運動模塊、清潔模塊、毛發收集模塊工作；所述中央處理模塊通過內置的程序算法結合寵物感應模塊判斷是否有寵物存在于陪寵清潔機器人機身上表面，若檢測到寵物存在于所述陪寵清潔機器人的機身上表面則控制按摩模塊工作，以實現陪寵功能。

6.一種陪寵清潔機器人系統，其特征在于，所述陪寵清潔機器人系統包括：

陪寵清潔機器人，所述陪寵清潔機器人為如權利要求1至5任意一項所述的陪寵清潔機器人；

用戶終端，所述用戶終端包括可觸控圖像顯示屏，以實現用戶通過可觸控圖像顯示屏上觀察陪寵清潔機器人工作狀態并通過可觸控圖像顯示屏完成對陪寵清潔機器人工作的控制；

無線通信模塊，所述無線通信模塊分別設置于所述陪寵清潔機器人機體內部和所述用戶終端，用于傳輸所述陪寵清潔機器人相關信息和所述用戶終端的控制指令；

其中，所述用戶終端通過傳輸相應控制指令控制毛發收集模塊和按摩模塊進入相應工作狀態；所述毛發收集模塊的工作狀態包括毛發收集裝置的啟動或關閉、毛發收集裝置中風機的不同轉速；所述按摩模塊的工作狀態包括第一預設數量中全部或部分的按摩單元的啟動或關閉、第一預設數量中全部或部分的按摩單元的升降狀態。