[發(fā)明專利]采用自動噴水及滅火球的滅火機(jī)器人及運(yùn)行方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011559433.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112546503A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王寬;錢增志;周大興;方宏偉;鄭筱彥;郭偉;李太勝;李長勇;王曉雨;宋琳;譚瑞娟
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵建設(shè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C19/00;A62C33/04;A62C37/38;F21V33/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 徐軍科

1.一種采用自動噴水及滅火球的滅火機(jī)器人，包括車體(8)以及固定在車體(8)下方的底盤(9)；其特征在于：所述車體(8)在前進(jìn)方向的一側(cè)固定連接有測距雷達(dá)(4)和行走輔助攝像頭(5)，所述車體(8)頂部固定安裝有升降臺(2)，所述升降臺(2)的頂部固定安裝有可探測火焰的云臺熱成像攝像機(jī)(1)；

所述車體(1)內(nèi)設(shè)有滅火球儲存箱(16)、滅火球發(fā)射筒(11)、控制器(7)、瞄準(zhǔn)電動云臺(19)和電源裝置(22)，所述滅火球儲存箱(16)位于滅火球發(fā)射筒(11)的上方，所述滅火球儲存箱(16)通過電磁放球口(15)連通滅火球發(fā)射筒(11)，所述滅火球發(fā)射筒(11)為柱狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用于放置滅火球(12)，底部設(shè)有發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置包括電磁氣嘴(13)和壓縮氣體罐(14)，所述電磁氣嘴(13)與所述控制器(7)電連接，所述電磁氣嘴(13)連接壓縮氣體罐(14)，所述壓縮氣體罐(14)內(nèi)儲存有高壓壓縮氣體，所述云臺熱成像攝像機(jī)(1)的信號輸出端與控制器(7)進(jìn)行連接；所述滅火球發(fā)射筒(11)的發(fā)射端口設(shè)有紅外熱追蹤瞄準(zhǔn)裝置(10)，所述控制器(7)還連接升降臺(2)、瞄準(zhǔn)電動云臺(19)、電磁放球口(15)、發(fā)射裝置和紅外熱追蹤瞄準(zhǔn)裝置(10)；

所述車體(8)在前進(jìn)方向的頂部前側(cè)固定連接有兩個(gè)照明燈(3)，且照明燈(3)為LED燈，所述車體(8)在前進(jìn)方向的頂部后側(cè)固定連接有兩個(gè)報(bào)警裝置(6)，且報(bào)警裝置(6)為報(bào)警喇叭，且報(bào)警裝置(6)與控制器(7)電連接，所述車體(8)在前進(jìn)方向的前側(cè)板處設(shè)置有前蓋電磁開啟裝置(17)和活動前蓋(18)，所述活動前蓋(18)的底端與車體(8)的前側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述活動前蓋(18)活動覆蓋紅外熱追蹤瞄準(zhǔn)裝置(10)和滅火球發(fā)射筒(11)的發(fā)射端口，所述前蓋電磁開啟裝置(17)與控制器(7)電連接；

所述車體(8)內(nèi)安裝有消防供水管(22)，所述消防供水管(22)伸出車體(8)的前端安裝有電磁啟閉消防水槍(23)和電磁啟閉自救消防水槍(24)，所述消防供水管(22)伸出車體(8)的尾端設(shè)置有消防水龍帶接口(25)，所述車體(8)的背板上安裝有消防接口自安裝機(jī)械臂(26)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用自動噴水及滅火球的滅火機(jī)器人，其特征在于：所述升降臺(2)的頂部通過電動升降桿(20)連接云臺熱成像攝像機(jī)(1)，且所述云臺熱成像攝像機(jī)(1)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)云臺熱成像攝像機(jī)(1)均通過電動轉(zhuǎn)軸連接在電動升降桿(20)的頂端兩側(cè)，所述電動升降桿(20)和電動轉(zhuǎn)軸均與控制器(7)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用自動噴水及滅火球的滅火機(jī)器人，其特征在于：所述滅火球發(fā)射筒(11)的下方連接有瞄準(zhǔn)電動云臺(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用自動噴水及滅火球的滅火機(jī)器人，其特征在于：所述電磁啟閉消防水槍(23)和電磁啟閉自救消防水槍(24)均由噴水槍頭加裝電磁閥組成，且電磁閥安裝在噴水槍頭上，電磁閥與控制器(7)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用自動噴水及滅火球的滅火機(jī)器人，其特征在于：所述電磁啟閉自救消防水槍(24)的水槍頭口部處焊接有帶支腿的薄鋼板，且薄鋼板的支腿與水槍頭口部管壁焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用自動噴水及滅火球的滅火機(jī)器人，其特征在于：所述底盤(9)采用行走電機(jī)驅(qū)動履帶以帶動該滅火機(jī)器人移動。

7.一種基于權(quán)利要求1所述的采用自動噴水及滅火球的滅火機(jī)器人的運(yùn)行方法，其特征在于，其運(yùn)行方法包括：

A、平時(shí)采用普通巡視工況工作，通過底盤(9)帶動車體(8)進(jìn)行移動，并由測距雷達(dá)(4)和行走輔助攝像頭(5)輔助前行；

B、發(fā)生火災(zāi)時(shí)，前蓋電磁開啟裝置(17)控制活動前蓋(18)打開，使滅火球發(fā)射筒(11)的發(fā)射端口露出，云臺熱成像攝像機(jī)(1)捕捉到火焰信號時(shí)，啟動紅外熱追蹤瞄準(zhǔn)裝置(10)和瞄準(zhǔn)電動云臺(19)將滅火球發(fā)射筒(11)的對準(zhǔn)方向調(diào)整為火焰方向，并啟動發(fā)射裝置進(jìn)行發(fā)射，在發(fā)射后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)控制電磁放球口(15)打開，滅火球(12)持續(xù)進(jìn)入到滅火球發(fā)射筒(11)內(nèi)，依次發(fā)射進(jìn)行滅火；

C、當(dāng)所攜帶的滅火球(12)全部發(fā)射完畢時(shí)，如果火災(zāi)仍舊沒有撲滅，切換為噴水滅火工況工作，將其中一個(gè)云臺熱成像攝像機(jī)(1)轉(zhuǎn)向后側(cè)，以能夠觀察到地面消火栓的水龍帶，采用消防接口自安裝機(jī)械臂26抓取消火栓水龍帶與消防水龍帶接口25連接，使用建筑消火栓供水；

D、通過另一個(gè)云臺熱成像攝像機(jī)(1)找到火災(zāi)位置，移動該機(jī)器人，使電磁啟閉消防水槍(23)和電磁啟閉自救消防水槍(24)的噴水槍頭對準(zhǔn)火災(zāi)位置，控制器(7)開啟電磁閥以實(shí)現(xiàn)噴水滅火；

E、當(dāng)機(jī)器人采用電磁啟閉消防水槍(23)滅火時(shí)，電磁啟閉自救消防水槍(24)水槍頭內(nèi)水噴出后沖擊到薄鋼板上，水流薄鋼板的反作用力，受到形成反方向的散射水幕，布灑到機(jī)器人車體上，實(shí)現(xiàn)降溫。