[發明專利]一種可調模具控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202011557573.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112684756A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 田秀峰
• 申請（專利權）人: 吳江萬工機電設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 閔東

1.一種可調模具控制系統，包括主體控制系統與軟件控制系統，其特征在于：所述主體控制系統包括人機界面、PLC模塊、主伺服驅動器模塊、主伺服電機模塊、可調模具機械模塊、傳感器模塊、氣缸模塊、選片伺服電機模塊與選片伺服驅動器模塊，所述PLC模塊連接有人機界面、主伺服驅動器模塊、傳感器模塊、氣缸模塊與選片伺服驅動器模塊，所述主伺服驅動器模塊連接有主伺服電機模塊，所述選片伺服驅動器模塊連接有選片伺服電機模塊，所述可調模具機械模塊連接有主伺服電機模塊、傳感器模塊、氣缸模塊與選片伺服電機模塊。

2.根據權利要求1所述的一種可調模具控制系統，其特征在于：所述PLC模塊與人機界面、主伺服驅動器模塊、選片伺服驅動器模塊之間通過網線雙向電性連接，所述PLC模塊的輸入端與傳感器模塊的輸出端電性連接，所述PLC模塊的輸出端與氣缸模塊的輸入端電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種可調模具控制系統，其特征在于：所述主伺服驅動器模塊與主伺服電機模塊之間雙向電性連接，所述選片伺服驅動器模塊與選片伺服電機模塊之間雙向電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種可調模具控制系統，其特征在于：所述可調模具機械模塊的輸入端與主伺服電機模塊、氣缸模塊、選片伺服電機模塊的輸入端電性連接，所述可調模具機械模塊的輸出端與傳感器模塊的輸入端電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種可調模具控制系統，其特征在于：所述軟件控制系統包括參數設置模塊、調試模塊、開口動作執行模塊、循壞測試模塊與通信模塊，所述參數設置模塊、調試模塊、開口動作執行模塊、循壞測試模塊與通信模塊之間相互連接。

6.根據權利要求5所述的一種可調模具控制系統，其特征在于：所述軟件控制系統的輸出端與參數設置模塊、調試模塊、開口動作執行模塊、循壞測試模塊、通信模塊的輸入端電性連接，所述參數設置模塊、調試模塊、開口動作執行模塊、循壞測試模塊、通信模塊之間雙向電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種可調模具控制系統，其特征在于：所述開口動作執行模塊包括電源模塊、信號輸入模塊、中央管理模塊、控制模塊與狀態監測模塊，所述電源模塊連接有中央管理模塊、控制模塊與狀態監測模塊，所述中央管理模塊連接有信號輸入模塊、控制模塊與狀態監測模塊。

8.根據權利要求7所述的一種可調模具控制系統，其特征在于：所述電源模塊給中央管理模塊、控制模塊與狀態監測模塊提供電源，所述信號輸入模塊、狀態監測模塊的輸出端與中央管理模塊的輸入端電性連接，所述中央管理模塊的輸出端與控制模塊的輸入端電性連接。

9.一種可調模具的控制方法，其特征在于：包括以下幾個步驟：

S1：在模具進行運行的時候，首先由人機界面選定開口擋位，人機界面主要功能為參數設置、發送命令、讀取伺服狀態，PLC主要功能為接收人機界面發送的各種參數、命令；控制開口伺服推動推塊達到指定的開口；控制選片伺服驅動選片機構運動到設定位置；控制氣缸移出選中的金屬片；讀取各種傳感器的狀態；

S2：開口伺服控制開口閉合，氣缸將移出的金屬片推回，開口伺服系統為負責驅動推塊閉合或打開開口，選片伺服系統為負責驅動選片機構移動到設定位置選片伺服控制選片機構移出金屬片的寬度，用氣缸拉出多余的金屬片，金屬片的加工和裝配間隙有誤差，所以每片金屬片移出的寬度在理論值基礎上需要預先微調，主伺服電機帶動推塊向外運動，使推塊抵緊開口里剩余的金屬片，達到設定的開口；

S3：選片伺服根據選取的擋位使選片機構走到該擋調試好的位置，氣缸移出金屬片，開口伺服推動推塊達到設定的開口，可以實現可調模具自動調節開口大小。