[發明專利]一種鋼模板柔性龍門式機器人焊接系統在審
| 申請號： | 202011557564.7 | 申請日： | 2020-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN112756854A | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發明（設計）人： | 劉占磊;鄧波 | 申請（專利權）人： | 濱州騰捷機械有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 張成文 |
| 地址： | 251700 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 模板 柔性 龍門 機器人 焊接 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種鋼模板柔性龍門式機器人焊接系統，包括焊接機器人(2)和平行對稱設置的行走軌道(11)，所述行走軌道(11)之間設有焊接平臺(3)，所述行走軌道(11)上通過行走裝置(10)連接設有龍門架(1)，其特征在于，所述龍門架(1)的頂部連接設有除塵裝置(4)、控制電箱(6)、水冷裝置(7)、焊接電源(8)和焊絲桶(9)，所述焊接機器人(2)倒掛連接于龍門架(1)上，所述龍門架(1)一側位于焊接機器人(2)上方設有與除塵裝置(4)相配合的除塵罩(5)。
2.根據權利要求1所述的一種鋼模板柔性龍門式機器人焊接系統，其特征在于：所述焊接機器人(2)的末端通過連接件(31)連接設有焊接槍頭(33)，所述焊接槍頭(33)上配備帶有自動尋邊功能的激光定位裝置(32)。
3.根據權利要求1所述的一種鋼模板柔性龍門式機器人焊接系統，其特征在于：所述行走裝置(10)包括滑塊(25)和伺服電機(21)，所述滑塊(25)設于龍門架(1)底部，所述行走軌道(11)上設于與滑塊(25)相配合的直線導軌(24)。
4.根據權利要求3所述的一種鋼模板柔性龍門式機器人焊接系統，其特征在于：所述伺服電機(21)連接設于龍門架(1)上，所述伺服電機(21)的動力輸出端連接設有行走齒輪(23)，所述行走軌道(11)外側匹配行走齒輪(23)設有齒條(22)。
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