[發明專利]一種三相電壓相序檢測方法、系統和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011557531.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112782491A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 胡咸兵;任祖德;陳波;柏建國
• 申請（專利權）人: 深圳市優優綠能電氣有限公司
• 主分類號: G01R29/18
• 分類號: G01R29/18
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 鄒秋菊

1.一種三相電壓相序檢測方法，其特征在于，包括：

S1、采集第一中斷時刻的第一三相電壓值V_Aback、V_Bback、V_Cback并進行Clark坐標變換獲得第一α軸分量V_αback和第一β軸分量V_βback，并基于所述第一α軸分量V_αback和所述第一β軸分量V_βback計算等效磁動勢F與α軸夾角的第一正弦值sinθ_back和第一余弦值cosθ_back；

S2、采集第二中斷時刻的第二三相電壓值V_ANew、V_BNew、V_CNew并進行Clark坐標變換獲得第二α軸分量V_αNew和第二β軸分量V_βNew，并基于所述第二α軸分量V_αNew和所述第二β軸分量V_βNew計算等效磁動勢F與α軸夾角的第二正弦值sinθ_New和第二余弦值cosθ_New；

S3、基于所述第一正弦值sinθ_back、所述第一余弦值cosθ_back、所述第二正弦值sinθ_New和所述第二余弦值cosθ_New計算所述等效磁動勢F在第一中斷時刻和第二中斷時刻之間旋轉的角度值Δθ≈sinθ_New*cosθ_Back-cosθ_New*sinθ_Back；

S4、基于所述角度值的正負判斷所述等效磁動勢F的旋轉方向，并基于所述旋轉方向獲得三相電壓的相序。

2.根據權利要求1所述的三相電壓相序檢測方法，其特征在于，在所述步驟S4中，當Δθ＞0時，所述等效磁動勢F逆時針旋轉，所述三相電壓的相序為正序；當Δθ＜0時，所述等效磁動勢F順時針旋轉，所述三相電壓的相序為負序。

3.根據權利要求2所述的三相電壓相序檢測方法，其特征在于，進一步包括：

S5、基于所述第一中斷時刻和所述第二中斷時刻的時間間隔對應的中斷控制頻率fc以及所述角度值Δθ計算所述三相電壓的頻率f_s為f_s＝|Δθ|*f_c/2π。

4.根據權利要求3所述的三相電壓相序檢測方法，其特征在于，進一步包括：

S6、按照中斷控制頻率fc重復執行所述步驟S1-S5以實時獲取相序和頻率。

5.根據權利要求3所述的三相電壓相序檢測方法，其特征在于，進一步包括：

S7、存儲所述第二正弦值sinθ_New和第二余弦值cosθ_New；

S8、采用所述第二正弦值sinθ_New和第二余弦值cosθ_New迭代替換所述第一正弦值sinθ_back和所述第一余弦值cosθ_back，即，令cosθ_Back＝cosθ_New，sinθ_Back＝sinθ_New；

S9、按照中斷控制頻率fc重復執行所述步驟S2-S8以實時獲取相序和頻率。