[發明專利]一種智慧城市用無人機

在審

• 申請號: 202011557291.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112550683A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 莊藝松
• 申請（專利權）人: 莊藝松
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智慧城市用無人機，其結構包括：無人機體、扇葉、推動腳架、穩降裝置，穩降裝置設在無人機體的底部，推動腳架卡合在無人機體底部和穩降裝置上，無人機體內設有卡合槽和滑動電阻，穩降裝置由滑塊、頂塊、彈簧、限位塊，滑塊和頂塊分設在卡合槽內的兩側，頂塊與滑動電阻相卡合，本發明通過將無人機的推動腳架與穩降裝置相配合，并使穩降裝置與無人機體內的滑動電阻相連接，從而使得無人機體下降時，通過推動腳架接觸到底面來帶動穩降裝置工作，將滑動電阻向內推動，從而使無人機體電路阻值隨著無人機體的下降而增大，從而隨著無人機體的下降而降低無人機體扇葉的轉速直至停止，防止斷電下落時造成無人機體碰撞損壞。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體的是一種智慧城市用無人機。

背景技術

在城市中常采用無人機進行航拍，對城市景色進行拍攝收集和傳播，增添城市的精神文明建設。

無人機的起落一般是放在平面上再通過控制器控制起飛，但是在下降時扇葉旋轉具有切割危險性，人手一般不直接承接無人機的降落，浴室便讓無人機降落到地面上，這使得降落時無人機的扇葉要從帶動無人機飛行的最低功率突然降低到零，使得無人機的降落呈一種靠近地面的墜落形式，久而久之，這種墜落撞擊容易對無人機的主控板和攝像部分的設備造成損壞，造成經濟損失和發生不必要的麻煩。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種智慧城市用無人機。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種智慧城市用無人機，其結構包括：無人機體、扇葉、推動腳架、穩降裝置，所述無人機體內設有電源和主控板，所述扇葉設在無人機體八角處設有的電機上，所述穩降裝置設在無人機體的底部，所述推動腳架卡合在無人機體底部和穩降裝置上，所述無人機體內設有卡合槽和滑動電阻，所述卡合槽設在無人機體四角處，所述滑動電阻設在卡合槽內部右側,所述穩降裝置由滑塊、頂塊、彈簧、限位塊，所述滑塊和頂塊分設在卡合槽內的兩側，所述頂塊與滑動電阻相卡合，所述彈簧抵在卡合槽內壁和頂塊之間，所述限位塊設在卡合槽內。

作為本發明優選的，所述滑塊內側設有帶動銷，所述頂塊設有梯形銷、推簧、夾頭，所述梯形銷卡合在頂塊內，所述推簧抵在末端和頂塊內壁之間，所述夾頭與滑動電阻相卡合，所述梯形銷外側工作面為傾斜面且傾斜面指向限位塊，所述帶動銷與梯形銷工作面的背部相抵。

作為本發明優選的，所述推動腳架由固定架、滑動套筒、架桿、底架、彈力套所組成，所述固定架固定在無人機體的底部，所述滑動套筒旋轉嵌套在固定架的尾端，所述架桿呈圓柱形且上段細下段粗，所述架桿的上段嵌套在滑動套筒上，所述架桿頂端連接在滑塊上且下端與底架相固定，所述彈力套嵌套在架桿的下段與滑動套筒之間。

作為本發明優選的，所述固定架、滑動套筒和架桿設有四個且分設在無人機體底部的四角處，所述彈力套由壓縮條、套環所組成，所述壓縮條兩端固定有套環，所述壓縮條設有八條且在套環上環繞排布，所述壓縮條靜止狀態呈豎直狀而受壓時向外側拱起，由此使彈力套提供繃直的彈力從而將架桿和滑動套筒之間撐開。

作為本發明優選的，所述限位塊頂部為與梯形銷相匹配的傾斜狀，所述限位塊的傾斜面上設有壓板、壓縮墊、按鈕開關，所述按鈕開關設在限位塊斜面的中部，所述壓縮墊設在限位塊斜面上，所述壓板設在壓縮墊上且保持與限位塊的傾斜面相同的傾斜度，通過限位塊和壓板的傾斜狀頭部，使得梯形銷在受帶動銷帶動時，可以通過梯形銷與限位塊的卡合滑動，而收縮到頂塊內，使得頂塊受彈簧帶動回彈，同時將滑動電阻由大阻值轉換為零阻值，以便下次使用。

作為本發明優選的，所述穩降裝置設有四個且分設在無人機體底部的四角處，所述穩降裝置的滑動電阻與無人機體內的電源為串聯連接，所述滑動電阻未工作時阻值為零，所述滑動電阻的開關向限位塊方向運動時滑動電阻的阻值增大，從而使得無人機體下降時，通過推動腳架帶動穩降裝置工作，將滑動電阻向內推動，從而使無人機體電路阻值增大，使得無人機體的電機帶動扇葉的轉速下降，使得無人機體可以平緩下降，防止斷電下落時造成無人機體碰撞損壞。