[發明專利]一種無人機用誘騙導航系統

在審

• 申請號: 202011557285.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112731499A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 祝曉溪;盧長幸
• 申請（專利權）人: 武漢緯華信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;G01S13/86;G01S13/91;G05B11/42;G01S19/27;G01S19/30;G05D1/10
• 代理公司: 武漢仁合利泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 42275
• 代理人: 林楓

本發明公開了一種無人機用誘騙導航系統，包括雷達采集模塊、衛星信號模擬器、功率配置器、導航衛星信號仿真技術模塊、導航衛星精密星歷解碼與推算技術模塊、導航衛星信號時間同步技術模塊、多通道輻射功率微調技術模塊、PID軌跡跟蹤誘導技術模塊、信號發射器、反偵察權限模塊和數據庫，雷達采集模塊采用電磁波和無線電的方法發現無人機并測定它們的空間位置信息，衛星信號模擬器采用模擬GPS衛星的運動狀態和用戶接收機的運動狀態,實時產生全功能的GPS衛星信號，功率配置器根據工作模式和作用距離為輻射單元提供可控的輻射功率；本發明具有輻射調節、奪取控制權限功能多、能對無人機信息進行儲存以及反偵察的優點。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種無人機用誘騙導航系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等；

現有無人機技術中，隨著科技的發展，對無人機的投入越來越大，同時，無人機準入門檻較低，很多無人機都是出于黑飛狀態，給各行業帶來便利的同時，卻使得公共安全受到了嚴重威脅，無人機誘騙導航，輻射大、奪取控制權限功能較少、不能對無人機信息進行儲存以及反偵察，所以更加需要一種無人機用誘騙導航系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機用誘騙導航系統，具有輻射調節、奪取控制權限功能多、能對無人機信息進行儲存以及反偵察的優點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機用誘騙導航系統，包括雷達采集模塊、衛星信號模擬器、功率配置器、導航衛星信號仿真技術模塊、導航衛星精密星歷解碼與推算技術模塊、導航衛星信號時間同步技術模塊、多通道輻射功率微調技術模塊、PID軌跡跟蹤誘導技術模塊、信號發射器、反偵察權限模塊和數據庫；

所述雷達采集模塊采用電磁波和無線電的方法發現無人機并測定它們的空間位置信息；

所述衛星信號模擬器采用模擬GPS衛星的運動狀態和用戶接收機的運動狀態,實時產生全功能的GPS衛星信號；

所述功率配置器根據工作模式和作用距離為輻射單元提供可控的輻射功率；

所述導航衛星信號仿真技術模塊采用衛星信號生成高精度仿真衛星導航信號；

所述導航衛星精密星歷解碼與推算技術模塊根據無人機所在位置方位，實時接收天上星歷信息，然后通過解碼、計算，獲得該位置此時此刻的衛星情況，為構建虛擬空間做準備；

所述導航衛星信號時間同步技術模塊采用衛星信號為時間同步進行調整；

所述多通道輻射功率微調技術模塊對無人機信號頻率進行調節從而進入無人機內部系統；

所述PID軌跡跟蹤誘導技術模塊可以對無人機進行禁飛、停止、降落和誘騙導航等靈活處置；

所述信號發射器采用電磁波和無線電誘騙衛星信息進行發送；

所述反偵察權限模塊對無人機內采集的數據進行拷貝；

所述數據庫作為儲存單元對采集的數據進行實時儲存，并上傳云端防止數據丟失。

優選的，所述信號發射器包括輻射天線單元和天線轉臺模塊，輻射天線單元增加增加輻射功能，天線轉臺模塊增加天線信號傳送效率。