[發(fā)明專利]脈沖點火器智能測試方法及應(yīng)用該方法的測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011556964.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112696709B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林宏華;張慶;孫軍
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州嘉華電氣股份有限公司
• 主分類號: F23Q23/10
• 分類號: F23Q23/10
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 方玲

1.一種脈沖點火器智能測試方法，其特征在于，包括測試裝置，所述測試裝置包括機架、輸送機、準備工位、測試工位、緩存工位以及機械手；輸送機、測試工位、緩存工位以及機械手均設(shè)置在機架臺面上；

所述緩存工位包括不良品暫存箱，不良品暫存箱的箱邊固定設(shè)有支承板，不良品暫存箱固定支承在暫存箱動力單元的活塞桿上；

所述機械手與PLC控制器電氣連接，其包括固定支承在機架臺面上的橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к墐?nèi)設(shè)有與之滑動連接的橫向運動滑塊，在橫向運動滑塊上設(shè)有縱向?qū)к墸诳v向?qū)к壣显O(shè)有與之滑動連接滑板，滑板上間隔設(shè)有分別向準備工位、測試工位、緩存工位夾取成品的分爪；

具體包括如下操作步驟：

a.將脈沖點火器成品倒置在輸送機上，輸送機將成品輸送至準備工位，準備工位的一側(cè)依次設(shè)有測試工位和緩存工位；工位上的成品由機械手進行抓取，其中，機械手設(shè)有三只同步動作的分爪，三只分爪分別為一號爪、二號爪和三號爪；

b.機械手位于初始位置，機械手向下運動，機械手一號爪夾握當前第n號成品；

與此同時，機械手二號爪握取第n-1號成品，并將其按壓在測試工位上；

與此同時，機械手三號爪夾握處于緩存工位上的第n-2號成品；

在測試工位上，第n-1號成品被接通電源，成品輸出端與測試電路電氣連接，測試電路將成品輸出的輸出高壓衰減后傳輸至示波器，示波器測量出高壓脈沖的打火性能參數(shù)，隨后示波器將打火性能參數(shù)輸入至PC機，PC機再將輸入的打火性能參數(shù)傳輸至PLC控制器，PLC控制器將該打火性能參數(shù)與預(yù)先設(shè)定的合格參數(shù)進行比對；

c.機械手向上復(fù)位后，向右端方向移動一步距，再向下運動；此時，一號爪將第n號成品放置在測試工位上，二號爪將第n-1號成品放置在緩存工位上，三號爪將第n-2號成品移送至下道工序；

在此運動過程中，不良品暫存箱會根據(jù)步驟b中的參數(shù)比對結(jié)果有相應(yīng)動作；若經(jīng)步驟b中的參數(shù)比對后，成品是合格的，在此運動過程中，不良品暫存箱保持不動，設(shè)置在不良品暫存箱上的支承板位于緩存工位上，第n-1號成品是落在支承板上的；若經(jīng)步驟b中的參數(shù)比對后，成品是不合格的，在此運動過程中，不良品暫存箱移動，不良品暫存箱的箱口位于緩存工位上，第n-1號成品是落在不良品暫存箱內(nèi)的；

d.放下成品后，機械手向上復(fù)位后，向左端方向移動一步距，回到初始位置，如此周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脈沖點火器智能測試方法，其特征在于：所述步驟b中的測試電路包括多路由負載探棒和負載電容構(gòu)成的衰減負載電路；

脈沖點火器的第一輸出測試端子D1經(jīng)一路衰減負載電路與示波器電氣連接，一路衰減負載電路包括一路負載電容C1和一路負載探棒T1；第一輸出測試端子D1經(jīng)導(dǎo)線一方面與一路負載電容C1的一端電氣連接，另一方面與一路負載探棒T1的一端電氣連接，一路負載電容C1的另一端接地，一路負載探棒T1的另一端與示波器電氣連接；

脈沖點火器的第二輸出測試端子D2經(jīng)二路衰減負載電路與示波器電氣連接，二路衰減負載電路包括二路負載電容C2和二路負載探棒T2；第二輸出測試端子D2經(jīng)導(dǎo)線一方面與二路負載電容C2的一端電氣連接，另一方面與二路負載探棒T2的一端電氣連接，二路負載電容C2的另一端接地，二路負載探棒T2的另一端與示波器電氣連接；

脈沖點火器的第n輸出測試端子Dn經(jīng)n路衰減負載電路與示波器電氣連接，n路衰減負載電路包括n路負載電容Cn和n路負載探棒Tn；第n輸出測試端子Dn經(jīng)導(dǎo)線一方面與n路負載電容Cn的一端電氣連接，另一方面與n路負載探棒Tn的一端電氣連接，n路負載電容Cn的另一端接地，n路負載探棒Tn的另一端與示波器電氣連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種脈沖點火器智能測試方法，其特征在于：所述輸送機上的成品在牽引軌道的引導(dǎo)下傳送至準備工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種脈沖點火器智能測試方法，其特征在于：所述準備工位位于輸送機上；所述測試工位設(shè)置在輸送機一側(cè)；測試工位包括嵌有彈簧測試針的測試板，測試板由支架固定支承在機架臺面上；彈簧測試針包括電源針、接地針以及測試針，電源針尾部與輸入電源電氣連接，接地針尾部與地線電氣連接，測試針尾部與測試電路電氣連接，測試電路輸出端與示波器電氣連接，示波器與PC機通信連接，PC機與PLC控制器通信連接；所述緩存工位設(shè)置在測試工位的一側(cè)。