[發(fā)明專利]一種卷筒物料自動(dòng)化裝卸車系統(tǒng)及卸車方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011556864.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN112573241B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪祖福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北三豐小松自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/24
• 分類號(hào): B65G67/24;B65G61/00;B65G1/04
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 42109
• 代理人: 王端英

本發(fā)明涉及一種卷筒物料自動(dòng)化裝卸車系統(tǒng)及卸車方法，卷筒物料自動(dòng)化裝卸車系統(tǒng)，具有并排設(shè)置的兩組立柱組，每一組立柱組的頂部均固定安裝有縱向移動(dòng)軌道，兩邊的縱向移動(dòng)軌道上裝有移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁的兩端各裝有一套自動(dòng)行走輪機(jī)構(gòu)，移動(dòng)橫梁上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有豎直升降機(jī)構(gòu)，豎直升降機(jī)構(gòu)的下端裝有用于卷筒物料裝卸的L形掛鉤，在所述豎桿下部靠近橫桿末端處設(shè)有3D相機(jī)A，在L形掛鉤上方的豎直升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有3D相機(jī)B；還涉及一種卸車方法，該卸車方法基于卷筒物料自動(dòng)化裝卸車系統(tǒng)而進(jìn)行；該自動(dòng)化裝卸車系統(tǒng)及卸車方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)于卷筒物料的全自動(dòng)化精確取料以及輸送存儲(chǔ)的操作，實(shí)現(xiàn)了最大的智能化和信息化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能自動(dòng)化輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種卷筒物料自動(dòng)化裝卸車系統(tǒng)及卸車方法。

背景技術(shù)

目前，在進(jìn)行卷筒物料的裝車和卸車操作時(shí)，例如大型卷筒的布料轉(zhuǎn)運(yùn)或鋼卷轉(zhuǎn)運(yùn)，在進(jìn)行卸車操作時(shí)，由于卷筒物料通常體積重量巨大，通過大型掛車進(jìn)行裝運(yùn)到達(dá)廠區(qū)后卸貨會(huì)很麻煩，很多都是采用撬杠直接將布料卷筒直接從貨車上撬動(dòng)滾下來，滾到地面再通過起重設(shè)備轉(zhuǎn)移到廠區(qū)里面，卸車很不規(guī)律，效率也很低，轉(zhuǎn)移到地面的物料還需要進(jìn)一步通過特定工具轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)線上使用，這樣卸車效率就會(huì)很低，難以滿足現(xiàn)代自動(dòng)化輸送的管理要求；現(xiàn)在也有通過掛鉤勾取卷筒進(jìn)行卸貨的操作，但是由于貨車上的物料卷筒的擺放難以做到百分百的規(guī)矩碼放，所以要做到精準(zhǔn)勾取也是有一定困難的，這都會(huì)影響卷筒物料的卸車效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述情況提供一種卷筒物料自動(dòng)化裝卸車系統(tǒng)及卸車方法，該自動(dòng)化裝卸車系統(tǒng)及卸車方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)于卷筒物料的全自動(dòng)化精確取料以及輸送存儲(chǔ)的操作，實(shí)現(xiàn)了最大的智能化和信息化。

本發(fā)明的具體方案是：一種卷筒物料自動(dòng)化裝卸車系統(tǒng)，具有并排設(shè)置的兩組立柱組，每組立柱組均是由若干根立柱布置在同一直線上構(gòu)成，每一組立柱組的頂部均固定安裝有縱向移動(dòng)軌道，兩邊的縱向移動(dòng)軌道上裝有移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁的兩端各裝有一套自動(dòng)行走輪機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)行走輪機(jī)構(gòu)沿著對(duì)應(yīng)的縱向移動(dòng)軌道運(yùn)行，所述移動(dòng)橫梁上設(shè)有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有豎直升降機(jī)構(gòu)，豎直升降機(jī)構(gòu)的下端裝有用于卷筒物料裝卸的L形掛鉤，該L形掛鉤是由豎桿和橫桿構(gòu)成，在所述豎桿下部靠近橫桿末端處設(shè)有用于卷筒物料軸芯插孔定位的3D相機(jī)A，在L形掛鉤上方的豎直升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于卷筒物料輪廓定位的3D相機(jī)B；其中一組立柱組的底部靠?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有物料卷筒縱向輸送輥道，物料卷筒縱向輸送輥道上放置有若干個(gè)物料托盤，物料卷筒縱向輸送輥道的靠尾部還設(shè)置有平行布置的橫向輸送輥道A和橫向輸送輥道B，橫向輸送輥道A和橫向輸送輥道B均與物料卷筒縱向輸送輥道相垂直布置且安裝高度低于物料卷筒縱向輸送輥道的安裝高度，所述橫向輸送輥道A和橫向輸送輥道B均與物料卷筒縱向輸送輥道穿插布置，且他們的交叉部位下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述3D相機(jī)A的前端鏡頭朝向卷筒物料軸芯插孔設(shè)置，所述3D相機(jī)B的前端鏡頭斜向朝向卷筒物料設(shè)置，以便于將整個(gè)物料卷筒的輪廓拍攝清楚。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有沿著移動(dòng)橫梁側(cè)壁長(zhǎng)度方向設(shè)置的橫向移動(dòng)軌道，橫向移動(dòng)軌道上裝有橫向移動(dòng)組件，橫向移動(dòng)組件沿著橫向移動(dòng)軌道自行移動(dòng)；所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括有豎向布置的垂直升降柱，垂直升降柱的兩邊側(cè)壁上設(shè)有升降限位滑軌，每個(gè)升降限位滑軌上均配設(shè)有一個(gè)限位卡塊，所述限位卡塊固定裝在所述橫向移動(dòng)組件上，所述垂直升降柱上還裝有升降直齒條，升降直齒條與一升降驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接，該升降驅(qū)動(dòng)齒輪與固定裝在橫向移動(dòng)組件上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述橫向移動(dòng)組件包括有限位卡、橫移齒條、橫移齒輪以及橫移電機(jī)，橫移齒條裝在移動(dòng)橫梁上，限位卡卡裝在橫向移動(dòng)軌道上，橫移齒條、橫移齒輪以及橫移電機(jī)傳動(dòng)連接。

一種卸車方法，該卸車方法基于卷筒物料自動(dòng)化裝卸車系統(tǒng)而進(jìn)行，包括有以下步驟：