[發(fā)明專利]一種適用于挖掘機的扭矩加載控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011556807.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112594080A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 呂傳偉;耿家文;王頂;郟玲玲;趙玉德;鄭桂凡;牛東東;王緒通;王祿
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: F02D45/00
• 分類號: F02D45/00;F02B63/06
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務所 32220
• 代理人: 陳曉璐

一種適用于挖掘機的扭矩加載控制方法，確定發(fā)動機扭矩值T、峰值負荷率T_peak%、實時負荷率T_percent%以及扭矩加載增益X%，主泵加載扭矩T_available=Min(T,T×(T_percent/T_peak+X/100))，根據(jù)挖掘機加載性能能否達到要求求得扭矩加載增益X＇值，主泵可加載的扭矩為T_available=Min(T,T×(T_percent/T_peak+X＇/100))。本發(fā)明的適用于挖掘機的扭矩加載控制方法，通過使用發(fā)動機扭矩負荷率再加一定增益來控制主泵加載速度，從而使加載比較平滑，防止加載太快，造成發(fā)動機掉速，影響效率油耗，進而提高挖掘效率。

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械控制技術領域，具體是一種適用于挖掘機的扭矩加載控制方法。

背景技術

在實際操作中，常見的問題是，如果挖掘機加載速度太快，容易引起掉速過大，同時加載太慢，導致挖掘效率低，不利于提高工作效率，雖然市面上有最大扭矩可用扭矩控制挖掘機加載的挖掘機械，但不是每一臺發(fā)動機均能夠使用此參數(shù)，受眾面窄，適用性不高，不利于提高挖掘機整體的控制效率，因此需要開發(fā)其他控制策略。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服上述現(xiàn)有技術之不足，提供一種適用面廣、效果良好的適用于挖掘機的扭矩加載控制方法。

本發(fā)明是以如下技術方案實現(xiàn)的：一種適用于挖掘機的扭矩加載控制方法，包括如下步驟：

S10：通過發(fā)動機廠商確定發(fā)動機設定轉(zhuǎn)速下的發(fā)動機扭矩值T；

S20：主泵加載使發(fā)動機負荷率增加，標定該發(fā)動機對應轉(zhuǎn)速下能夠到達的峰值負荷率T_peak%；

S30：通過J1939協(xié)議從發(fā)動機控制器讀出發(fā)動機在加載過程中的實時負荷率T_percent%；

S40：標定扭矩加載增益X%，設定增益X值；

S50：主泵加載扭矩T_available=T×(T_percent/T_peak+X/100)；

S60：判定挖掘機加載性能能否達到要求；

S70：如果不符合要求，調(diào)整X值，并返回步驟S40；

S80：如果符合要求即標定出扭矩加載增益X＇值；

S90：主泵可加載的扭矩為T_available= T×(T_percent/T_peak+X＇/100)。

其進一步是：步驟S40中, X值按等級設定為-5%、0%、5%、10%或15%。

步驟S50和S90中加載扭矩T_available不能超過發(fā)動機扭矩T。

步驟S50中挖掘機加載性能包括發(fā)動機掉速和挖掘機動作快慢兩個內(nèi)容。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明的適用于挖掘機的扭矩加載控制方法，通過使用發(fā)動機扭矩負荷率再加一定增益來控制主泵加載速度，從而使加載比較平滑，防止加載太快，造成發(fā)動機掉速，影響效率油耗，進而提高挖掘效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的控制原理圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種適用于挖掘機的扭矩加載控制方法，本發(fā)明需要如下參數(shù)：

1. 發(fā)動機提供的對應轉(zhuǎn)速下可提供的扭矩T，

2. 確定對應轉(zhuǎn)速下峰值負荷率Tpeak%，

3. 發(fā)動機提供的實時扭矩負荷率Tpercent%，