[發(fā)明專利]柔性掃描圖像的AI輔助測量體積補償方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011556589.5
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112489046B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戚雨霽;王明陽;隋廣玉;梁湞
• 申請（專利權(quán)）人: 上海深博醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T17/00;G16H30/40;G16H50/50;A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 楊學(xué)強

本發(fā)明實施例提供一種柔性掃描圖像的AI輔助測量體積補償方法及裝置，所述方法包括：獲取柔性掃描的原始掃描圖像，根據(jù)原始掃描圖像換算得到掃描行程長度；獲取預(yù)設(shè)的補償算法，并通過補償算法獲取補償算法參數(shù)，并根據(jù)掃描行程長度和參數(shù)建立補償數(shù)學(xué)模型；根據(jù)補償數(shù)學(xué)模型，通過掃描行程長度計算得到補償算法參數(shù)的參數(shù)值；檢測原始掃描圖像中存在的病灶，并對病灶進行人工智能輔助測量，得到病灶對應(yīng)的體積測量初始值；根據(jù)補償算法參數(shù)的對應(yīng)參數(shù)值對體積測量初始值進行補償，輸出最終體積值。采用本方法能夠防止在進行乳腺超聲柔性掃描時，即消除掃描時可能因為個體差異、掃描手法差異等情況造成的體積測量結(jié)果不準(zhǔn)確的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性掃描圖像的AI輔助測量體積補償方法及裝置。

背景技術(shù)

自動乳腺超聲成像系統(tǒng)是一種三維超聲成像新技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)操作便捷的全乳腺掃描，三維重建顯示冠狀面圖像等功能，在乳腺疾病診斷中有良好的應(yīng)用前景。

目前市場上的自動乳腺超聲產(chǎn)品存在兩種不同的掃描方式，一種是以西門子ABVS為例的剛性掃描，掃描過程中探頭按直線行進，擠壓乳房給用戶帶來明顯疼痛感；另一種是以深博自動乳腺超聲為例的柔性掃描，掃描過程中探頭行進路線緊貼乳房自然弧度，通過兩側(cè)的傳感器感應(yīng)掃描路線的起始與停止，無需大力按壓，有著更舒適的用戶體驗。

自動乳腺超聲得到的圖像能夠經(jīng)過三維重建，供醫(yī)生后續(xù)反復(fù)瀏覽與進行腫瘤測量。為減輕醫(yī)生工作負擔(dān)，目前設(shè)備都有基于人工智能的輔助測量結(jié)果，提供腫瘤最長徑、體積等量化指標(biāo)。

雖然柔性掃描帶來的用戶體驗提升是顯而易見的，但由于探頭行進路線并非固定在同一平面，重建圖像不可避免的存在一定幾何畸變，對腫瘤進行AI輔助測量后得到的量化結(jié)果也有一定影響。同時，因為個體乳房體態(tài)的差異，掃描手法的差異，以及柔性材料的不同選擇，不同的用戶、使用者和不同機器的掃描行程之間也存在差異，最終導(dǎo)致測量結(jié)果不夠準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實施例提供一種柔性掃描圖像的AI輔助測量體積補償方法及裝置。

本發(fā)明實施例提供一種柔性掃描圖像的AI輔助測量體積補償方法，包括：

獲取柔性掃描的原始掃描圖像，根據(jù)所述原始掃描圖像換算得到掃描行程長度；

獲取預(yù)設(shè)的補償算法，并通過所述補償算法獲取對應(yīng)的補償算法參數(shù)，并根據(jù)所述掃描行程長度和所述參數(shù)建立對應(yīng)的補償數(shù)學(xué)模型；

根據(jù)所述補償數(shù)學(xué)模型，通過所述掃描行程長度計算得到所述補償算法參數(shù)的對應(yīng)參數(shù)值；

檢測所述原始掃描圖像中存在的病灶，并對所述病灶進行人工智能輔助測量，得到所述病灶對應(yīng)的體積測量初始值；

根據(jù)所述補償算法參數(shù)的對應(yīng)參數(shù)值對所述體積測量初始值進行補償，輸出補償后的最終體積值。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

獲取分割模型，通過所述分割模型得到所述病灶的切面分割結(jié)果；

根據(jù)所述切面分割結(jié)果測量得到所述病灶的長短軸數(shù)值；

獲取預(yù)設(shè)的計算公式，結(jié)合所述長短軸數(shù)值計算得到所述體積測量初始值。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

獲取所述病灶在所述原始掃描圖像對應(yīng)的矢狀面上的坐標(biāo)位置；

建立與所述病灶的病灶模型，并根據(jù)所述病灶模型和所述體積測量初始值計算得到對應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù)；

并通過所述補償算法參數(shù)的對應(yīng)參數(shù)值對所述坐標(biāo)參數(shù)進行替換；

通過替換后的坐標(biāo)參數(shù)，結(jié)合預(yù)設(shè)的體積計算公式，計算得到所述最終體積值。