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[發(fā)明專利]柔性掃描圖像的AI輔助測量體積補償方法及裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202011556589.5 申請日: 2020-12-25
公開(公告)號: CN112489046B 公開(公告)日: 2023-01-31
發(fā)明(設(shè)計)人: 戚雨霽;王明陽;隋廣玉;梁湞 申請(專利權(quán))人: 上海深博醫(yī)療器械有限公司
主分類號: G06T7/00 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T17/00;G16H30/40;G16H50/50;A61B8/08;A61B8/00
代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246 代理人: 楊學(xué)強
地址: 200082 上海市楊*** 國省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 柔性 掃描 圖像 ai 輔助 測量 體積 補償 方法 裝置
【說明書】:

發(fā)明實施例提供一種柔性掃描圖像的AI輔助測量體積補償方法及裝置,所述方法包括:獲取柔性掃描的原始掃描圖像,根據(jù)原始掃描圖像換算得到掃描行程長度;獲取預(yù)設(shè)的補償算法,并通過補償算法獲取補償算法參數(shù),并根據(jù)掃描行程長度和參數(shù)建立補償數(shù)學(xué)模型;根據(jù)補償數(shù)學(xué)模型,通過掃描行程長度計算得到補償算法參數(shù)的參數(shù)值;檢測原始掃描圖像中存在的病灶,并對病灶進行人工智能輔助測量,得到病灶對應(yīng)的體積測量初始值;根據(jù)補償算法參數(shù)的對應(yīng)參數(shù)值對體積測量初始值進行補償,輸出最終體積值。采用本方法能夠防止在進行乳腺超聲柔性掃描時,即消除掃描時可能因為個體差異、掃描手法差異等情況造成的體積測量結(jié)果不準(zhǔn)確的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種柔性掃描圖像的AI輔助測量體積補償方法及裝置。

背景技術(shù)

自動乳腺超聲成像系統(tǒng)是一種三維超聲成像新技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)操作便捷的全乳腺掃描,三維重建顯示冠狀面圖像等功能,在乳腺疾病診斷中有良好的應(yīng)用前景。

目前市場上的自動乳腺超聲產(chǎn)品存在兩種不同的掃描方式,一種是以西門子ABVS為例的剛性掃描,掃描過程中探頭按直線行進,擠壓乳房給用戶帶來明顯疼痛感;另一種是以深博自動乳腺超聲為例的柔性掃描,掃描過程中探頭行進路線緊貼乳房自然弧度,通過兩側(cè)的傳感器感應(yīng)掃描路線的起始與停止,無需大力按壓,有著更舒適的用戶體驗。

自動乳腺超聲得到的圖像能夠經(jīng)過三維重建,供醫(yī)生后續(xù)反復(fù)瀏覽與進行腫瘤測量。為減輕醫(yī)生工作負擔(dān),目前設(shè)備都有基于人工智能的輔助測量結(jié)果,提供腫瘤最長徑、體積等量化指標(biāo)。

雖然柔性掃描帶來的用戶體驗提升是顯而易見的,但由于探頭行進路線并非固定在同一平面,重建圖像不可避免的存在一定幾何畸變,對腫瘤進行AI輔助測量后得到的量化結(jié)果也有一定影響。同時,因為個體乳房體態(tài)的差異,掃描手法的差異,以及柔性材料的不同選擇,不同的用戶、使用者和不同機器的掃描行程之間也存在差異,最終導(dǎo)致測量結(jié)果不夠準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明實施例提供一種柔性掃描圖像的AI輔助測量體積補償方法及裝置。

本發(fā)明實施例提供一種柔性掃描圖像的AI輔助測量體積補償方法,包括:

獲取柔性掃描的原始掃描圖像,根據(jù)所述原始掃描圖像換算得到掃描行程長度;

獲取預(yù)設(shè)的補償算法,并通過所述補償算法獲取對應(yīng)的補償算法參數(shù),并根據(jù)所述掃描行程長度和所述參數(shù)建立對應(yīng)的補償數(shù)學(xué)模型;

根據(jù)所述補償數(shù)學(xué)模型,通過所述掃描行程長度計算得到所述補償算法參數(shù)的對應(yīng)參數(shù)值;

檢測所述原始掃描圖像中存在的病灶,并對所述病灶進行人工智能輔助測量,得到所述病灶對應(yīng)的體積測量初始值;

根據(jù)所述補償算法參數(shù)的對應(yīng)參數(shù)值對所述體積測量初始值進行補償,輸出補償后的最終體積值。

在其中一個實施例中,所述方法還包括:

獲取分割模型,通過所述分割模型得到所述病灶的切面分割結(jié)果;

根據(jù)所述切面分割結(jié)果測量得到所述病灶的長短軸數(shù)值;

獲取預(yù)設(shè)的計算公式,結(jié)合所述長短軸數(shù)值計算得到所述體積測量初始值。

在其中一個實施例中,所述方法還包括:

獲取所述病灶在所述原始掃描圖像對應(yīng)的矢狀面上的坐標(biāo)位置;

建立與所述病灶的病灶模型,并根據(jù)所述病灶模型和所述體積測量初始值計算得到對應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù);

并通過所述補償算法參數(shù)的對應(yīng)參數(shù)值對所述坐標(biāo)參數(shù)進行替換;

通過替換后的坐標(biāo)參數(shù),結(jié)合預(yù)設(shè)的體積計算公式,計算得到所述最終體積值。

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