[發(fā)明專利]柔性掃描圖像的AI輔助測(cè)量體積補(bǔ)償方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011556589.5 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-25 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112489046B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-01-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 戚雨霽;王明陽(yáng);隋廣玉;梁湞 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海深博醫(yī)療器械有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T7/00 | 分類號(hào): | G06T7/00;G06T7/11;G06T17/00;G16H30/40;G16H50/50;A61B8/08;A61B8/00 |
| 代理公司: | 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246 | 代理人: | 楊學(xué)強(qiáng) |
| 地址: | 200082 上海市楊*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 柔性 掃描 圖像 ai 輔助 測(cè)量 體積 補(bǔ)償 方法 裝置 | ||
本發(fā)明實(shí)施例提供一種柔性掃描圖像的AI輔助測(cè)量體積補(bǔ)償方法及裝置,所述方法包括:獲取柔性掃描的原始掃描圖像,根據(jù)原始掃描圖像換算得到掃描行程長(zhǎng)度;獲取預(yù)設(shè)的補(bǔ)償算法,并通過(guò)補(bǔ)償算法獲取補(bǔ)償算法參數(shù),并根據(jù)掃描行程長(zhǎng)度和參數(shù)建立補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型;根據(jù)補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型,通過(guò)掃描行程長(zhǎng)度計(jì)算得到補(bǔ)償算法參數(shù)的參數(shù)值;檢測(cè)原始掃描圖像中存在的病灶,并對(duì)病灶進(jìn)行人工智能輔助測(cè)量,得到病灶對(duì)應(yīng)的體積測(cè)量初始值;根據(jù)補(bǔ)償算法參數(shù)的對(duì)應(yīng)參數(shù)值對(duì)體積測(cè)量初始值進(jìn)行補(bǔ)償,輸出最終體積值。采用本方法能夠防止在進(jìn)行乳腺超聲柔性掃描時(shí),即消除掃描時(shí)可能因?yàn)閭€(gè)體差異、掃描手法差異等情況造成的體積測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確的情況。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種柔性掃描圖像的AI輔助測(cè)量體積補(bǔ)償方法及裝置。
背景技術(shù)
自動(dòng)乳腺超聲成像系統(tǒng)是一種三維超聲成像新技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)操作便捷的全乳腺掃描,三維重建顯示冠狀面圖像等功能,在乳腺疾病診斷中有良好的應(yīng)用前景。
目前市場(chǎng)上的自動(dòng)乳腺超聲產(chǎn)品存在兩種不同的掃描方式,一種是以西門(mén)子ABVS為例的剛性掃描,掃描過(guò)程中探頭按直線行進(jìn),擠壓乳房給用戶帶來(lái)明顯疼痛感;另一種是以深博自動(dòng)乳腺超聲為例的柔性掃描,掃描過(guò)程中探頭行進(jìn)路線緊貼乳房自然弧度,通過(guò)兩側(cè)的傳感器感應(yīng)掃描路線的起始與停止,無(wú)需大力按壓,有著更舒適的用戶體驗(yàn)。
自動(dòng)乳腺超聲得到的圖像能夠經(jīng)過(guò)三維重建,供醫(yī)生后續(xù)反復(fù)瀏覽與進(jìn)行腫瘤測(cè)量。為減輕醫(yī)生工作負(fù)擔(dān),目前設(shè)備都有基于人工智能的輔助測(cè)量結(jié)果,提供腫瘤最長(zhǎng)徑、體積等量化指標(biāo)。
雖然柔性掃描帶來(lái)的用戶體驗(yàn)提升是顯而易見(jiàn)的,但由于探頭行進(jìn)路線并非固定在同一平面,重建圖像不可避免的存在一定幾何畸變,對(duì)腫瘤進(jìn)行AI輔助測(cè)量后得到的量化結(jié)果也有一定影響。同時(shí),因?yàn)閭€(gè)體乳房體態(tài)的差異,掃描手法的差異,以及柔性材料的不同選擇,不同的用戶、使用者和不同機(jī)器的掃描行程之間也存在差異,最終導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不夠準(zhǔn)確。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,本發(fā)明實(shí)施例提供一種柔性掃描圖像的AI輔助測(cè)量體積補(bǔ)償方法及裝置。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種柔性掃描圖像的AI輔助測(cè)量體積補(bǔ)償方法,包括:
獲取柔性掃描的原始掃描圖像,根據(jù)所述原始掃描圖像換算得到掃描行程長(zhǎng)度;
獲取預(yù)設(shè)的補(bǔ)償算法,并通過(guò)所述補(bǔ)償算法獲取對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償算法參數(shù),并根據(jù)所述掃描行程長(zhǎng)度和所述參數(shù)建立對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型;
根據(jù)所述補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型,通過(guò)所述掃描行程長(zhǎng)度計(jì)算得到所述補(bǔ)償算法參數(shù)的對(duì)應(yīng)參數(shù)值;
檢測(cè)所述原始掃描圖像中存在的病灶,并對(duì)所述病灶進(jìn)行人工智能輔助測(cè)量,得到所述病灶對(duì)應(yīng)的體積測(cè)量初始值;
根據(jù)所述補(bǔ)償算法參數(shù)的對(duì)應(yīng)參數(shù)值對(duì)所述體積測(cè)量初始值進(jìn)行補(bǔ)償,輸出補(bǔ)償后的最終體積值。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述方法還包括:
獲取分割模型,通過(guò)所述分割模型得到所述病灶的切面分割結(jié)果;
根據(jù)所述切面分割結(jié)果測(cè)量得到所述病灶的長(zhǎng)短軸數(shù)值;
獲取預(yù)設(shè)的計(jì)算公式,結(jié)合所述長(zhǎng)短軸數(shù)值計(jì)算得到所述體積測(cè)量初始值。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述方法還包括:
獲取所述病灶在所述原始掃描圖像對(duì)應(yīng)的矢狀面上的坐標(biāo)位置;
建立與所述病灶的病灶模型,并根據(jù)所述病灶模型和所述體積測(cè)量初始值計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù);
并通過(guò)所述補(bǔ)償算法參數(shù)的對(duì)應(yīng)參數(shù)值對(duì)所述坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行替換;
通過(guò)替換后的坐標(biāo)參數(shù),結(jié)合預(yù)設(shè)的體積計(jì)算公式,計(jì)算得到所述最終體積值。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海深博醫(yī)療器械有限公司,未經(jīng)上海深博醫(yī)療器械有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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