[發明專利]一種基于高軌衛星觀測平臺的定位方法、存儲介質及系統

有效

• 申請號: 202011556537.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112285645B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 孟祥豪;張奎;安永旺;陳晶;毛毅;史英春;王紅軍;李媛麗;段永勝;張坤峰
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G01S5/04
• 分類號: G01S5/04;G01S5/02;G01C21/00
• 代理公司: 中國和平利用軍工技術協會專利中心 11215
• 代理人: 劉光德

本發明給出了一種基于高軌衛星觀測平臺的定位方法，包括：獲取不同時刻主星觀測站和各個副星觀測站的位置坐標；計算對應時刻主星觀測站和各個副星觀測站中最大橫坐標的均值和最小橫坐標以及最大縱坐標和最小縱坐標的均值；獲取不同時刻地面輻射源目標發射的脈沖信號到達主星觀測站與到達各個副星觀測站的時差測量值；構建對應時刻的多個迭代方程組；對多個迭代方程組分別進行迭代求解；對各個時刻地面輻射源目標的每個可能位置坐標進行擬合；并將最小平均速度和最小加速度對應的擬合位置坐標為地面輻射源目標的最終位置。本發明還給出了一種存儲介質和系統。本發明能夠實現多個高軌衛星協同定位地面輻射源目標的位置，且定位精度高。

技術領域

本發明屬于電子對抗技術領域，具體涉及一種基于高軌衛星觀測平臺的定位方法、存儲介質及系統。

背景技術

在軍事行動中，對敵方目標進行精確打擊以及對敵電子設備實施干擾都是基于對目標準確定位的前提下進行的，對敵方電子目標的高精度定位技術是電子對抗領域關鍵技術之一。其中，利用高軌電子偵察衛星對敵地面輻射源目標實現無源定位具有如下優勢：一是覆蓋范圍廣。高軌衛星時域覆蓋大，多顆衛星幾乎長時間全球覆蓋，敵方輻射源一般難于采用關機或低輻射指向的方法對抗偵察。二是隱蔽性好。以超高空的高軌衛星裝載無源定位系統對敵輻射源進行定位，具有明顯優于低空偵察衛星、偵察飛機等其他裝載平臺定位系統的高隱蔽性。

目前，一般采用時差定位方法，其原理為：利用三個或三個以上位置已知的偵察系統來測定地面輻射源目標信號到達偵察系統的時間差，并基于這些時間差來構建雙曲線，其中兩個偵察系統所測定的時間差即可確定一個雙曲線方程，再通過計算兩組或多組雙曲線的交點，即為地面輻射源目標位置坐標，由此實現對目標的定位。如設(x，y，0)為目標T的位置，S₀(x₀，y₀)、S₁(x₁，y₁)和S₂(x₂，y₂)分別為主觀測站、副觀測站1和副觀測站2的位置，r₀、r₁和r₂分別為目標到主測向系統S₀、副測向系統S₁和副測向系統S₂的距離，距離差為Δr_i，i=1，2，則時差定位方程為：

對上式整理化簡得：

；

；

解上述方程組即可得到地面輻射源目標的位置。

在高軌衛星背景下，由于觀測站（高軌偵察衛星）相距較遠，即基線較長，當地面輻射源目標發射的信號重復頻率較高時，采用現有的時差定位技術，測量的時差值會存在模糊，導致定位結果模糊。

發明內容

本發明的目的之一，在于提供一種基于高軌衛星觀測平臺的定位方法，該定位方法能夠實現多個高軌衛星協同定位地面輻射源目標的位置，且定位精度高。

本發明的目的之二，在于提供一種存儲介質。

本發明的目的之三，在于提供一種基于高軌衛星觀測平臺的定位系統。