[發(fā)明專利]集塵盒及掃地機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011555326.2 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112545385A | 公開(公告)日: | 2021-03-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王超;林海利;黃忠平;黃現(xiàn)安;李健;劉旭陽(yáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | A47L11/24 | 分類號(hào): | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人: | 張丹 |
| 地址: | 519000 廣*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 集塵 掃地 機(jī)器人 | ||
本申請(qǐng)涉及一種集塵盒及掃地機(jī)器人。該集塵盒包括:盒體,具有集塵腔和連通所述集塵腔的進(jìn)塵口;擋板,位于所述集塵腔;提手,可活動(dòng)地連接所述盒體;其中,提手傳動(dòng)連接所述擋板,且被構(gòu)造為在活動(dòng)過程中能夠驅(qū)使所述擋板關(guān)閉或打開所述進(jìn)塵口。與現(xiàn)有技術(shù)相比,通過活動(dòng)提手來驅(qū)動(dòng)擋板打開或關(guān)閉進(jìn)塵口,取出集塵盒時(shí)活動(dòng)提手以驅(qū)動(dòng)擋板關(guān)閉進(jìn)塵口,避免移動(dòng)集塵盒時(shí)灰塵掉落。同時(shí),還能通過活動(dòng)提手以驅(qū)動(dòng)擋板打開進(jìn)塵口,不影響機(jī)器人的正常使用,具有兼顧使用功能和防止掉塵的效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請(qǐng)涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種集塵盒及掃地機(jī)器人。
背景技術(shù)
掃地機(jī)器人具有自動(dòng)清掃地面的功能,經(jīng)掃地機(jī)器人除去的灰塵等垃圾集中儲(chǔ)存與掃地機(jī)器人的集塵盒內(nèi),當(dāng)集塵盒內(nèi)集滿了灰塵時(shí),需要人工手動(dòng)清理?,F(xiàn)有的集塵盒結(jié)構(gòu),為了清理集塵盒,在取出集塵盒及移動(dòng)集塵盒的過程中,集塵盒內(nèi)的灰塵容易漏出,造成二次污染。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)針對(duì)現(xiàn)有掃地機(jī)的集塵盒在清理時(shí)容易造成二次污染的問題,提出了一種塵盒及掃地機(jī),該集塵盒和掃地機(jī)器人具有在集塵盒移動(dòng)時(shí)集塵盒內(nèi)的灰塵不易漏出的技術(shù)效果。
一種集塵盒,包括:
盒體,具有集塵腔和連通所述集塵腔的進(jìn)塵口;
擋板,位于所述集塵腔;
提手,可活動(dòng)地連接所述盒體;
其中,提手傳動(dòng)連接所述擋板,且被構(gòu)造為在活動(dòng)過程中能夠驅(qū)使所述擋板關(guān)閉或打開所述進(jìn)塵口。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述提手在第一位置和第二位置之間移動(dòng),在所述提手位于所述第一位置時(shí),所述擋板關(guān)閉所述進(jìn)塵口,當(dāng)所述提手位于所述第二位置時(shí),所述擋板打開所述進(jìn)塵口。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述擋板連接于所述盒體,且沿所述盒體作直線運(yùn)動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述提手具有轉(zhuǎn)動(dòng)部,所述轉(zhuǎn)動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于盒體上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)部傳動(dòng)連接所述擋板。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述集塵盒還包括設(shè)于所述盒體上的傳動(dòng)組件,所述傳動(dòng)組件的一端與所述提手連接,所述傳動(dòng)組件的另一端與所述擋板連接;
在所述提手轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述擋板打開或關(guān)閉所述進(jìn)塵口。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述擋板包括擋板本體和連接所述擋板本體的連接部,所述擋板本體可移動(dòng)地設(shè)于所述盒體上;
所述傳動(dòng)組件與所述連接部傳動(dòng)連接,所述連接部在所述傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述擋板本體移動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)部和第二傳動(dòng)部,所述第二傳動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述盒體,所述第一傳動(dòng)部連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述第二傳動(dòng)部,所述第二傳動(dòng)部與所述連接部連接;
在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,所述第一傳動(dòng)部帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二傳動(dòng)部帶動(dòng)所述連接部移動(dòng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第二傳動(dòng)部包括連接軸以及分別固接于所述連接軸兩端的中間傳動(dòng)部和第一齒輪;
所述連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述盒體,所述中間傳動(dòng)部連接所述第一傳動(dòng)部,所述第一傳動(dòng)部跟隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述中間傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng);
所述連接部包括與所述第一齒輪嚙合的齒條。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述轉(zhuǎn)動(dòng)部具有沿自身旋轉(zhuǎn)軸線布設(shè)的傳動(dòng)齒,所述第一傳動(dòng)部包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述盒體的第二齒輪,所述中間傳動(dòng)部為第三齒輪;
所述第二齒輪與所述傳動(dòng)齒嚙合,所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合。
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