[發明專利]聲源定位方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202011555230.6
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN112799018B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 薛政;徐楊飛;張志飛
• 申請（專利權）人: 北京有竹居網絡技術有限公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22;G10L25/03;G10L25/51
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 祝海燕

1.一種聲源定位方法，包括：

在音頻信息采集傳感器所對應的拾音區間內確定至少一個候選聲源方位角；

對于至少一個候選聲源方位角，獲取該候選聲源方位角的信噪比和信干比，并根據該候選聲源方位角的信噪比和信干比確定該候選聲源方位角對應的加權因子；

根據至少一個候選聲源方位角的所述加權因子確定聲源的目標方位角；

其中，所述獲取該候選聲源方位角的信噪比和信干比，包括：

獲取該候選聲源方位角的音頻信號的空間增強信號和音頻信號的空間陷波信號；

根據所述空間增強信號和所述空間陷波信號，確定該候選聲源方位角的信噪比和信干比；

所述根據至少一個候選聲源方位角的所述加權因子確定聲源的目標方位角，包括：對于至少一個候選聲源方位角，根據該候選聲源方位角的加權因子生成該候選聲源方位角對應的互相關函數的值；根據至少一個候選聲源方位角各自對應的所述互相關函數的值確定聲源的目標方位角；

所述獲取該候選聲源方位角的音頻信號的空間增強信號和音頻信號的空間陷波信號，包括：將由兩個麥克風接收到的音頻信號的信號延時之和得到的信號確定為空間增強信號；將由兩個麥克風的音頻信號的信號延時之差得到的信號確定為空間陷波信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在音頻信息采集傳感器所對應的拾音區間內確定至少一個候選聲源方位角，包括：

將所述拾音區間分割為至少一個拾音子區間；

根據預設規則在至少一個拾音子區間內確定所述至少一個候選聲源方位角。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述音頻信息采集傳感器包括由兩個麥克風組成的線性麥克風陣列；以及

所述將所述拾音區間分割為至少一個拾音子區間，包括：

將所述線性麥克風陣列所對應的180°的拾音區間等間隔分割為多個拾音子區間。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述空間增強信號和空間陷波信號，確定該候選聲源方位角的信噪比和信干比，包括：

將所述空間增強信號輸入到預設噪聲估計模塊，得到第一估計噪聲信號，利用所述空間增強信號與所述第一估計噪聲信號確定所述信噪比；

將所述空間陷波信號輸入到所述預設噪聲估計模塊，得到第二估計噪聲，利用所述空間增強信號和第一估計噪聲之差、所述空間陷波信號與第二估計噪聲之差，確定所述信干比。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據該候選聲源方位角的信噪比和信干比確定該候選聲源方位角對應的加權因子，包括：

根據與所述信噪比和所述信干比成正相關的函數確定所述加權因子。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據至少一個候選聲源方位角各自對應的所述互相關函數的值確定聲源的目標方位角，包括：

從所述至少一個候選聲源方位角各自對應的互相關函數的值中確定出最大值，并將所述最大值所對應的候選聲源方位角確定為聲源的目標方位角。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據至少一個候選聲源方位角各自對應的所述互相關函數的值確定聲源的目標方位角，包括：

根據所述至少一個候選聲源方位角各自對應的互相關函數的值生成互相關函數的值的分布圖；

在所述分布圖中確定出至少兩個局部極值，并將所述至少兩個局部極值各自對應的候選聲源方位角確定為至少兩個聲源各自對應的目標方位角。