[發明專利]掃地機器人

在審

• 申請號: 202011554959.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112568800A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 黃現安;林海利;王超;劉宇瑩;黃忠平;李健
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王翠芬

1.一種掃地機器人(100)，其特征在于，包括：

本體(10)；

防撞板(20)，設于本體(10)的一側，所述防撞板(20)包括沿第一方向縱長延伸的主體部分(21)和位于所述主體部分(21)縱長兩端的側體部分(22)；

至少兩個第一碰撞開關(30)，沿第一方向間隔布設于所述本體(10)朝向所述主體部分(21)的一側；以及

第二碰撞開關(40)，設于所述本體(10)朝向每一所述側體部分(22)的一側；

其中，其中一所述側體部分(22)具有垂直于所述第一方向且與該所述側體部分(22)的外側面相切的第一切面(α1)；其中另一所述側體部分(22)具有垂直于所述第一方向且與該所述側體部分(22)的外側面相切的第二切面(α2)；

相鄰所述側體部分(22)的所述第一碰撞開關(30)的中心與所述第一切面(α1)和所述第二切面(α2)的第一中位面(α3)之間的距離值為a；所述第一切面(α1)距離所述第二切面(α2)的距離為b，所述a和所述b滿足條件：1/6≤a/b≤3/10；

所述主體部分(21)具有平行于所述第一方向且與所述主體部分(21)的外側面相切的第三切面(β1)，所述側體部分(22)具有平行于所述第一方向且與所述側體部分(22)相較所述主體部分(21)的最遠端相切的第四切面(β2)；

相鄰所述主體部分(21)的所述第二碰撞開關(40)的中心與所述第三切面(β1)和所述第四切面(β2)的第二中位面(β3)間隔布置，且位于所述第二中位面(β3)背離所述主體部分(21)的一側。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述第一碰撞開關(30)包括兩個。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述至少兩個第一碰撞開關相對所述第一中位面(α3)軸對稱；

所述第二碰撞開關(40)包括至少兩個，至少所述第二碰撞開關(40)相對所述第一中位面(α3)對稱。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述側體部分(22)包括主側體部分(221)和轉角連接部分(222)，所述主側體部分(221)借助所述轉角連接部分(222)與所述主體部分(21)連接為一體。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述第二碰撞開關(40)設于所述本體(10)朝向每一所述主側體部分(221)的一側。

6.根據權利要求4所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述轉角連接部分(222)的截面形狀為扇形。

7.根據權利要求1所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述側體部分(22)的背離所述主體部分(21)的一端懸置設置。

8.根據權利要求1所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述第一碰撞開關(30)和所述第二碰撞開關(40)均為接觸式碰撞開關。

9.根據權利要求8所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述第一碰撞開關(30)與所述主體部分(21)保持接觸，所述第二碰撞開關(40)與對應的所述側體部分(22)保持接觸。

10.根據權利要求9所述的掃地機器人(100)，其特征在于，所述第一碰撞開關(30)和所述第二碰撞開關(40)均包括：

光電開關(31)，被構造為響應于觸發產生碰撞信號；

移動件(32)，位于所述光電開關(31)的一側，且與所述防撞板(20)保持接觸，所述移動件(32)被構造為能夠響應于所述防撞板(20)的作用力沿預設方向移動；以及

觸發件(33)，與所述移動件(32)相連，所述移動件(32)能夠帶動所述觸發件(33)沿所述預設方向在第一位置和第二位置之間移動；

其中，所述觸發件(33)被構造為能夠在未到達所述第一位置和所述第二位置的移動過程中具有持續觸發所述光電開關(31)的移動路徑。