[發明專利]滾刷機構及掃地機器人

在審

• 申請號: 202011554860.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112545384A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃忠平;林海利;劉旭陽;武朝陽;劉宇瑩;李健
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

本發明涉及一種滾刷機構及掃地機器人，包括：固定殼；浮動殼，所述浮動殼設有用于裝配滾刷的滾刷腔，所述浮動殼與所述固定殼活動連接，且能夠在外力的作用下相對于所述固定殼浮動；滾刷驅動件，在所述滾刷腔的延伸方向上，所述滾刷驅動件裝配于所述浮動殼的其中一端且能夠隨所述浮動殼相對于所述固定殼浮動；及與所述滾刷驅動件位于所述浮動殼的同一端的平衡件，所述平衡件能夠向所述浮動殼施加平衡所述滾刷驅動件的重力的平衡力，所述平衡力的方向與所述滾刷驅動件的重力方向相反，以使所述浮動殼兩端的受力趨于平衡。通過設置平衡件，從而使浮動殼兩端的受力均勻，從而提高了浮動殼的浮動穩定性。

技術領域

本發明涉及智能電器技術領域，特別是涉及一種滾刷機構及掃地機器人。

背景技術

隨著經濟的發展與社會的進步，人們對生活的質量要求越來越高，因此一些能夠解放人工的智能電器應運而生。其中，掃地機器人作為智能家用電器的一種，在人們的日常生活中發揮越來越重要的作用。

掃地機器人包括滾刷機構、行走組件及供電組件，滾刷機構用于收集地面上的灰塵，行走組件用于帶動掃地機器人移動，供電組件用于為滾刷機構及行走組件提供工作的能量。一般地，滾刷機構包括固定殼、浮動殼、滾刷、滾刷蓋及驅動滾刷轉動的滾刷驅動件。滾刷設于浮動殼內，浮動殼相對浮動地安裝于固定殼上，滾刷蓋蓋設于浮動殼上，且滾刷蓋上開設有允許滾刷與地面接觸的吸塵口。滾刷驅動件與浮動殼連接，且隨著浮動殼相對于固定殼浮動，滾刷驅動件用于驅動滾刷轉動。

沿滾刷的軸向，滾刷驅動件一般裝配于浮動殼的其中一端，如此會導致浮動殼兩端的受力不均勻，從而導致浮動殼的浮動穩定性較差。

發明內容

基于此，有必要浮動殼的浮動穩定性較差的問題，提供一種殼提高浮動殼的浮動穩定性的滾刷機構及掃地機器人。

一種滾刷機構，所述滾刷機構包括：

固定殼；

浮動殼，所述浮動殼設有用于裝配滾刷的滾刷腔，所述浮動殼與所述固定殼活動連接，且能夠在外力的作用下相對于所述固定殼浮動；

滾刷驅動件，在所述滾刷腔的延伸方向上，所述滾刷驅動件裝配于所述浮動殼的其中一端且能夠隨所述浮動殼相對于所述固定殼浮動；及

與所述滾刷驅動件位于所述浮動殼的同一端的平衡件，所述平衡件能夠向所述浮動殼施加平衡所述滾刷驅動件的重力的平衡力，所述平衡力的方向與所述滾刷驅動件的重力方向相反，以使所述浮動殼兩端的受力趨于平衡。

在其中一個實施例中，所述平衡件包括彈性件，所述彈性件的一端與所述浮動殼連接，另一端與所述固定殼連接，所述彈性件向所述浮動殼施加所述平衡力。

在其中一個實施例中，所述彈性件的一端通過所述滾刷驅動件與所述浮動殼連接。

在其中一個實施例中，所述彈性件拉伸設于所述浮動殼與所述固定殼之間，所述彈性件的拉伸回復力形成所述平衡力。

在其中一個實施例中，所述彈性件壓縮設于所述浮動殼與所述固定殼之間，所述彈性件的壓縮回復力形成所述平衡力。

在其中一個實施例中，所述彈性件為彈簧。

在其中一個實施例中，所述平衡件包括第一子平衡件及第二子平衡件，所述第一子平衡件設于所述固定殼上，所述第二子平衡件設于所述滾刷驅動件或所述浮動殼上，所述第一子平衡件與所述第二子平衡件相互吸引產生所述平衡力，或者所述第一子平衡件與所述第二子平衡件相互排斥產生所述平衡力。

在其中一個實施例中，所述第一子平衡件與所述第二子平衡件均為磁鐵。

在其中一個實施例中，所述平衡件施加于所述浮動殼的所述平衡力的第一作用線與經過所述滾刷驅動件重心的第二作用線相重合。