[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)的中醫(yī)康復(fù)用多功能針灸裝置、強(qiáng)度、溫度控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011554853.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112515955A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳延;龔媛媛
• 申請（專利權(quán)）人: 陳延
• 主分類號: A61H39/08
• 分類號: A61H39/08;G06N3/08;G16H20/40;G16H40/63
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 王峰剛

1.一種可調(diào)節(jié)的中醫(yī)康復(fù)用多功能針灸裝置，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)的中醫(yī)康復(fù)用多功能針灸裝置，包括控制器和針灸板，所述控制器為兩側(cè)內(nèi)凹的控制器，所述控制器一側(cè)設(shè)有多個針灸板，所述控制器與針灸板之間通過電纜電性連接，所述控制器上設(shè)有電源開關(guān)，所述電源開關(guān)一側(cè)設(shè)有電源室，所述電源室內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述電源室上設(shè)有翻蓋，所述電源室一側(cè)設(shè)有充電口。

2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)的中醫(yī)康復(fù)用多功能針灸裝置，其特征在于，所述電源室一側(cè)設(shè)有多個電量指示燈。

3.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)的中醫(yī)康復(fù)用多功能針灸裝置，其特征在于，所述控制器上設(shè)有針灸強(qiáng)度調(diào)節(jié)器，所述針灸調(diào)節(jié)器上設(shè)有調(diào)節(jié)表盤。

4.如權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)的中醫(yī)康復(fù)用多功能針灸裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)表盤上固定連接調(diào)節(jié)旋鈕。

5.一種控制器，其特征在于，所述控制器用于實(shí)施權(quán)利要求1～4任意一項(xiàng)所述可調(diào)節(jié)的中醫(yī)康復(fù)用多功能針灸裝置的控制功能。

6.如權(quán)利要求5所述控制器，其特征在于，所述控制器用于控制針灸強(qiáng)度、溫度，對針灸進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。

7.一種控制針灸強(qiáng)度的方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求5所述控制器，所述控制針灸強(qiáng)度的方法包括：

第一步，假定未知控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)隨機(jī)分布在一方形區(qū)域內(nèi)，以方形區(qū)域中心點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，以固定間隔R畫出螺旋線作為控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)的移動路徑，區(qū)域長為L，螺旋線分為n段，移動控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)裝備雙向定向天線移動，按固定強(qiáng)度加速度ω移動，且定向天線中心軸始終與移動方向垂直，移動路徑為固定多層螺旋線，移動過程是由內(nèi)而外，在坐標(biāo)原點(diǎn)左側(cè)坐標(biāo)處開始計(jì)時(shí)移動，由00:00開始，周期性廣播數(shù)據(jù)包，持續(xù)這個過程直到控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)移動到右側(cè)(R·n/2,0)坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)終止；

第二步，隨著控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)的移動，待控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)強(qiáng)度調(diào)節(jié)范圍將集中接收到控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)廣播的數(shù)據(jù)包，當(dāng)?shù)谝淮谓邮盏綌?shù)據(jù)包時(shí)，將第一次接收到數(shù)據(jù)包時(shí)的強(qiáng)度值標(biāo)記為T₁⁽¹⁾，并檢測第一次接收到數(shù)據(jù)包時(shí)的信號強(qiáng)度值，記為RSSI₁⁽¹⁾；當(dāng)?shù)诙谓邮盏綌?shù)據(jù)包時(shí)，將第二次接收到數(shù)據(jù)包時(shí)的強(qiáng)度值標(biāo)記為T₂⁽¹⁾，并檢測第二次接收到數(shù)據(jù)包時(shí)的信號強(qiáng)度值，記為RSSI₂⁽¹⁾；重復(fù)以上過程，直到不再檢測到數(shù)據(jù)包為止；最后檢測到的強(qiáng)度值為T_n⁽¹⁾，信號強(qiáng)度值為RSSI_n⁽¹⁾；

第三步，未知控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)根據(jù)T₁⁽¹⁾，T_n⁽¹⁾及強(qiáng)度加速度ω計(jì)算出目前所處圓弧段及加速度，得虛擬控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)中間點(diǎn)的加速度及當(dāng)未知控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)分布在螺旋線外側(cè)時(shí)，只接收到一輪數(shù)據(jù)包，而當(dāng)未知控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)分布在螺旋線內(nèi)側(cè)時(shí)，集中接收到兩輪數(shù)據(jù)包，分別位于不同弧段的相同加速度方向，第二輪接收到的強(qiáng)度值和信號強(qiáng)度分別標(biāo)記為和第二輪計(jì)算過程與第一輪相同，得到中間點(diǎn)加速度及值；

第四步，每個未知控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)若只檢測到一輪數(shù)據(jù)，則定位于該未知控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)圓弧外側(cè)距離d1的位置，d1由信號衰落模型轉(zhuǎn)化得出，然后根據(jù)加速度值確定該未知控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)坐標(biāo)；若檢測到兩輪數(shù)據(jù)，則根據(jù)RSSI值較小的輪次信息來確定該未知控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)坐標(biāo)，RSSI越小，對應(yīng)距離越大，進(jìn)而待定位控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)所接收到的數(shù)據(jù)越多；

待定位控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)P的坐標(biāo)計(jì)算方法為：

利用公式(1)計(jì)算出第k輪次的中間時(shí)刻點(diǎn)：

其中，n為第k輪次中接收到的數(shù)據(jù)包次數(shù)；

然后利用公式(2)計(jì)算出中間點(diǎn)的加速度值:

同理其強(qiáng)度值為：

根據(jù)RSSI測距模型公式：

RSSI＝-(A+10nlgd) (4)

計(jì)算出該時(shí)刻控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)與待定位控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)之間的距離d_k，式中A為距離發(fā)射控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)1m處接收信號強(qiáng)度的絕對值，n是路徑損耗系數(shù)，當(dāng)未知控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)只接收到一輪數(shù)據(jù)時(shí)，d＝d₁；當(dāng)未知控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)接收到兩輪數(shù)據(jù)時(shí)，取

然后，設(shè)未知控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)坐標(biāo)為(x_i,y_i)，根據(jù)式(6)計(jì)算出該未知控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)所在弧段的半徑，

r＝R·m/2+d (6)

其中

最后，根據(jù)以上計(jì)算所得，代入待定位控制針灸強(qiáng)度實(shí)施區(qū)p_i的坐標(biāo)公式：