[發(fā)明專利]一種大型炒菜機器人固定吹氧流線鏟

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011554736.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112715823B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 申文靜;尹澍;王紅志;呂啟濤
• 申請（專利權）人: 深圳技術大學
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00;A23L5/10;A23P30/00
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本發(fā)明屬于炒菜機器人技術領域，具體涉及一種大型炒菜機器人固定吹氧流線鏟。該大型超級機器人固定吹氧流線鏟包括主導管、氧氣連接嘴、吹氧孔、氣管堵頭、中軸、中軸孔、外架固定板、固定螺孔和滾動炒鍋。本申請?zhí)峁┑墓潭ù笛趿骶€鏟通過吹氧孔吹出氧氣，整個流程自動，將吹氣與翻炒及供氧結合進行，為達到滾動炒菜鍋內蔬菜飯菜與供氧聯(lián)合的目的提供了一種新思路，解決了鍋內菜品夾生的問題，有效地提高了機器人炒出菜品的質量。

技術領域

本發(fā)明屬于炒菜機器人技術領域，具體涉及一種大型炒菜機器人固定吹氧流線鏟。

背景技術

當前，在大型炒菜機器人的固定平底炒菜鍋中有用液壓傳動的機械臂炒菜鏟，但機構龐大笨重，操作很不方便。而在大型滾動炒菜鍋的炒菜機器人中，普遍都沒有設置炒菜鏟，其主要原因是鍋的深度較深，都在一米以上，出口又小，并且鍋處于不斷的翻滾狀態(tài)，所以要設置固定或移動的炒菜鏟是一件十分困難的事，另外，因大型滾動炒菜鍋容積大，炒菜量多達幾十公斤，故炒菜鍋中部菜不攪動就不能均勻的炒熟，特別炒鍋中部的菜因堆積太厚，在缺氧的情況下容易燜熟，會導致其營養(yǎng)丟失，口感不佳。為此，亟待覓求一種創(chuàng)新的翻炒方法，以解決現(xiàn)有技術上的存在的難題。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種大型炒菜機器人固定吹氧流線鏟，旨在解決現(xiàn)有炒菜機器人炒出的菜品夾生的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種大型炒菜機器人固定吹氧流線鏟，包括主導管、氧氣連接嘴、吹氧孔、氣管堵頭、中軸、中軸孔、外架固定板、固定螺孔和滾動炒鍋，其中，所述主導管安裝于所述滾動炒鍋內壁。

進一步地，所述中軸安裝于所述中軸孔中，所述主導管位于所述中軸一側，且所述主導管上設置有多個所述吹氧孔。

進一步地，所述主導管兩端分別與所述氧氣連接嘴和所述氣管堵頭連接。

進一步地，氧氣從所述氧氣連接嘴進入所述主導管，從所述吹氧孔中吹出。

進一步地，所述滾動炒鍋的主體為弧面形或者大致半球形。

進一步地，所述滾動炒鍋的半徑至少為一米。

本發(fā)明實施例還提供一種大型炒菜機器人，其包括上述固定吹氧流線鏟。

本發(fā)明達到的有益效果是：通過吹氧孔吹出氧氣，將吹氣與翻炒及供氧結合進行，為達到滾動炒菜鍋內蔬菜飯菜與供氧聯(lián)合的目的提供了一種新思路，解決了鍋內菜品夾生的問題，有效地提高了機器人炒出菜品的質量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的大型炒菜機器人固定吹氧流線鏟的主視圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的大型炒菜機器人固定吹氧流線鏟的俯視圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的大型炒菜機器人固定吹氧流線鏟的剖視圖。

圖中：1、吹氧流線鏟的主導管；2、氧氣連接嘴；3、吹氧孔；4、氣管堵頭；5、吹氧流線鏟的中軸；6、鍋底中軸孔；7、外架固定板；8、固定螺孔；9、滾動炒菜鍋。

具體實施方式

為了使本發(fā)明要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。