[發(fā)明專利]深海移動(dòng)抓斗的控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011554574.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN112817241A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁利春;曾錦鋒;楊平宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州瀚陸海洋科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04;G01N1/02;G01D21/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京國(guó)貝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11698
• 代理人: 柯俊

1.深海移動(dòng)抓斗的控制系統(tǒng)及方法，包括電控系統(tǒng)(1)，其特征在于：所述電控系統(tǒng)(1)由甲板單元(2)、絞車間(4)和水下單元(4)組成，所述甲板單元(2)由工控機(jī)(5)、多功能同軸纜通信機(jī)(6)、多功能高清光纖通信機(jī)(7)、硬盤錄像機(jī)(8)和高壓直流電源(9)組成，所述絞車間(4)由絞車排纜系統(tǒng)(10)、電滑環(huán)(11)和光滑環(huán)(12)組成，所述水下單元(4)由抓斗本體(13)、水下攝像機(jī)(14)、水下照明燈(15)、高度計(jì)(16)和深度計(jì)(17)組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海移動(dòng)抓斗的控制系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述工控機(jī)(5)信號(hào)連接有多功能高清光纖通信機(jī)(7)，所述工控機(jī)(5)連接有硬盤錄像機(jī)(8)，所述工控機(jī)(5)信號(hào)連接有多功能同軸纜通信機(jī)(6)，所述多功能同軸纜通信機(jī)(6)連接有硬盤錄像機(jī)(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海移動(dòng)抓斗的控制系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述抓斗本體(13)由深海液壓站、深水大功率電池組、深海電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光纜水下測(cè)控單元、同軸纜水下測(cè)控單元、光電復(fù)合纜、鎧裝同軸纜組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深海移動(dòng)抓斗的控制系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述光電復(fù)合纜的一端連接有光滑環(huán)(12)，所述光滑環(huán)(12)連接有多功能高清光纖通信機(jī)(7)，所述鎧裝同軸纜的一端連接有電滑環(huán)(11)，所述電滑環(huán)(11)連接有多功能同軸纜通信機(jī)(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海移動(dòng)抓斗的控制系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述工控機(jī)(5)包括監(jiān)視器，所述監(jiān)視器包括甲板顯示軟件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海移動(dòng)抓斗的控制系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述高壓直流電源(9)電連接電滑環(huán)(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海移動(dòng)抓斗的控制系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述水下照明燈(15)的數(shù)量為2，所述水下照明燈(15)為功率不小于100W功率的鹵素?zé)簟?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海移動(dòng)抓斗的控制系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述抓斗本體(13)固定安裝有推進(jìn)器。

9.深海移動(dòng)抓斗的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、指令發(fā)送

操作人員通過工控機(jī)(5)下達(dá)操作指令，其指令通過多功能同軸纜通信機(jī)(6)、多功能高清光纖通信機(jī)(7)分別輸送至鎧裝同軸纜和光電復(fù)合纜，并通過鎧裝同軸纜和光電復(fù)合纜發(fā)送給抓斗本體(13)；

S2、指令接收

抓斗本體(13)內(nèi)部的光纜水下測(cè)控單元和同軸纜水下測(cè)控單元分別通過光電復(fù)合纜和鎧裝同軸纜接收到其指令信號(hào)，并進(jìn)行對(duì)指令信號(hào)進(jìn)行解析后發(fā)送至深海液壓站；

S3、指令操作控制

抓斗本體(13)內(nèi)部的深海液壓站接收到的測(cè)控指令后，借助深海電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)抓斗本體(13)的機(jī)械油缸完成張合動(dòng)作，進(jìn)行海底取樣操作；

S4、監(jiān)控顯示取樣

通過水下攝像機(jī)(14)、高度計(jì)(16)、深度計(jì)(17)將視頻數(shù)據(jù)和傳感器感應(yīng)數(shù)據(jù)通過鎧裝同軸纜和光電復(fù)合纜，實(shí)時(shí)傳輸至甲板單元(2)，使得操作人員可借助工控機(jī)(5)上的監(jiān)視器畫面進(jìn)行控制抓斗完成取樣。