[發明專利]一種自動控制焊接變形的系統和方法

在審

• 申請號: 202011554481.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112589354A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 黃仁果;韋樂俠;黃興;覃建弄;肖翔;陳劍;謝蔚
• 申請（專利權）人: 廣西汽車集團有限公司;柳州五菱汽車工業有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 王戈

1.一種自動控制焊接變形的方法，其特征在于，包括下述焊后矯形步驟：

基于預設的矯形量閾值執行工件焊后矯形的控制，并采集控制過程中工件的當前矯形形變量；

以焊后矯形控制后的當前工件滿足精度要求為判斷條件，根據所述當前矯形形變量計算確定當前矯形量，并以所述當前矯形量更新所述矯形量閾值。

2.根據權利要求1所述的自動控制焊接變形的方法，其特征在于，所述根據所述當前矯形形變量計算確定當前矯形量，包括：

以多個矯正實驗獲得的樣本數據，確定矯形參數以及所述矯形參數與所述樣本數據的第一函數關系；其中，所述樣本數據包括矯形形變量和矯形量；

根據所述當前矯形形變量和所述第一函數關系，計算獲得所述當前矯形量。

3.根據權利要求2所述的自動控制焊接變形的方法，其特征在于，所述預設的矯形量閾值以多個矯正實驗獲得的樣本數據確定。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的自動控制焊接變形的方法，其特征在于，還包括下述焊前預變形步驟：

基于預設的預變形量閾值執行工件焊前預變形的控制，并采集控制過程中工件的當前預變形形變量；

以焊后矯形控制后的當前工件滿足精度要求為判斷條件，還根據所述當前預變形形變量計算獲得當前預形變量，并以所述當前預形變量更新所述預變形量閾值。

5.根據權利要求4所述的自動控制焊接變形的方法，其特征在于，所述根據所述當前預變形形變量計算獲得當前預形變量，包括：

以多個矯正實驗獲得的樣本數據，確定預變形參數以及所述預變形參數與所述樣本數據的第二函數關系；其中，所述樣本數據還包括預變形形變量和預變形量；

根據所述當前預變形形變量和所述第二函數關系，計算獲得所述當前預形變量。

6.根據權利要求5所述的自動控制焊接變形的方法，其特征在于，以焊后矯形控制后的當前工件不滿足精度要求為判斷條件，調整夾緊執行機構輸出的矯形量，并再次采集相應的當前矯形形變量，直至焊后矯形控制后的當前工件滿足精度要求。

7.根據權利要求6所述的自動控制焊接變形的方法，其特征在于，執行所述工件焊后矯形的控制之前，或者執行所述工件焊前預變形的控制之前，自檢夾緊執行機構。

8.一種自動控制焊接變形的系統，其特征在于，包括：

夾緊執行機構，用于輸出焊后矯形作用力至工裝夾具；

存儲單元，用于儲存預設的矯形量閾值；

采集單元，用于采集控制過程中工件的當前矯形形變量；

控制單元，用于根據預設的所述矯形量閾值輸出控制指令至所述夾緊執行機構的控制端；所述控制單元還以焊后矯形控制后的當前工件滿足精度要求為判斷條件，根據所述當前矯形形變量計算確定當前矯形量，并以所述當前矯形量更新所述矯形量閾值。

9.根據權利要求8所述的自動控制焊接變形的系統，其特征在于，所述夾緊執行機構還用于輸出焊前預變形作用力至所述工裝夾具，所述存儲單元還用于儲存預設的預變形量閾值，所述采集單元還用于采集控制過程中工件的當前預變形形變量，所述控制單元還用于根據預設的所述預變形量閾值輸出控制指令至所述夾緊執行機構的控制端；所述控制單元還以焊后矯形控制后的當前工件滿足精度要求為判斷條件，根據所述當前預變形形變量計算獲得當前預形變量，并以所述當前預形變量更新所述預變形量閾值。

10.根據權利要求9所述的自動控制焊接變形的系統，其特征在于，所述夾緊執行機構設置在工裝底座上，所述工裝底座上設置有用于觀察形變量的刻度尺。