[發明專利]一種基于雷達傳感器的多目標跟蹤裝置及方法

有效

• 申請號: 202011554441.8
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112285698B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 鄢家厚
• 申請（專利權）人: 四川寫正智能科技有限公司
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72;G01S7/41;G06K9/62
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 趙真

本發明提供了一種基于雷達傳感器的多目標跟蹤裝置及方法，包括：雷達模塊，用于鎖定所述預設區域的多個目標，并基于雷達傳感器向預設區域內發射雷達信號，并接收所述預設區域內多個目標反射的回波信號；處理模塊，根據所述雷達信號以及回波信號，確定每個所述目標的移動距離和移動速度，并根據所述移動距離和移動速度，確定對應目標的移動軌跡，并傳輸到顯示模塊顯示。通過雷達傳感器的檢測和多目標跟蹤方法實現了對多個目標的跟蹤，提高了多目標跟蹤的效率的準確性。

技術領域

本發明涉及目標跟蹤技術領域，特別涉及一種基于雷達傳感器的多目標跟蹤裝置及方法。

背景技術

目標跟蹤是機器視覺的核心問題之一，是一個融合圖像處理、模式識別、人工智能及自動控制等不同領域先進成果的高新技術，在軍事制導、車輛追蹤、產品檢測等眾多領率有著重要的實用價值和發展前景。

然而，由于多目標跟蹤比單目標跟蹤要復雜的多，在跟蹤多目標的過程中容易出現交叉等情況，可能導致不能夠準確地識別并跟蹤目標，丟失跟蹤目標或跟蹤到錯誤的目標，還有基于紅外傳感器的目標追蹤裝置易受雨天、霧霾等干擾，且發射頭要對準目標，在實際生活場景中應用較難，雷達傳感器具備寬發射角，強干擾能力，可以解決這一問題。

因此，提供一種基于雷達傳感器的多目標跟蹤裝置及方法。

發明內容

本發明一種基于雷達傳感器的多目標跟蹤裝置及方法，通過雷達傳感器的檢測和多目標跟蹤方法實現了對多個目標的跟蹤，提高了多目標跟蹤的效率和準確性。

一種基于雷達傳感器的多目標跟蹤裝置，包括：

雷達模塊，用于鎖定預設區域的多個目標，并基于雷達傳感器向預設區域內發射雷達信號，同時，接收所述預設區域內多個目標反射的回波信號；

處理模塊，用于根據所述雷達信號以及回波信號，確定每個所述目標的移動距離和移動速度，并根據所述移動距離和移動速度，確定對應目標的移動軌跡，并傳輸到顯示模塊顯示。

在一種可能實現的方式中，

所述處理模塊，包括：

信號獲取單元，用于基于環形器接收所述回波信號，并通過所述環形器的出口進入耦合器，所述耦合器將所述回波信號分為第一回波信號和第二回波信號；

信號放大單元，用于接收所述第一回波信號和第二回波信號，并對回波信號進行放大整形處理，得到第一放大信號和第二放大信號；

信號轉換單元，用于對所述第一放大信號和第二放大信號進行濾波以及AD模數轉換，得到第一數字信號和第二數字信號；

信號截取單元，用于從所述第一數字信號和第二數字信號中截取有效的回波信號段，獲得第一有效信號和第二有效信號。

在一種可能實現的方式中，還包括：

距離測量單元，用于接收并基于所述第一有效信號，獲得對應點的距離，過程如下：

獲取所述第一有效信號的信號數據，并基于所述信號數據篩選出所述第一有效信號的所有波峰點以及所述所有波峰點分別對應的時刻；

所述所有波峰點對應的時刻與光速的乘積，即為所述所有波峰點的距離；

速度測量單元，用于接收并基于所述第二有效信號，獲得對應點的速度，過程如下：

將所述第二有效信號與來自雷達傳感器的預設本振信號進行脈沖壓縮處理獲得差頻信號，并將所述差頻信號與本身混頻后通過帶通濾波，得到平方率信號；

對所述平方率信號進行采樣，得到序列信號，并對所述序列信號進行補零處理，得到n個點，且對所述n個點進行傅里葉變換，獲得n個點的頻譜信號；