[發明專利]毫米雷達波測距傳感裝置

有效

• 申請號: 202011554411.7
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112285690B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 鄢家厚
• 申請（專利權）人: 四川寫正智能科技有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G01S13/89;G01S7/41;G01S7/02
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 趙真

本發明提供了一種毫米雷達波測距傳感裝置，包括殼體、信號連接端子以及設置在殼體內部的發射模塊、天線、接收模塊和信號處理器；所述信號連接端子固定在殼體表面；所述信號連接端子與信號處理器電性連接；所述發射模塊用于發出毫米雷達波信號；所述接收模塊與天線連接，所述接收模塊用于接收被物體反射回來的毫米雷達波信號；所述信號處理器分別與發射模塊和接收模塊連接，所述信號處理器用于對毫米雷達波信號進行處理與分析，得到物體的距離數據。該裝置把發射模塊、天線、接收模塊和信號處理器集成在同一圓管形殼體內，殼體的一端設置與連接的信號連接端子，可以將處理毫米雷達波得到的數據信號傳送至連接的設備上，提供高精度的距離測量數據。

技術領域

本發明涉及距離測量傳感器設備技術領域，特別涉及一種毫米雷達波測距傳感裝置。

背景技術

毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeter wave）探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的一些優點。同厘米波導引頭相比，毫米波導引頭具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導引頭的抗干擾、反隱身能力也優于其他微波導引頭。

毫米波雷達能分辨識別很小的目標，而且能同時識別多個目標；具有成像能力，體積小、機動性和隱蔽性好，高分辨力和高精度的毫米波雷達可用于測量目標與雜波特性。這種雷達一般有多個工作頻率、多種接收和發射極化形式和可變的信號波形。目標的雷達截面積測量采用頻率比例的方法。利用毫米波雷達，對于按比例縮小了的目標模型進行測量，可得到在較低頻率上的雷達目標截面積。

本發明提供了一種可以高精度地測量距離的毫米雷達波測距傳感裝置。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種毫米雷達波測距傳感裝置，包括殼體、信號連接端子以及設置在殼體內部的發射模塊、天線、接收模塊和信號處理器；

所述信號連接端子固定在殼體表面；所述信號連接端子與信號處理器電性連接；

所述發射模塊用于發出毫米雷達波信號；

所述接收模塊與天線連接，所述接收模塊用于接收被物體反射回來的毫米雷達波信號；

所述信號處理器分別與發射模塊和接收模塊連接，所述信號處理器用于對毫米雷達波信號進行處理與分析，得到物體的距離數據。

可選的，所述天線采用在pcb板上鋪設開路的微帶線形成的微帶貼片天線。

可選的，所述接收模塊包括倍頻器、第一帶通濾波器、功率放大器、混頻器、第二帶通濾波器和低噪聲放大器；

所述倍頻器的輸入端連接電源L，倍頻器的輸出端與第一帶通濾波器的輸入端相連，第一帶通濾波器的輸出端與功率放大器的輸入端相連，功率放大器的輸出端與混頻器的本振信號端相連，混頻器的中頻信號端口通過微波連接器輸出信號給信號處理器，混頻器的射頻端口與第二帶通濾波器一端相連，第二帶通濾波器另一端與低噪聲放大器的輸出端相連，低噪聲放大器的輸入端通過信號接口連接天線。

可選的，所述信號處理器包括成像模塊和圖像辨識模塊，所述信號處理器連接有揚聲器，所述揚聲器安裝在殼體內，所述成像模塊根據所述接收模塊收到的毫米雷達波信號對反射毫米雷達波信號的物體進行動態成像；所述圖像辨識模塊通過對動態成像進行分析初步辨識物體類型，當經辨識判斷為人且距離小于設定距離時，所述信號處理器控制揚聲器發出預警信號。

可選的，所述信號處理器連接有人員檢測模塊和揚聲器，所述人員檢測模塊和揚聲器安裝在殼體內，所述人員檢測模塊與所述接收模塊接收來自同一方向的信號；所述人員檢測模塊用于周邊是否存在人員并傳輸至信號處理器，當發現周邊存在人員且人員的距離小于設定距離時，所述信號處理器控制揚聲器發出預警信號。