[發明專利]一種信號燈重定位方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011553868.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112581534B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 張文輝
• 申請（專利權）人: 濟南博觀智能科技有限公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06V10/26;G06V20/54
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 任美玲

本申請公開了一種信號燈重定位方法，所述信號燈重定位方法包括：獲取目標信號燈圖像，并對所述目標信號燈圖像進行語義分割得到前景圖像；其中，所述目標信號燈圖像為紅燈點亮時的信號燈圖像，所述前景圖像為紅燈所在區域的圖像；對所述前景圖像向預設方向進行投影，并根據投影結果確定所述前景圖像中的信號燈位置參考點；根據所述信號燈位置參考點與信號燈配置框的當前參考點確定位置偏差，并根據所述位置偏差對所述信號燈配置框進行信號燈重定位。本申請能夠提高重定位信號燈的精準度和效率。本申請還公開了一種信號燈重定位裝置、一種電子設備及一種存儲介質，具有以上有益效果。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種信號燈重定位方法、裝置、一種電子設備及一種存儲介質。

背景技術

由于交通信號燈是一個亮度較高的點光源，而電子警察等設備通常采用全局曝光的方式采集信號燈圖像，但是上述圖像采集方式可能會導致交通信號燈在成像的時候出現偏色情況，從而給執法部門在處理交通違章的過程中帶來不必要的爭議。為了解決該問題，行業上通常的做法都是采用信號燈增強的技術使得信號燈的成像在感官上更接近于真實效果，從而為違章判罰提供有力可靠的證據材料。

在紅綠燈增強的技術當中，一般的做法是繪制信號燈配置框，進一步會在配置框的區域內通過圖像處理等方法，最終實現對偏色紅燈的效果增強。但是由于熱脹冷縮等外界因素會導致信號燈在畫面的位置發生偏移，需要對信號燈配置框的位置進行校正，才能保證紅綠燈增強的最終效果。相關技術中，主要根據燈組顏色濃度及亮度結合信號燈周期性變換的特征計算信號燈中心點進而重定位信號燈配置框，這種方式具有可靠性差，耗時長等缺點。

因此，如何提高重定位信號燈的精準度和效率是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種信號燈重定位方法、裝置、一種電子設備及一種存儲介質，能夠提高重定位信號燈的精準度和效率。

為解決上述技術問題，本申請提供一種信號燈重定位方法，該信號燈重定位方法包括：

獲取目標信號燈圖像，并對所述目標信號燈圖像進行語義分割得到前景圖像；其中，所述目標信號燈圖像為紅燈點亮時的信號燈圖像，所述前景圖像為紅燈所在區域的圖像；

對所述前景圖像向預設方向進行投影，并根據投影結果確定所述前景圖像中的信號燈位置參考點；

根據所述信號燈位置參考點與信號燈配置框的當前參考點確定位置偏差，并根據所述位置偏差對所述信號燈配置框進行信號燈重定位。

可選的，對所述前景圖像向預設方向進行投影，并根據投影結果確定所述前景圖像中的信號燈位置參考點，包括：

生成所述前景圖像的二值化圖像，并對所述二值化圖像在水平方向和豎直方向進行投影，得到第一投影結果；其中，所述第一投影結果包括所述二值化圖像在水平方向和豎直方向上每一位置的紅燈圖像像素點數量；

根據所述第一投影結果將紅燈圖像像素點數量小于第一預設值的像素點標記為噪點，并去除所述二值化圖像中的噪點得到前景點感興趣區域；其中，所述前景點感興趣區域為所述二值化圖像中紅燈所在的區域；

對所述前景點感興趣區域對應的二值化圖像在水平方向和豎直方向進行投影，得到第二投影結果；其中，所述第二投影結果包括所述前景點感興趣區域對應的二值化圖像在水平方向和豎直方向上每一位置的紅燈圖像像素點數量；

根據所述第二投影結果將紅燈圖像像素點數量小于第二預設值的像素點標記為噪點，并去除所述前景點感興趣區域中的噪點；

將所述前景點感興趣區域中最左側或最上方連通域的目標點設置為所述信號燈位置參考點。

可選的，將所述前景點感興趣區域中最左側或最上方連通域的目標點設置為所述信號燈位置參考點，包括：