[發明專利]測試前處理裝置、醫用設備及檢測方法

在審

• 申請號: 202011553652.X
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112782415A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 黃公安;徐吉;李根乾
• 申請（專利權）人: 星童醫療技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/04
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.測試前處理裝置，其特征在于：包括

托盤，具有至少一限位槽；

托盤固定治具，具有安裝并固定托盤固定的結構；

物料供應機構，具有批量存儲物料并將物料逐一移載到托盤上的結構；

測試液存儲機構，具有一組容器；

注射機構，具有可伸入任一所述容器中吸液并注射至托盤上的物料的槽中的結構。

2.根據權利要求1所述的測試前處理裝置，其特征在于：所述托盤具有至少5個并排的限位槽。

3.根據權利要求1所述的測試前處理裝置，其特征在于：所述物料供應機構包括

物料存放裝置，具有多層可開閉的抽屜；

多功能機械手，具有吸附所述抽屜的吸附裝置及用于夾持抽屜中的物料的第一夾持機構；

移動機構，驅動所述多功能機械手移動。

4.根據權利要求3所述的測試前處理裝置，其特征在于：所述多功能機械手還包括讀碼器，所述讀碼器傾斜設置，其鏡頭朝下且朝向所述物料存放裝置。

5.根據權利要求1-4任一所述的測試前處理裝置，其特征在于：所述注射機構至少包括垂直的吸嘴連接管、與所述吸嘴連接管上端連接的抽吸注射機構，所述吸嘴連接管連接驅動其沿第一水平方向Y和/或第二水平方向X水平移動以及沿垂直方向Z移動的機構，所述抽吸注射機構與所述吸嘴連接管同步水平移動。

6.根據權利要求5所述的測試前處理裝置，其特征在于：所述抽吸注射機構包括與所述吸嘴連接管連接的注射器及驅動所述注射器的活塞桿的機構，所述吸嘴與所述注射器垂直。

7.根據權利要求5所述的測試前處理裝置，其特征在于：所述注射機構還包括下料器及位于其旁的吸嘴自動供應機構，所述下料器包括位于所述吸嘴連接管移動范圍內且與吸嘴連接管垂直的一限位板，所述限位板上形成有至少一穿孔所述吸嘴連接管與所述穿孔共軸狀態下，其外壁與所述穿孔的孔壁保持間距。

8.根據權利要求7所述的測試前處理裝置，其特征在于：所述吸嘴自動供應機構包括

存儲倉，具有存放多層堆疊物體的存放空間，其底部為下料口；

輸送治具，其位于所述存儲倉的下方一定距離且可在第一水平位置和第二水平位置之間移動，在第一水平位置處，其與存儲倉的下料口對應；在第二水平位置處，其位于所述存儲倉的外側；

自動下料機構，能夠將多層堆疊的物體逐一移動至第一水平位置的所述輸送治具上。

9.根據權利要求1-4任一所述的測試前處理裝置，其特征在于：還包括開膜機構，包括一排沿所述限位槽的延伸方向排布的開膜錐，所述開膜錐是垂直設置的，一排所述開膜錐連接驅動它們同步垂直移動及水平移動的機構。

10.根據權利要求1-4任一所述的測試前處理裝置，其特征在于：還包括

開蓋機構，其至少包括第一開蓋板，所述第一開蓋板是垂直的且與所述限位槽垂直，所述第一開蓋板連接驅動其升降及平移的機構；

探針移載機構，具有探針夾爪及驅動所述探針夾爪升降及平移的機構，所述探針移載機構與開蓋機構同步平移。

11.根據權利要求10所述的測試前處理裝置，其特征在于：包括水平的壓桿，所述壓桿的延伸方向與所述限位槽垂直且連接驅動其平移和升降的機構，所述壓桿可平移至所述限位槽的正上方。

12.根據權利要求1-4任一所述的測試前處理裝置，其特征在于：包括

托盤定位治具，具有定位所述托盤的限位結構；

托盤移載機構，具有將托盤在托盤固定治具和托盤定位治具之間移動的結構。