[發明專利]一種用于監測河流河底淤泥的淤積狀態的浮標

有效

• 申請號: 202011553386.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112373625B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 毛寧;鄭清松;張煒煌;邱愛平
• 申請（專利權）人: 水利部交通運輸部國家能源局南京水利科學研究院
• 主分類號: B63B22/16
• 分類號: B63B22/16;B63B22/04;B63B22/18;G01D21/02;G01S15/88
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 毛偉昕

1.一種用于監測河流河底淤泥的淤積狀態的浮標，包括浮標主體、錨和錨系裝置，錨通過其錨爪穿過淤泥層插入到河底的堅實層，錨系裝置的一端連接到錨，而另一端連接浮標主體，由此將浮標主體通過錨、錨系裝置固定在河流的特定位置處；所述錨系裝置包括錨繩和連接桿，錨繩的一端與錨連接，錨繩的另一端與連接桿的一端連接，連接桿的另一端與浮標主體連接，其中錨繩采用纖維材料制成，連接桿為剛性結構；在所述浮標主體中還設置有錨繩角度測量裝置，該錨繩角度測量裝置包括測量軸和樞轉體，所述錨繩角度測量裝置用于測量樞轉體與測量軸在周向方向上的相對轉動角度，其中測量軸與固定于浮標主體的基座固定地連接，樞轉體與連接桿固定地連接； 在浮標主體的底部設置有超聲波測距儀，相對于浮標主體底部以一定傾斜角度朝向河底發射超聲波，用于測量浮標主體距離河底的深度。

2.根據權利要求1所述的用于監測河流河底淤泥的淤積狀態的浮標，其特征在于，所述錨繩采用錦綸、丙綸或維綸制成。

3.根據權利要求1所述的用于監測河流河底淤泥的淤積狀態的浮標，其特征在于，所述浮標還包括控制器，所述控制器包括處理模塊和存儲模塊，所述超聲波測距儀、錨繩角度測量裝置能夠將數據發送至處理模塊，所述存儲模塊儲存有多條歷史記錄。

4.根據權利要求3所述的用于監測河流河底淤泥的淤積狀態的浮標，其特征在于，每條歷史記錄的內容包括時間、錨繩的角度以及水深深度。

5.根據權利要求1所述的用于監測河流河底淤泥的淤積狀態的浮標，其特征在于，所述浮標還包括通訊裝置，控制器連接至該通訊裝置，能夠通過GSM網絡與上位機進行雙向通信。

6.根據權利要求3所述的用于監測河流河底淤泥的淤積狀態的浮標，其特征在于，所述基座上還設置有陀螺儀，用以測量所述基座的傾斜角度。

7.根據權利要求6所述的用于監測河流河底淤泥的淤積狀態的浮標，其特征在于，所述控制器還包括修正模塊，所述修正模塊接收陀螺儀的數據以及錨繩角度測量裝置的數據，利用陀螺儀的數據對錨繩角度測量裝置測得的數據進行修正，并將修正后的數據發送至處理模塊。

8.根據權利要求7所述的用于監測河流河底淤泥的淤積狀態的浮標，其特征在于，所述浮標還設置有穩定機構，所述超聲波測距儀通過該穩定機構安裝在浮標的底部，用以保證超聲波測距儀能夠穩定地向特定方向發射超聲波。

9.根據權利要求8所述的用于監測河流河底淤泥的淤積狀態的浮標，其特征在于，所述穩定機構包括步進電機和減速機構，所述步進電機與所述控制器連接，控制器利用陀螺儀的數據向電機發送控制指令。

10.根據權利要求1所述的用于監測河流河底淤泥的淤積狀態的浮標，其特征在于，所述浮標主體上還設置有警告燈。