[發明專利]一種無人駕駛鑿巖臺車的模擬駕駛艙

在審

• 申請號: 202011553343.2
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112687153A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王亞東;李超;梁闖;王軻锳;任永昕;李旭;吳怡凡;王旭東
• 申請（專利權）人: 唐山威程科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/05
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 趙幸

1.一種無人駕駛鑿巖臺車的模擬駕駛艙，其特征在于：包括自行走小車、模擬駕駛座艙；

自行走小車兩側設有平衡支撐裝置；

所述模擬駕駛座艙位于自行走小車上，包括駕駛艙、六自由度運動平臺、座椅（15）、顯示屏（10）、油門剎車踏板總成（17）、工具箱、柴油發電機（9）、駐車加熱器（7）；其中，六自由度運動平臺位于駕駛艙內，用于控制座椅（15）和顯示屏（10）不同方向的傾斜；座椅（15）和顯示屏（10）位于六自由度運動平臺上，油門剎車踏板總成（17）位于座椅（15）下方；工具箱位于駕駛艙外側壁，柴油發電機（9）和駐車加熱器（7）二者電連接并均位于駕駛艙尾部。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛鑿巖臺車的模擬駕駛艙，其特征在于：自行走小車為后置電機驅動，包括前輪和后輪，前輪為并列式雙輪，后輪連接有電機（6）。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛鑿巖臺車的模擬駕駛艙，其特征在于：平衡支撐裝置包括左右各兩個旋腿機構，每個旋腿機構包括旋腿（2）、絲杠（1），旋腿（2）設置在自行走小車的底盤上，旋腿（2）的自由端上安裝有絲杠（1）。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛鑿巖臺車的模擬駕駛艙，其特征在于：旋腿（2）可90°展開或折疊，絲杠（1）上設有吸盤。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛鑿巖臺車的模擬駕駛艙，其特征在于：駕駛艙頭部設有全景式進倉門（3）、中部兩側設有車窗、尾部為棱錐形，棱錐形尾部兩側設有百葉窗進氣格柵（8），柴油發電機（9）和駐車加熱器（7）位于百葉窗進氣格柵（8）之間。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛鑿巖臺車的模擬駕駛艙，其特征在于：全景式進倉門（3）和中部兩側車窗均為調光玻璃。

7.根據權利要求1所述的無人駕駛鑿巖臺車的模擬駕駛艙，其特征在于：模擬駕駛座艙頂部為弧形頂，弧形頂上設有百葉窗進風口（4）、內部設有單冷機。

8.根據權利要求7所述的無人駕駛鑿巖臺車的模擬駕駛艙，其特征在于：單冷機為天窗式單冷機。

9.根據權利要求1~8任一項所述的無人駕駛鑿巖臺車的模擬駕駛艙，其特征在于：六自由度運動平臺包括上板、下底板、電缸（13）、軸承座（12）、轉軸（11）、檔把（16）；上板、下底板上下設置，上板上設有三個呈現圓形等距分布的定位塊（14），每個定位塊（14）上設有兩個定位孔，定位孔內設有轉軸（11）；轉軸（11）連接電缸（13）的缸桿；下底板上安裝有軸承座（12），軸承座（12）連接電缸（13）底部；座椅（15）位于上板中心；檔把（16）位于座椅（15）右側。