[發(fā)明專利]一種智能檢測通行控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011552704.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN112671276A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海速易通安防設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08;H02P6/16;H02P6/24;H02P6/30;H02P27/08
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉潔瑜

1.一種智能檢測通行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括閘機(jī)、設(shè)置于所述閘機(jī)上的傳感器和感應(yīng)證件閱讀器、讀卡器、掃描器、機(jī)芯、機(jī)芯控制器、邏輯控制板以及扇門，所述機(jī)芯采用直流無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述閘機(jī)采用邏輯運(yùn)算程序控制，所述邏輯運(yùn)算程序收錄于所述邏輯控制板中；

所述邏輯運(yùn)算程序包括機(jī)芯控制程序與通行邏輯運(yùn)算程序，所述邏輯運(yùn)算程序用于接收/控制/反饋所述感應(yīng)證件閱讀器、讀卡器、掃描器以及機(jī)芯控制，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，以實(shí)現(xiàn)智能通行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測通行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)芯控制程序的控制步驟包括：

所述傳感器檢測所述直流無刷電機(jī)上轉(zhuǎn)子的位置，通過固定在所述電機(jī)上定子的若干傳感器，來檢測經(jīng)過所述傳感器的電機(jī)上轉(zhuǎn)子磁極；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)子上N磁極或S磁極通過傳感器時(shí)，傳感器會(huì)發(fā)出不同的電信號(hào)，依據(jù)所述信號(hào)，判斷換向的精確順序；

通過檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，依次給各相通電，以使得定子產(chǎn)生的磁場方向連續(xù)均勻地變化，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無接觸換向；

定義直流無刷伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)為扇門打開，反轉(zhuǎn)為扇門閉合，以此通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)扇門的打開和關(guān)閉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測通行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無刷直流電機(jī)的速度調(diào)節(jié)，采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測通行控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括編碼器，所述編碼器安裝于所述電機(jī)上；

所述編碼器采用數(shù)字電路控制，所述數(shù)字電路控制采用二進(jìn)制編碼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測通行控制系統(tǒng)，其特征在于，通過所述通行邏輯運(yùn)算程序?qū)Σ綉B(tài)識(shí)別和人體識(shí)別進(jìn)行判斷，所述通行邏輯運(yùn)算程序包括步態(tài)識(shí)別算法和人體識(shí)別算法；

所述步態(tài)識(shí)別算法采用運(yùn)動(dòng)物體的圖像，構(gòu)建時(shí)空模型，所述時(shí)空模型由X、Y、Z三個(gè)軸組成立方體；當(dāng)人和物體通過所述閘機(jī)通道時(shí)，傳感器會(huì)采集到若干與時(shí)間序列相聯(lián)系的離散點(diǎn)，借助于時(shí)空模型進(jìn)行分析，給出結(jié)果以正確區(qū)分人與物；

所述人體識(shí)別算法通過旅客進(jìn)入通道內(nèi)對(duì)通道內(nèi)傳感器的遮擋位置進(jìn)行判斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能檢測通行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人體識(shí)別算法中，在旅客通行過程，通過所述邏輯控制板對(duì)閘機(jī)通道內(nèi)傳感器的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測通行控制系統(tǒng)，其特征在于所述邏輯控制板設(shè)為分體式結(jié)構(gòu)。