[發(fā)明專(zhuān)利]一種多軸驅(qū)動(dòng)器的STO控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011552569.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112787549B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡荏;王宏;李劍;鄧錦祥;馬天奇;馬青林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 季華實(shí)驗(yàn)室
• 主分類(lèi)號(hào): H02P3/00
• 分類(lèi)號(hào): H02P3/00;H02M7/537;H02M1/088
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種多軸驅(qū)動(dòng)器的STO控制電路，其特征在于，包括：

STO信號(hào)輸入模塊，用于接收外部輸入的STO信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)；

中央處理模塊，其輸入端與所述STO信號(hào)輸入模塊的輸出端連接，用于接收所述控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)生成第一PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)緩沖模塊，其輸入端與所述中央處理模塊的輸出端連接，用以接收所述第一PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及第二PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)冗余控制，所述PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)緩沖模塊的輸入端還與所述STO信號(hào)輸入模塊的輸出端連接用于接收所述控制信號(hào)，所述PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)緩沖模塊包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)緩沖器，以兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)緩沖器為一組，所述第一PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別輸入至每一組中的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)緩沖器，所述第二PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別輸入至每一組中的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)緩沖器；

驅(qū)動(dòng)隔離模塊，其輸入端與所述PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)緩沖模塊的輸出端連接，用于防止上下管直通；

三相逆變模塊，其輸入端與所述驅(qū)動(dòng)隔離模塊的輸出端連接，用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電；

動(dòng)力模塊，其輸入端與所述三相逆變模塊的輸出端連接，用于接收經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的交流電進(jìn)而輸出不同的力矩、轉(zhuǎn)速以及角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸驅(qū)動(dòng)器的STO控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)隔離模塊包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)隔離組件，所述驅(qū)動(dòng)隔離組件的數(shù)量與所述驅(qū)動(dòng)緩沖器的數(shù)量相同，以兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)隔離組件為一組，每一組中的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)隔離組件分別對(duì)應(yīng)接收每一組中的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)緩沖器的輸出信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸驅(qū)動(dòng)器的STO控制電路，其特征在于，所述三相逆變模塊包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)功率模塊，所述驅(qū)動(dòng)功率模塊的數(shù)量與所述驅(qū)動(dòng)隔離組件的數(shù)量相同，以兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)功率模塊為一組，每一組中的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)功率模塊分別對(duì)應(yīng)接收每一組中的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)隔離組件輸出的信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸驅(qū)動(dòng)器的STO控制電路，其特征在于，所述動(dòng)力模塊包含多個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)的數(shù)量與所述驅(qū)動(dòng)功率模塊的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)，所述電機(jī)用以接收所述驅(qū)動(dòng)功率模塊輸出的信號(hào)進(jìn)而動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸驅(qū)動(dòng)器的STO控制電路，其特征在于，所述STO信號(hào)輸入模塊包括第一電阻、第一供電端、第一電容、第二電容以及光電隔離器，所述光電隔離器包括第一引腳、第二引腳、第三引腳以及第四引腳，所述STO信號(hào)的輸入端與所述第一引腳連接，所述第二引腳接地，所述第一電容的一端與所述第一引腳連接，另一端與所述第二引腳連接，所述第一電阻的一端與所述第一供電端連接，另一端與所述第三引腳連接，所述第二電容的一端與所述第三引腳連接，另一端接地，所述第三引腳與所述驅(qū)動(dòng)隔離模塊連接用以輸出所述控制信號(hào)，所述第三引腳與所述中央處理模塊連接用以輸出所述控制信號(hào)，所述第四引腳接地。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸驅(qū)動(dòng)器的STO控制電路，其特征在于，所述STO信號(hào)輸入模塊還包括第二電阻，所述第二電阻的一端與所述第一引腳連接，另一端與所述第二引腳連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多軸驅(qū)動(dòng)器的STO控制電路，其特征在于，所述STO信號(hào)輸入模塊還包括第三電阻，所述第三電阻設(shè)置在所述第二引腳與地之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸驅(qū)動(dòng)器的STO控制電路，其特征在于，所述STO信號(hào)輸入模塊接收有兩路外部輸入的STO信號(hào)，并輸出兩路所述控制信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多軸驅(qū)動(dòng)器的STO控制電路，其特征在于，每一組中的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)緩沖器各自分別接收一路所述控制信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多軸驅(qū)動(dòng)器的STO控制電路，其特征在于，每一組中的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)緩沖器均接收兩路所述控制信號(hào)。