[發明專利]一種多軸驅動器的STO控制電路

有效

• 申請號: 202011552569.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112787549B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 胡荏;王宏;李劍;鄧錦祥;馬天奇;馬青林
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: H02P3/00
• 分類號: H02P3/00;H02M7/537;H02M1/088
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種多軸驅動器的STO控制電路，其特征在于，包括：

STO信號輸入模塊，用于接收外部輸入的STO信號并對其進行處理轉換為控制信號；

中央處理模塊，其輸入端與所述STO信號輸入模塊的輸出端連接，用于接收所述控制信號，并根據所述控制信號生成第一PWM驅動信號和第二PWM驅動信號；

PWM信號驅動緩沖模塊，其輸入端與所述中央處理模塊的輸出端連接，用以接收所述第一PWM驅動信號以及第二PWM驅動信號實現交錯冗余控制，所述PWM信號驅動緩沖模塊的輸入端還與所述STO信號輸入模塊的輸出端連接用于接收所述控制信號，所述PWM信號驅動緩沖模塊包括多個驅動緩沖器，以兩個所述驅動緩沖器為一組，所述第一PWM驅動信號分別輸入至每一組中的兩個所述驅動緩沖器，所述第二PWM驅動信號分別輸入至每一組中的兩個所述驅動緩沖器；

驅動隔離模塊，其輸入端與所述PWM信號驅動緩沖模塊的輸出端連接，用于防止上下管直通；

三相逆變模塊，其輸入端與所述驅動隔離模塊的輸出端連接，用于將直流電轉換為交流電；

動力模塊，其輸入端與所述三相逆變模塊的輸出端連接，用于接收經過轉換的交流電進而輸出不同的力矩、轉速以及角度。

2.根據權利要求1所述的多軸驅動器的STO控制電路，其特征在于，所述驅動隔離模塊包括多個驅動隔離組件，所述驅動隔離組件的數量與所述驅動緩沖器的數量相同，以兩個所述驅動隔離組件為一組，每一組中的兩個所述驅動隔離組件分別對應接收每一組中的兩個所述驅動緩沖器的輸出信號。

3.根據權利要求2所述的多軸驅動器的STO控制電路，其特征在于，所述三相逆變模塊包括多個驅動功率模塊，所述驅動功率模塊的數量與所述驅動隔離組件的數量相同，以兩個所述驅動功率模塊為一組，每一組中的兩個所述驅動功率模塊分別對應接收每一組中的兩個所述驅動隔離組件輸出的信號。

4.根據權利要求3所述的多軸驅動器的STO控制電路，其特征在于，所述動力模塊包含多個電機，所述電機的數量與所述驅動功率模塊的數量相同且一一對應，所述電機用以接收所述驅動功率模塊輸出的信號進而動作。

5.根據權利要求1所述的多軸驅動器的STO控制電路，其特征在于，所述STO信號輸入模塊包括第一電阻、第一供電端、第一電容、第二電容以及光電隔離器，所述光電隔離器包括第一引腳、第二引腳、第三引腳以及第四引腳，所述STO信號的輸入端與所述第一引腳連接，所述第二引腳接地，所述第一電容的一端與所述第一引腳連接，另一端與所述第二引腳連接，所述第一電阻的一端與所述第一供電端連接，另一端與所述第三引腳連接，所述第二電容的一端與所述第三引腳連接，另一端接地，所述第三引腳與所述驅動隔離模塊連接用以輸出所述控制信號，所述第三引腳與所述中央處理模塊連接用以輸出所述控制信號，所述第四引腳接地。

6.根據權利要求5所述的多軸驅動器的STO控制電路，其特征在于，所述STO信號輸入模塊還包括第二電阻，所述第二電阻的一端與所述第一引腳連接，另一端與所述第二引腳連接。

7.根據權利要求5所述的多軸驅動器的STO控制電路，其特征在于，所述STO信號輸入模塊還包括第三電阻，所述第三電阻設置在所述第二引腳與地之間。

8.根據權利要求1所述的多軸驅動器的STO控制電路，其特征在于，所述STO信號輸入模塊接收有兩路外部輸入的STO信號，并輸出兩路所述控制信號。

9.根據權利要求8所述的多軸驅動器的STO控制電路，其特征在于，每一組中的兩個所述驅動緩沖器各自分別接收一路所述控制信號。

10.根據權利要求8所述的多軸驅動器的STO控制電路，其特征在于，每一組中的兩個所述驅動緩沖器均接收兩路所述控制信號。