[發明專利]輔助康復機器人系統

在審

• 申請號: 202011552197.1
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112535618A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 王劍雄;張馳;胥方元;郭聲敏;謝羽婕
• 申請（專利權）人: 西南醫科大學附屬醫院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;G06K9/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 鄭鯤熙

本發明公開了一種輔助康復機器人系統，包括機器人，機器人設置有軀干、頭部、行走機構，軀干的兩側固定設置有攙扶裝置，攙扶裝置包括絲杠螺母機構，絲杠螺母機構的絲杠和光杠豎向設置在軀干的側面，絲杠螺母機構的螺母設置在絲杠和光杠上，在螺母的外側設置有扶手環，所述扶手環包括前半環和后半環；后半環固定設置在螺母上，前半環通過鉸軸轉動設置在螺母上，所述絲杠連接有升降電機，升降電機驅動螺母升降，所述鉸軸連接有開合電機，開合電機驅動前半環轉動；所述升降電機和開合電機連接有第一控制電路。所述機器人設置于旋轉康復裝置中。本發明提供了一種輔助康復機器人系統，能夠攙扶著病人的手臂行走，有助于病人的康復鍛煉。

技術領域

本發明涉及康復設備技術領域，特別是涉及一種輔助康復機器人系統。

背景技術

對于腳部受傷或者患有其它疾病的病人，往往不能正常站立和行走，或者在行走的過程中很容易摔倒，造成二次傷害，需要有人攙扶著才能行走。

而行走對于病人的康復和保持身體健康是有必要的，經常的行走也有助力康復。

現有技術的解決方式有，通過陪附人員攙扶著行走，但是如果病人的恢復時間較長的話，需要占用陪護人員大量的時間，對于陪護人員來說勞動量較大，需要專人守護。采用拐杖，對于病人來說勞動量較大，且不夠穩定，采用輪椅，雖然對病人來說比較方便，達不到鍛煉恢復的目的。

現有技術的缺陷是，缺少一種輔助康復機器人系統，能夠攙扶著病人的手臂行走，有助于病人的康復鍛煉。

發明內容

有鑒于現有技術的至少一個缺陷，本發明的目的是提供一種輔助康復機器人系統，能夠攙扶著病人的手臂行走，有助于病人的康復鍛煉。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種輔助康復機器人系統，包括機器人，機器人設置有軀干，軀干的頂部設置有頭部，軀干的底部設置有行走機構，其關鍵在于，所述軀干的兩側固定設置有攙扶裝置，所述攙扶裝置包括絲杠螺母機構，絲杠螺母機構的絲杠和光杠豎向設置在軀干的側面，絲杠螺母機構的螺母設置在絲杠和光杠上，在螺母的外側設置有扶手環，所述扶手環包括前半環和后半環；后半環固定設置在螺母上，前半環通過鉸軸轉動設置在螺母上，所述絲杠連接有升降電機，升降電機驅動螺母升降，所述鉸軸連接有開合電機，開合電機驅動前半環轉動；所述升降電機和開合電機連接有第一控制電路。

通過上述的結構設置，機器人通過攙扶裝置能夠攙扶著病人行走。機器人兩側均設置有攙扶裝置，適合左側和右側受傷的病人。

絲杠螺母機構的絲杠和光杠豎向設置在軀干的側面，通過升降電機驅動螺母升降，可以驅動攙扶裝置升降，以達到適合不同身高的病人手臂攙扶位置。第一控制電路控制升降電機轉動。

開合電機驅動前半環轉動；與后半環相配合，形成一個閉合的或者打開的扶手環，方便病人將手放入扶手環。第一控制電路控制開合電機轉動。

所述前半環和后半環的內壁均設置有橡膠墊。

為了增加病人手臂的舒適感，前半環和后半環的內壁均設置有橡膠墊。

所述橡膠墊由至少兩層橡膠層可拆卸疊裝而成。

通過上述的結構設置，可以采用不同層數的橡膠層形成橡膠墊，以達到調節扶手環內孔大小的要求，適應不同粗細的手臂，增加舒適感。

所述第一控制電路包括第一微處理器，第一微處理器連接所述升降電機和開合電機，第一微處理器連接有遙控接收電路，還包括遙控板，遙控板內設置有遙控發送電路，遙控發送電路與遙控接收電路無線連接。

通過遙控板給第一微處理器發送指令，可以控制升降電機和開合電機轉動，從而控制扶手環的升降和開合。