[發(fā)明專利]一種火龍果花粉收集授粉無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011552110.0
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112514792B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹愷
• 申請（專利權(quán)）人: 邳州市景鵬創(chuàng)業(yè)投資有限公司
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02;B64C39/02
• 代理公司: 安徽華井道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34195
• 代理人: 徐展

本發(fā)明公開了一種火龍果花粉收集授粉無人機(jī)，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有外殼空腔，所述外殼空腔內(nèi)設(shè)有花粉收集裝置，所述花粉收集裝置包括采集底板，本發(fā)明內(nèi)置雄蕊花粉采集裝置，可以將火龍果花雄蕊上的花粉拍打震蕩下來，以備后面給雌蕊授粉，本發(fā)明內(nèi)置雌蕊授粉裝置，將收集的花粉，點(diǎn)在雌蕊上，大大提高授粉率，并且本發(fā)明內(nèi)置花粉分篩裝置，將花粉與雜志過濾后，將花粉收集起來，避免花粉在運(yùn)動過程中被昆蟲等吃掉，本發(fā)明能夠解決火龍果授粉過程中，植株較高無法操作，以及需要授粉的花太多，耗費(fèi)人力的難題，本發(fā)明可自動識別雌蕊雄蕊，分別作出采集花粉和授粉的工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器相關(guān)領(lǐng)域，具體為一種火龍果花粉收集授粉無人機(jī)。

背景技術(shù)

是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的器械飛行物，生活中有許多時候，需要借助這些飛行器來觀測探測高處的情況，飛行器可適用于多種領(lǐng)域，火龍果由于具有自交結(jié)實(shí)性，所以往往需要借助人力來異花授粉，傳統(tǒng)授粉過程需要人工一個個花朵進(jìn)行操作，比較費(fèi)時費(fèi)力，并且有些植株長的較高，地面作業(yè)較為困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種火龍果花粉收集授粉無人機(jī)，克服上述情況。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種火龍果花粉收集授粉無人機(jī)，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有左右開口的外殼空腔，所述外殼空腔內(nèi)設(shè)有花粉收集裝置，所述花粉收集裝置包括采集底板，所述采集底板上轉(zhuǎn)動設(shè)有采集旋轉(zhuǎn)軸，所述采集旋轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有采集旋轉(zhuǎn)臂，所述采集旋轉(zhuǎn)臂與所述采集底板之間通過復(fù)位彈簧連接，所述采集旋轉(zhuǎn)臂上固定設(shè)有兩個安裝板，兩個所述安裝板之間轉(zhuǎn)動設(shè)有導(dǎo)向輪軸，所述導(dǎo)向輪軸上固定設(shè)有導(dǎo)向輪，所述采集旋轉(zhuǎn)臂右端固定設(shè)有收集底板，所述收集底板前端固定設(shè)有花粉采集電機(jī)，所述花粉采集電機(jī)左端轉(zhuǎn)動設(shè)有聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸左端固定設(shè)有聯(lián)動錐齒輪，所述聯(lián)動錐齒輪左側(cè)設(shè)有繞線輪軸，所述繞線輪軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述收集底板前端，所述繞線輪軸上固定設(shè)有繞線錐齒輪，所述繞線錐齒輪與所述聯(lián)動錐齒輪之間通過齒輪嚙合傳動，所述繞線錐齒輪前側(cè)設(shè)有繞線輪，所述繞線輪固定設(shè)置在所述繞線輪軸上，所述繞線輪上卷繞設(shè)有牽引繩，所述牽引繩通過所述導(dǎo)向輪導(dǎo)向連接所述采集底板，所述花粉采集電機(jī)右端轉(zhuǎn)動設(shè)有采集軸，所述采集軸右端固定設(shè)有采集錐齒輪，所述采集錐齒輪右側(cè)設(shè)有過渡軸，所述過渡軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述收集底板前端，所述過渡軸上固定設(shè)有過渡錐齒輪，所述過渡錐齒輪與所述采集錐齒輪之間通過齒輪嚙合傳動，所述過渡錐齒輪后側(cè)設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪固定設(shè)置在所述過渡軸上，所述主動齒輪右側(cè)設(shè)有收集輪軸，所述收集輪軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述收集底板前端，所述收集輪軸上固定設(shè)有從動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪之間通過齒輪嚙合傳動，所述收集輪軸前端固定設(shè)有繞線輪，所述繞線輪前端固定設(shè)有十個打動桿，十個所述打動桿圓周等間距排列；

所述花粉收集裝置左側(cè)設(shè)有雌蕊授粉裝置，所述雌蕊授粉裝置包括授粉底板，所述授粉底板內(nèi)設(shè)有授粉滑槽，所述授粉滑槽內(nèi)滑動設(shè)有授粉電動滑塊，所述授粉電動滑塊下端固定設(shè)有授粉聯(lián)動板，所述授粉聯(lián)動板上固定設(shè)有堵頭，所述堵頭下側(cè)設(shè)有兩個往復(fù)升降滑槽，兩個所述往復(fù)升降滑槽左右對稱，兩個所述往復(fù)升降滑槽設(shè)置在所述授粉聯(lián)動板內(nèi)，所述往復(fù)升降滑槽開口朝前，所述往復(fù)升降滑槽內(nèi)滑動設(shè)有往復(fù)滑塊，所述往復(fù)滑塊前端固定設(shè)有連接板，兩個所述連接板前端固定設(shè)有往復(fù)推拉板，所述往復(fù)推拉板內(nèi)設(shè)有往復(fù)滑動槽，所述往復(fù)滑動槽貫穿所述往復(fù)推拉板前后端面，所述往復(fù)推拉板下側(cè)設(shè)有往復(fù)電機(jī)，所述往復(fù)電機(jī)固定設(shè)置在所述授粉聯(lián)動板前端，所述往復(fù)電機(jī)前端轉(zhuǎn)動設(shè)有往復(fù)電機(jī)軸，所述往復(fù)電機(jī)軸上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿上端固定設(shè)有凸軸，所述凸軸滑動設(shè)置在所述往復(fù)滑動槽內(nèi)，所述往復(fù)推拉板下端固定設(shè)有升降連接桿，所述升降連接桿下端固定設(shè)有粘連頭；