[發(fā)明專利]電機(jī)型門體發(fā)泡線兩端提升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011552046.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112873690B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郁道遠(yuǎn);錢思圣;馮逍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇天辰智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B29C44/34
• 分類號(hào): B29C44/34;B29C31/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 匡立嶺

1.電機(jī)型門體發(fā)泡線兩端提升機(jī)構(gòu)，包括外框架（1）、上層升降架（2）、上層輸送架（16）和下層升降輸送架（11），其特征在于，所述外框架（1）的內(nèi)部偏上方位置設(shè)置有上層升降架（2），上層升降架（2）的頂部四角位置分別固定連接有上升齒條（3），外框架（1）的頂面一端固定連接有第一電機(jī)（7），外框架（1）的頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)桿（6），每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)桿（6）靠近兩端位置均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)座（9），驅(qū)動(dòng)座（9）固定設(shè)置在外框架（1）的頂面上，第一電機(jī)（7）的兩端分別設(shè)置有傳動(dòng)盒（8），兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)桿（6）的一端分別伸入到傳動(dòng)盒（8）的內(nèi)部，兩個(gè)傳動(dòng)盒（8）之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸（5），第一電機(jī)（7）的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸（5）傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸（5）的兩端分別伸入到傳動(dòng)盒（8）的內(nèi)部，每個(gè)上升齒條（3）的頂端分別穿過(guò)其上方的驅(qū)動(dòng)座（9）的內(nèi)部，位于驅(qū)動(dòng)座（9）內(nèi)部的第一驅(qū)動(dòng)桿（6）上均固定連接有齒輪，齒輪與上升齒條（3）嚙合連接，上層升降架（2）底部?jī)啥朔謩e固定連接有升降架（22），每個(gè)升降架（22）的底部?jī)啥朔謩e固定連接有支撐架（15），每個(gè)升降架（22）的一側(cè)側(cè)壁上均固定連接有橫向氣缸（21），每個(gè)升降架（22）的一側(cè)均設(shè)置有上層輸送架（16），每個(gè)上層輸送架（16）上方的升降架（22）上均設(shè)置有限位板（17），橫向氣缸（21）內(nèi)部活塞桿的一端穿過(guò)升降架（22）與上層輸送架（16）的側(cè)壁固定連接；

所述外框架（1）的內(nèi)部偏下方位置設(shè)置有下層升降輸送架（11），下層升降輸送架（11）的四角位置分別固定連接有升降塊（10），下層升降輸送架（11）的底部固定連接有第二電機(jī)（24），同一側(cè)兩個(gè)升降塊（10）之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸（25），第二電機(jī)（24）的輸出端通過(guò)蝸桿與兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸（25）傳動(dòng)連接，位于升降塊（10）內(nèi)部的第二轉(zhuǎn)軸（25）的上分別固定連接有齒輪，每個(gè)升降塊（10）一側(cè)的外框架（1）均固定設(shè)置有固定齒條（13），每個(gè)固定齒條（13）分別與其一側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸（25）上的齒輪嚙合連接；

每個(gè)第一轉(zhuǎn)軸（5）的兩端均固定連接有錐齒輪，伸出到傳動(dòng)盒（8）內(nèi)部的第一驅(qū)動(dòng)桿（6）的端面上設(shè)置有錐齒輪，兩個(gè)錐齒輪嚙合連接；

所述外框架（1）的頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置有第一氣缸（4），第一氣缸（4）的內(nèi)部設(shè)置有第一活塞桿（19），第一活塞桿（19）的底端穿過(guò)外框架（1）的頂面與上層升降架（2）固定連接；

每個(gè)支撐架（15）一側(cè)的外框架（1）的側(cè)壁上均設(shè)置有滑軌（14），與滑軌（14）對(duì)應(yīng)位置的支撐架（15）上設(shè)置有滑塊，滑塊安裝在滑軌（14）上，上層升降架（2）上設(shè)置有若干加固桿（23），上層升降架（2）與外框架（1）的頂面之間固定連接有限位帶（18）；

每個(gè)橫向氣缸（21）的兩側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)滑桿（20），每個(gè)滑桿（20）的一端均穿過(guò)升降架（22）與上層輸送架（16）的側(cè)壁固定連接，且每個(gè)滑桿（20）均與升降架（22）滑動(dòng)連接；

每個(gè)上層輸送架（16）上均設(shè)置有一排若干個(gè)傳送滾輪（12），傳送滾輪（12）之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，下層升降輸送架（11）的頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置有若干傳送滾輪（12），若干傳送滾輪（12）之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接；

該提升機(jī)構(gòu)的工作方法具體包括以下步驟：

步驟一：將位于下方的門體發(fā)泡線上的發(fā)泡模架傳送到下層升降輸送架（11）的中部位置后，第二電機(jī)（24）的輸出端通過(guò)蝸桿與兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸（25）同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于每個(gè)升降塊（10）一側(cè)的外框架（1）均固定設(shè)置有固定齒條（13），每個(gè)固定齒條（13）分別與其一側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸（25）上的齒輪嚙合連接，使得下層升降輸送架（11）向上移動(dòng)，同時(shí)控制第一電機(jī)（7）的輸出端驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)，由于每個(gè)第一轉(zhuǎn)軸（5）的兩端均固定連接有錐齒輪，伸出到傳動(dòng)盒（8）內(nèi)部的第一驅(qū)動(dòng)桿（6）的端面上設(shè)置有錐齒輪，兩個(gè)錐齒輪嚙合連接，通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)桿（6）發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得四個(gè)上升齒條（3）向下移動(dòng)，使得上層升降架（2）向下移動(dòng)，使得兩個(gè)上層輸送架（16）的水平位置低于下層升降輸送架（11）的水平位置，通過(guò)第一氣缸（4）控制其內(nèi)部的第一活塞桿（19）向下移動(dòng)，配合第一電機(jī)（7）實(shí)現(xiàn)上層升降架（2）的下移；

步驟二：通過(guò)兩個(gè)橫向氣缸（21）控制其內(nèi)部的活塞桿向缸體外側(cè)移動(dòng)，將兩個(gè)上層輸送架（16）分別推動(dòng)到支撐架（15）上，再控制第二電機(jī)（24）反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得下層升降輸送架（11）回復(fù)到初始位置，控制第一電機(jī)（7）反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將發(fā)泡模架提升，通過(guò)上層輸送架（16）上的若干傳送滾輪（12）將發(fā)泡模架提升到位于上方的門體發(fā)泡線上。