[發(fā)明專(zhuān)利]一種電磁驅(qū)動(dòng)式系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011551854.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112590825A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪皖豫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 汪皖豫
• 主分類(lèi)號(hào): B61B13/00
• 分類(lèi)號(hào): B61B13/00;B60B19/00;B60M1/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種電磁驅(qū)動(dòng)式系統(tǒng)，包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)、車(chē)軸、外車(chē)輪、電軌，驅(qū)動(dòng)架安裝在車(chē)體兩端，在驅(qū)動(dòng)架上安裝有驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)，在車(chē)體上安裝有車(chē)軸，內(nèi)車(chē)輪固定在車(chē)軸上，外車(chē)輪套在內(nèi)車(chē)輪外側(cè)。在電軌上有兩條電軌電源線(xiàn)，電軌電源線(xiàn)分別為高電壓和低電壓，與外車(chē)輪電源環(huán)相連接，為外車(chē)輪的左右限位電磁鐵和軸向限位電磁鐵提供動(dòng)力。本發(fā)明的創(chuàng)新性在于通過(guò)外車(chē)輪與電軌時(shí)時(shí)接觸，通過(guò)內(nèi)外車(chē)輪的相對(duì)位置，調(diào)整電磁鐵的磁性，進(jìn)而保證懸掛的實(shí)時(shí)穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電磁驅(qū)動(dòng)式系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本目前的驅(qū)動(dòng)方式穩(wěn)定性不高，發(fā)明在思考研發(fā)一種新型磁驅(qū)動(dòng)懸掛系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種電磁驅(qū)動(dòng)式系統(tǒng)。

一種電磁驅(qū)動(dòng)式系統(tǒng)：包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)、車(chē)軸、外車(chē)輪、電軌，

驅(qū)動(dòng)架安裝在車(chē)體兩端，在驅(qū)動(dòng)架上安裝有驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)，在車(chē)體上安裝有車(chē)軸，內(nèi)車(chē)輪固定在車(chē)軸上，外車(chē)輪套在內(nèi)車(chē)輪外側(cè)。

所述在車(chē)軸上安裝有碼盤(pán)，在外車(chē)輪上安裝有激光器支撐架，將激光器安裝在激光器支撐架上，在碼盤(pán)上有柵格，通過(guò)激光器與碼盤(pán)作用，確定外車(chē)輪與內(nèi)車(chē)輪之間的轉(zhuǎn)角關(guān)系；

外車(chē)胎上安裝有外車(chē)輪電源環(huán)，在外車(chē)胎內(nèi)部安裝有左右限位永磁鐵，在環(huán)形內(nèi)側(cè)安裝有多個(gè)電磁線(xiàn)圈，每個(gè)電磁線(xiàn)圈上安裝有周向限位電磁鐵，外車(chē)胎另一側(cè)有多個(gè)周向限位電磁鐵，周向限位電磁鐵與內(nèi)車(chē)輪左右限位永磁鐵二相互作用，起到左右限位的作用；

在內(nèi)車(chē)輪支撐架的周向均布周向限位永磁鐵，在兩側(cè)安裝有內(nèi)車(chē)輪左右限位永磁鐵一和內(nèi)車(chē)輪左右限位永磁鐵二；

在電軌上有兩條電軌電源線(xiàn)，電軌電源線(xiàn)分別為高電壓和低電壓，與外車(chē)輪電源環(huán)相連接，為外車(chē)輪的左右限位電磁鐵和軸向限位電磁鐵提供動(dòng)力；

由于外車(chē)輪與內(nèi)車(chē)輪之間的位置一直在變化，而內(nèi)車(chē)輪的周向限位永磁鐵的磁性是固定的，為了使外車(chē)輪的周向限位電磁鐵與內(nèi)車(chē)輪的周向限位永磁鐵一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)激光器與碼盤(pán)之間進(jìn)行定位，確定上述的電磁鐵與永磁鐵的相對(duì)關(guān)系，通過(guò)電控，使周向限位電磁鐵的磁性與周向限位永磁鐵相匹配；

可以很好的將外車(chē)輪與內(nèi)車(chē)輪保持距離；

在驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的作用下，車(chē)體可以前進(jìn)和后退，并且外車(chē)輪通過(guò)外車(chē)輪電源環(huán)與電軌上的電軌電源線(xiàn)時(shí)時(shí)接觸，使電磁鐵實(shí)時(shí)的改變磁性與內(nèi)車(chē)輪永磁鐵作用，保持距離。

本發(fā)明的創(chuàng)新性在于通過(guò)外車(chē)輪與電軌時(shí)時(shí)接觸，通過(guò)內(nèi)外車(chē)輪的相對(duì)位置，調(diào)整電磁鐵的磁性，進(jìn)而保證懸掛的實(shí)時(shí)穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本發(fā)明的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是本發(fā)明的左視方向結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4是本發(fā)明的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5是圖4的全剖示意圖，

圖6是圖5的局部示意圖，

圖7是本發(fā)明的內(nèi)車(chē)輪結(jié)構(gòu)示意圖，

圖8是本發(fā)明的內(nèi)車(chē)輪主視方向結(jié)構(gòu)示意圖，

圖9是本發(fā)明的外車(chē)輪軸測(cè)方向結(jié)構(gòu)示意圖，

圖10是本發(fā)明的外車(chē)輪主視方向結(jié)構(gòu)示意圖，

圖11是圖10的全剖示意圖，

圖12是圖4的B-B全剖示意圖，

圖13是圖12的局部示意圖；

圖14是圖5的局部示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1、車(chē)體

2、驅(qū)動(dòng)架

3、驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)

4、車(chē)軸

5、外車(chē)輪

6、電軌

7、激光器支撐架