[發明專利]一種大豆考種信息獲取方法

有效

• 申請號: 202011551818.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112793991B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 秦華偉;郝鵬;楊露露;韓冀皖
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G23/04;B65G23/22
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種大豆考種信息獲取方法，其特征在于：該方法具體如下：

步驟一、搭建大豆考種信息獲取裝置；所述的大豆考種信息獲取裝置包括送料裝置、計數及定位裝置、傳送裝置、擋板二、擋板一和圖像采集裝置；所述的計數及定位裝置包括舵機和計數柵格板；舵機驅動計數柵格板旋轉；計數柵格板開設有陣列排布的m行、n列柵格，m≥6，n≥6；計數柵格板水平狀態下與傳送裝置的傳送帶平行設置，且與傳送帶的間距小于1mm；所述的擋板一和擋板二均與機架固定，擋板一位于傳送帶的輸出端上方，擋板二位于傳送帶的輸入端上方；計數柵格板水平狀態下，擋板一、擋板二和計數柵格板的頂面對齊設置；所述的送料裝置包括驅動機構、儲豆槽和分豆件；所述的分豆件開設有沿垂直于傳送帶的傳輸方向等距排布的m個輸豆管道；儲豆槽固定在分豆件頂部，且儲豆槽的底部與所有輸豆管道均連通；相鄰兩個輸豆管道的間距與計數柵格板的柵格行距相等，且輸豆管道和柵格的橫截面形狀相同、尺寸相等；分豆件位于擋板一、擋板二以及計數柵格板上方，并由驅動機構驅動沿傳送帶的傳輸方向平移；分豆件與計數柵格板的間距小于1mm；

步驟二、使分豆件位于傳送帶的輸入端，計數柵格板處于水平狀態；然后，將大豆種子放入儲豆槽內；儲豆槽內的大豆種子在重力作用下落入各個輸豆管道內，并在輸豆管道內上下一個個堆疊；

步驟三、驅動機構驅動分豆件沿傳送帶的傳輸方向平移；當分豆件位于計數柵格板的每列柵格正上方時，各儲豆槽內落出一粒大豆種子到對應位置的柵格內；分豆件由傳送帶的輸入端運動到輸出端時，計數柵格板的所有柵格內均落入一粒大豆種子；分豆件運動到擋板一正上方時，驅動機構停止運動，第一次送料結束；其中，由于輸豆管道底端與擋板一以及計數柵格板的間距小于大豆種子半徑，因此，分豆件平移過程中，大豆種子不會滾出輸豆管道外；

步驟四、舵機帶動計數柵格板向上翻轉90度；

步驟五、圖像采集裝置拍攝傳送帶上所有大豆種子的圖像，并傳給計算機；

步驟六、舵機帶動計數柵格板下翻轉至水平狀態，此時，計數柵格板的每一個柵格內仍有大豆種子；

步驟七、傳送裝置的傳送帶轉動帶動大豆種子沿輸出方向運動，但由于受柵格阻擋作用，大豆種子只能在柵格內旋轉；然后，重復步驟四、步驟五和步驟六；

步驟八、重復步驟七若干次，得到大豆種子的多組不同角度圖像；然后，重復步驟四；接著，傳送裝置的傳送帶轉動帶動大豆種子沿輸出方向運動，大豆種子從傳送帶上落下；最后，重復步驟六；

步驟九、驅動機構驅動分豆件沿傳送帶的輸出端至輸入端方向平移，使計數柵格板的所有柵格內均落入一粒大豆種子；分豆件運動到擋板一正上方時，驅動機構停止運動，完成第二次送料；然后，重復步驟四至步驟八。

2.根據權利要求1所述的一種大豆考種信息獲取方法，其特征在于：還包括步驟十，具體如下：重復步驟三至步驟九；其中，若儲豆槽內的大豆種子不足，則人工進行補充。

3.根據權利要求1或2所述的一種大豆考種信息獲取方法，其特征在于：步驟七中傳送帶帶動大豆種子沿輸出方向運動位移S1=3.93mm，步驟八中重復步驟七的次數為兩次；S計算如下：設大豆種子的平均直徑d=5mm，則大豆種子的周長為c=3.14d=15.7mm；設步驟七中傳送帶帶動大豆種子旋轉90度，則傳送帶沿輸出方向運動位移S1=c/4=3.93mm。

4.根據權利要求3所述的一種大豆考種信息獲取方法，其特征在于：所述的傳送裝置包括傳送電機、主動軸、從動軸和傳送帶；傳送電機的殼體固定在機架上，傳送電機的輸出軸與主動軸通過聯軸器連接；主動軸兩端通過軸承支承在兩個軸承座一上；從動軸兩端通過軸承支承在兩個軸承座一上，并與主動軸通過傳送帶連接；所有軸承座一均固定在機架上；設主動軸直徑D=8mm，傳送帶的厚度H=1mm，則主動軸旋轉360度，傳送帶上表面的運動位移S2=3.14（D+2H）=31.4mm，從而得步驟七中傳送帶帶動大豆種子沿輸出方向運動位移S1時，傳送電機的旋轉角度為360S1/S2=45度。

5.根據權利要求4所述的一種大豆考種信息獲取方法，其特征在于：所述的傳送電機、舵機和驅動機構均由控制器控制。