[發明專利]一種雷達信號處理方法

在審

• 申請號: 202011551657.9
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN112748413A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 李浩;程偉;李曉柏
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍預警學院
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 邱國棟

本發明公開了一種雷達信號處理方法,在FFT之前接一個二次對消器，使用窄帶多普勒濾波器組實現對運動目標回波脈沖串信號的匹配濾波，抑制各種雜波，實現濾除地物雜波；對輸入信號進行相應地檢測，再通過相應的準則判定輸入是否有信號，使用門限檢測來完成雷達的信號檢測，把接收信號經處理器后的輸出信號和確定的預設門限相比較，若檢測前輸入信號的包絡大于預設門限值，就認定存在目標。

技術領域

本發明涉及雷達信號處理技術，具體涉及無人機探測雷達信號處理方法。

背景技術

雷達需在對無人機進行探測時，當目標所在的環境比較復雜時，會受到像各種地物、海浪、云雨、鳥群等背景的干擾，這些背景同樣產生回波，造成的干擾稱作雜波干擾。由于雜波通常比目標信號強很多，雜波的存在會造成雷達動目標檢測能力的降低

發明內容

本發明要解決的技術問題是解決上述現有技的不足，提供一種雷達信號處理方法。

為了解決上述現有技術的不足，本發明采用的技術方案為：在FFT之前接一個二次對消器，使用窄帶多普勒濾波器組實現對運動目標回波脈沖串信號的匹配濾波，抑制各種雜波，實現濾除地物雜波；

對輸入信號進行相應地檢測，再通過相應的準則判定輸入是否有信號，使用門限檢測來完成雷達的信號檢測，把接收信號經處理器后的輸出信號和確定的預設門限相比較，若檢測前輸入信號的包絡大于預設門限值，就認定存在目標。

進一步的，N組濾波器的權值為：

式中，n表示第n個抽頭，k表示第k個濾波器，每一個k值決定一個獨立的濾波器響應，相

應地對應于一個不同的多普勒濾波器響應，因此，第k個濾波器的頻率響應為：

其中N是2的乘方。

進一步的，在檢測信號進行前，進行恒虛警率處理，具體的：采取兩側單元平均后選大的恒虛警電路，先對檢測單元左右兩邊的參考單元求平均再進入選大值電路，選擇較大者作為總雜波功率的估計值。

進一步的，設P_d表示存在信號，判決結果為有信號；P_n表示不存在信號，判決結果為無信號；P_f表示不存在信號，判決結果為有信號；P_m表示為存在信號，判決結果為無信號；

這些判決的概率可以用條件概率表示為：

式中，P(H₀|H₁)意味著假設H₁成立的條件下H₀為真的概率；

設Pe是總錯概率，它是漏警概率和錯誤檢測概率的加權和，當輸入為：

x(t)＝s(t)+n(t)

其N個采樣點的聯合概率分布密度函數為：

p(x₁，x₂，…，x_N|H₁)

當輸入為：

x(t)＝n(t)

其聯合概率分布密度函數為：

p(x₁，x₂，…，x_N|H₀)

則Pe與聯合概率分布密度函數的關系為：

滿足：